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[发明专利]四个履带式行走轮农用车-CN202110179584.3在审
发明人：甘明南 -专利权人：甘明南
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明为四个履带式行走轮农用车，解决巳有的农用车在复杂的地质地形上不能灵活转向并平稳行走作业的问题。包括动力驾驶仓，负载车箱，加挂装置，左前履带式行走轮，右前履带式行走轮，左后履带式行走轮，右后履带式行走轮组成。履带式行走轮是由龙骨式T形履带，传动轮，从动轮，张紧轮，盘式连轴杆组成的。四个履带式行走轮代替传统农用车轮，可以在复杂地质地形上灵活行走作业。
四个履带式行走农用车

[发明专利]一种半履带式植物表型检测移动装置-CN202210034901.7在审
发明人：张亚莉;莫振杰;刘含超;李万坚;卢小阳;肖骏祺;张子超;颜康婷;田昊鑫;赵德华;林子超;黄钰峰;江启明;黄鑫荣;高启超 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半履带式植物表型检测移动装置，包括车体、设置在车体两侧的履带式行走机构、轮式行走机构以及用于促使履带式行走机构和轮式行走机构摆动的双摇臂机构，其中，所述履带式行走机构设置在车体前端，所述轮式行走机构设置在车体后端；所述双摇臂机构用于驱动位于车体同侧的履带式行走机构和轮式行走机构同步做顺时针和逆时针摆动、以及用于驱动履带式行走机构单独转动；本发明的半履带式植物表型检测移动装置结合了轮式机构和履带机构的优点，使得本发明的半履带式植物表型检测移动装置具有结构简单
一种履带式植物表型检测移动装置

[发明专利]一种基于履带式机器人的行走方向控制方法和装置及设备-CN201910505089.X在审
发明人：欧阳满玉;刘凯;李友余;张严林 -专利权人：广州晒帝智能科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于履带式机器人的行走方向控制方法和装置及设备。其中，所述方法包括：根据读取的履带式机器人的陀螺仪的角度，计算该履带式机器人的行走方向角度偏差，和检测该计算出的该履带式机器人的行走方向角度偏差，检测该行走方向角度偏差是否小于预设阈值，和在检测出该行走方向角度偏差是不小于该预设阈值时，按该角度偏差查表得到该履带式机器人校正后的行走速度，以及操控该履带式机器人按该取得的校正后的行走速度行走。通过上述方式，能够实现通过查表即能够实现对履带式机器人的行走方向的闭环控制，避免了采用复杂的浮点运算方式，能够在普通的单片机上实时控制履带式机器人的行走方向。
履带式机器人角度偏差方法和装置方向控制查表预设检测校正读取闭环控制浮点运算实时控制单片机陀螺仪阈值时操控

[发明专利]折叠履带式行走装置及车辆-CN200810227516.4无效
发明人：鲍际平;刘晋浩 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2008-11-27 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： B62D55/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠履带式行走装置及车辆，行走装置的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。
折叠履带式行走装置车辆

[实用新型]一种旅行箱-CN201320198129.9有效
发明人：赵利平;李炳;陈裕和;邱支援;侯贤州 -专利权人：广东科技学院
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：包括箱体及安装在箱体上的滚轮，还安装履带式行走装置，履带式行走装置包括对称设置在箱体上的两条履带式行走条及使所述履带式行走条相对于箱体撑开及收拢的折叠支架。履带式行走条能够以转动25-30度的方式撑开，通过把手及拉杆拖着箱体，履带式行走条便能自如地在楼梯或台阶上行走，不受阶步尺寸的制约，大小皆可，便于施力，拖拉方便。便于上下楼梯、台阶和行走在凹凸不平之处，便于上下车、上下船。
一种旅行

