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[发明专利]基于多特征的视频索引方法-CN201310231918.2有效
发明人：于俊清;徐涛;周玲;艾列富 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征的视频索引方法，包括利用样本图像生成图像的多个特征，包括局部聚合描述符和BOC描述符；根据所述局部聚合描述符和BOC描述符，训练编码本，并构建多特征分层索引；对所构建的多特征分层索引进行查询，获得候选集；根据镜头类型，确定图像的局部聚合描述符和BOC描述符赋予不同的权重，优化候选集排序结果，即可完成视频索引。本发明的方法通过优化图像特征描述符的生成，利用基于多特征的索引结构，将软分配思想与VLAD相结合，结合多特征，将索引划分为不同的特征索引层，优化了局部聚合描述符的生成，提高了局部聚合描述符的识别率，在保证查询速度的情况下
基于特征视频索引方法

[发明专利]物体识别用图像数据库的制作方法、处理装置以及处理用程序-CN200980115211.7无效
发明人：野口和人;黄濑浩一;岩村雅一 -专利权人：公立大学法人大阪府立大学
申请日： 2009-04-27 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种物体识别用图像数据库的制作方法、该方法的处理用程序以及进行该处理的处理装置，该方法具备以下工序：特征抽取工序，从要登记于图像数据库的物体的图像中抽取局部描述符；标量量化工序，将各局部描述符的表示各维度的数值量化为规定的位数；以及登记工序，将量化后的各局部描述符系统化为能够进行最邻近搜索，并且附加抽取出该局部描述符的图像的标识符来登记于图像数据库，上述登记工序进行登记使得能够进行以下动作：在提供了检索问题时，从该检索问题中抽取局部描述符并对各维度进行标量量化，从而从上述图像数据库中决定与各局部描述符最邻近的局部描述符，通过多数表决处理从包含所决定的任一局部描述符的图像中确定一个图像，在上述标量量化工序中将各局部描述符的各维度量化为8位以下。
物体识别图像数据库制作方法处理装置以及程序

[发明专利]一种基于统计局部特征描述与匹配的点云配准方法及系统-CN202310265472.9在审
发明人：李新春;王鑫淼;黄淞宣;李莹 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于统计局部特征描述与匹配的点云配准方法及系统，涉及点云配准领域，该方法包括分别确定三维点云数据中每一查询点的局部特征描述符和对应的邻近点的局部特征描述符；将每一查询点的局部特征描述符和对应的邻近点的局部特征描述符进行统计加权，得到对应查询点的统计局部特征描述符；获取源点云与目标点云的统计局部特征描述符；根据源点云与目标点云的点对间的特征差异和平均匹配距离改进ICP算法，对点云进行配准。
一种基于统计局部特征描述匹配点云配准方法系统

[发明专利]视觉词典构建及应用方法和装置-CN201510267106.2有效
发明人：韦世奎;赵耀;朱振峰;杜雪涛;张晨;杜刚;朱艳云 -专利权人：北京交通大学;中国移动通信集团设计院有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：包括：确定训练图像数据集，提取所述训练图像数据集中全部训练图像的局部描述符，得到第一局部描述符集；根据设定的分解方式将所述第一局部描述符集分解成若干第一子局部描述符集；对每个所述第一子局部描述符集分别进行聚类，分别得到每个所述第一子局部描述符集对应的第一视觉子词集，由所有所述第一视觉子词集构成视觉词典。
视觉词典构建应用方法装置

[发明专利]一种基于稀疏表示的超市商品图像识别方法-CN201810038033.3在审
发明人：滕家宁;张东 -专利权人：佛山市顺德区中山大学研究院;广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏表示的超市商品图像识别方法，先采集商品的图像数据，并分成训练集和测试集，首先分别对训练集以及测试集的图像数据进行处理后得到训练集的关键点的局部描述符以及测试集的关键点的局部描述符，根据训练集的关键点的局部描述符可以训练得到稀疏字典，训练好的稀疏字典可以对局部描述符进行稀疏并计算得到全局特征描述符，利用SVM分类方法对图像数据的类标和训练集的全局特征描述符进行训练得到SVM分类器，然后将测试集的全局特征描述符输入到SVM分类器即可完成对商品的识别，本发明的识别方法对超市商品的识别精度较高。
训练集局部描述符测试集超市商品全局特征图像数据关键点描述符稀疏图像识别稀疏表示字典类标采集