[发明专利]履带式底盘和履带式车辆-CN202310376426.6在审
发明人：张宝海;陈军印;卢彬;梁康 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种履带式底盘和履带式车辆。履带式底盘包括：车架；行走部，安装于车架上，以带动车架行走，行走部包括支重轮和履带，支重轮、车架与履带之间具有供叉车的叉齿插入的插装空间；和履带防脱轨装置，包括至少一个履带限位部，履带限位部可动地连接于车架上，履带限位部具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，履带限位部限制履带沿履带式底盘的左右方向移动，在第二工作位置，履带限位部避让插装空间。履带式车辆包括前述履带式底盘。本公开提供的履带式底盘和履带式车辆可以改善履带式车辆叉装转运时履带限位部与叉装孔产生干涉的问题。
履带式底盘车辆

[发明专利]一种隧道衬砌设备-CN202011237091.2在审
发明人：朱碧堂;徐长节;尚宇;胡文华;傅强;伍坤;史越;梁国卿;梁毅;刘献刚;张鲲 -专利权人：江西基业良工桩机制造有限公司
申请日： 2020-11-08 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道衬彻设备，包括：设备主体系统；履带式行走机构，设于所述设备主体系统的底部，所述履带式行走机构上安装有转向机构，用于实现所述履带式行走机构的转向；其中，还包括设备顶升机构，设于所述设备主体系统的下部，并独立与所述履带式行走机构，用于升降所述隧道衬彻设备；控制机构，与设备主体系统、所述履带式行走机构和所述设备顶升机构相关联，用于控制设备主体系统、所述履带式行走机构和所述设备顶升机构的工作。
一种隧道衬砌设备

[实用新型]带履带行走轮的翻耕机-CN202222562491.1有效
发明人：包亚军 -专利权人：甘肃田蜜蜜现代农业发展有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带履带行走轮的翻耕机，包括翻耕机本体和履带式行走轮，其特征在于：所述履带式行走轮设置在翻耕机本体两侧的下部，所述履带式行走轮的表面均匀的设有松土钉刺，所述履带式行走轮的上部设有挡土板
履带行走翻耕

[实用新型]一种履带式可行走智能音箱-CN202321360543.5有效
发明人：刘伟;蒋云红 -专利权人：江西台德智慧科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能音箱技术领域，具体公开一种履带式可行走智能音箱，包括音箱主体和履带式行走机构，其中，所述履带式行走机构安装于所述音箱主体的底部，包括两条履带本体和驱使两条所述履带本体相互独立转动的履带驱动组件本实用新型提供的履带式可行走智能音箱，能有效解决现有行走音箱的障碍跨越性能较差导致行走过程中容易受困的问题。
一种履带式行走智能音箱

[发明专利]煤矿履带式采掘装备的控制方法及装置-CN202111459957.9在审
发明人：许连丙;龙先江;姜铭;冯化;李杰;曹建文;金雪琪;高鹏;王健;徐聪;郭立强;王涛;靳明智;康永玲;郝亚明 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提出一种煤矿履带式采掘装备的控制方法和装置，其中，该方法包括：获取煤矿履带式采掘装备的待转向方向，并获取煤矿履带式采掘装备的待行进方向，再控制第一电牵引系统中的第一驱动机构驱动与待转向方向同侧的第一履带式行走机构向着待行进方向运动，并控制第二电牵引系统中的第二驱动机构驱动与待转向方向异侧的第二履带式行走机构向着待行进方向运动，且第二履带式行走机构的运动距离大于第一履带式行走机构的运动距离，由此，基于第一电牵引系统和第二电牵引系统，以控制煤矿履带式采掘装备行进及转向，增强了煤矿履带式采掘装备的快速机动性，实现了煤矿履带式采掘装备按照待行进方向和待转向方向进行准确行驶。
煤矿履带式采掘装备控制方法装置

[发明专利]履带式行走机械的防倾翻系统和方法-CN201310268835.0有效
发明人：蒋华;潘爱国;孙卫波 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式行走机械的防倾翻系统和方法。履带式行走机械的履带行走架上设置有支重轮，该履带式行走机械的防倾翻系统包括：压力传感器，压力传感器设置在支重轮上，检测支重轮受到的压力；控制器，与压力传感器电连接，接收各个压力传感器检测到的压力信息，根据压力信息判断履带式行走机械的稳定性，并在判断履带式行走机械不稳定时，做出相应的防倾翻处理。本发明的履带式行走机械的防倾翻系统通过检测各个支重轮的压力信息，实现对履带行走架上多个位置进行监测，判断行走机械自身的稳定情况，判断结果更直接、更准确，能够有效减少误判。
履带式行走机械防倾翻系统方法

[实用新型]履带式爬楼车-CN99237215.1无效
发明人：张国保 -专利权人：张国保
申请日： 1999-02-11 - 公布日： 2000-02-02 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：一种履带式爬楼车,它包括车架体,所述车架体的行走部分是由履带式行走机构和用于驱动履带式行走机构运动的电动机组成;为了防止本实用新型所述的履带式爬楼车在行走时损坏楼梯,在履带的外周表面上包覆有一层橡胶垫。本实用新型由于采用了在车架体的底部设置有履带式行走机构,从而实现了人们一直可望在楼梯上利用车辆来搬运货物的目的。
履带式爬楼车

[发明专利]大孔径钻具隧道逃生救援钻机-CN201610533494.9有效
发明人：陶德明 -专利权人：陶德明
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明的大孔径钻具隧道逃生救援钻机，包括履带式行走装置(1)，履带式行走装置(1)上部的左侧沿前后方向设有左通梁(2)，左通梁(2)的前部向前延伸探出履带式行走装置(1)的前端，左通梁(2)的后部向后延伸探出履带式行走装置(1)的后端，履带式行走装置(1)上部的右侧沿前后方向设有右通梁(3)，右通梁(3)的前部向前延伸探出履带式行走装置(1)的前端，右通梁(3)的后部向后延伸探出履带式行走装置(1)的后端。
孔径隧道逃生救援钻机

[发明专利]移动机器人行走控制方法-CN202111343423.X有效
发明人：钟智渊 -专利权人：深圳甲壳虫智能有限公司
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动机器人行走控制方法，移动机器人包括移动组件和履带式抹布，所述履带式抹布呈环状，所述履带式抹布和所述移动组件沿所述移动机器人行走方向依次设置，所述移动组件位于所述移动机器人的中部位置；所述行走控制方法包括：当所述移动机器人行走时，所述移动组件和所述履带式抹布以相反的转动方向转动；当移动组件无法正常行走时，控制所述移动组件与所述履带式抹布同向转动，以通过所述履带式抹布转动时与地面产生的作用力牵引移动机器人继续行走当机器人被困时，通过控制履带式抹布的转动方向与移动组件的转动方向相同，使履带式抹布转动时与地面产生的作用力对机器人产生牵引力，以带动机器人脱困。
移动机器人行走控制方法

[发明专利]一种履带式青储包膜一体机-CN201911013738.0在审
发明人：郭化南;王超;王浩 -专利权人：濮阳市农发农机装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A01D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式青储包膜一体机，包括青储割台、破碎抛洒系统、驾驶操作系统、集草箱、打捆机、包膜机和履带式行走底盘；所述青储割台设置在履带式行走底盘的前端，破碎抛洒系统配合设置在青储割台的后端；所述驾驶操作系统设置在青储割台的后部，且安装在履带式行走底盘上；所述集草箱安装破碎抛洒系统的后面，且设置在打捆机的上部，打捆机配合安装在履带式行走底盘上；所述包膜机安装在履带式行走底盘上且位于后部。本发明能够实现履带式行走且同时秸秆粉碎、打捆、包膜一体化完成，实现自走式，减少劳动强度，提高工作效率。
履带式行走底盘割台抛洒打捆机破碎驾驶操作系统包膜机集草箱包膜工作效率秸秆粉碎配合安装系统配合履带式一体机自走式打捆一体化

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