[发明专利]视觉搜索方法、对应的系统、设备和计算机程序产品-CN201610191514.9有效
发明人： D·P·帕乌;A·彼得雷利;L·D·斯特凡诺 -专利权人：意法半导体股份有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：从与数字图像有关的数字图像信息和数字深度信息中提取局部描述符。局部描述符传达与数字图像有关的外观描述信息和形状描述信息。基于所提取的局部描述符生成一个或多个数字图像的全局表示，并且进行散列。视觉搜索查询包括在局部描述符中传达的融合的外观描述信息和形状描述信息。在生成全局表示之前、在散列之前或者在散列之后，可以发生融合。
视觉搜索方法对应系统设备计算机程序产品

[发明专利]一种实时影像聚类方法-CN201810206731.X有效
发明人：范大昭;董杨;纪松;欧阳欢;雷蓉;古林玉;李东子;苏亚龙;申二华;李奇峻;孙晓昱;贺蕾 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时影像聚类方法，包括以下步骤：A、批量输入影像，通过边缘特征提取获得影像全局描述符；B、通过低分辨率影像特征提取获得影像局部特征描述符；C、输入影像全局描述符和影像局部特征描述符；D、创建三层自组织映射神经网络，利用影像全局描述符选取前N个竞争层神经元进入激活状态；E、计算影像局部特征描述符与每个激活神经元下的各个神经末梢间的距离，获得整体响应成功的激活神经元；F、根据整体响应成功的激活神经元的个数进行影像的聚类以及激活神经元的学习或合并，或者利用影像全局描述符和影像局部特征描述符创建新的竞争层神经元。
一种实时影像方法

[发明专利]一种基于低维点云局部特征描述符的点云配准方法-CN202210611042.3有效
发明人：尤波;陈鸿雨;李佳钰;庄天扬 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于低维点云局部特征描述符的点云配准方法。首先通过均匀采样提取两片点云的关键点，通过构建局部参考坐标系将关键点转移到一个新3D空间形成“3D”描述符；然后我们结合点云邻域内法向量夹角和、曲率和、距离和形成“邻域点特征直方图”描述符来对关键点邻域信息进行编码；“3D”描述符和“邻域点特征直方图”描述符共同组成低维点云局部特征描述符；提出的描述符首先在新的3D空间中对“3D”关键点位置径向搜索，减少了对应点对的搜索空间；最后使用“邻域点特征直方图”描述符通过
一种基于低维点云局部特征描述点云配准方法

[实用新型]视觉搜索设备和系统-CN201620256242.1有效
发明人： D·P·帕乌;A·彼得雷利;L·D·斯特凡诺 -专利权人：意法半导体股份有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本公开涉及视觉搜索设备和系统，其中，从与数字图像有关的数字图像信息和数字深度信息中提取局部描述符。局部描述符传达与数字图像有关的外观描述信息和形状描述信息。基于所提取的局部描述符生成一个或多个数字图像的全局表示，并且进行散列。基于所散列的全局表示生成视觉搜索查询。视觉搜索查询包括在局部描述符中传达的融合的外观描述信息和形状描述信息。
视觉搜索设备系统

[发明专利]一种基于改进SIFT的图像匹配方法及设备-CN202211465592.5在审
发明人：韩春雷;任磊;程翔;王丽华;汪霖;邢天璋 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：SIFT的图像匹配方法及设备，包括：基于待匹配图像，利用SIFT算法提取包含关键点的SIFT特征网格结构；将提取的SIFT特征网格结构转换为同心圆结构；基于任一子区域的梯度方向直方图生成梯度方向二进制描述符以及局部强度二进制描述符；基于梯度方向二进制描述符、局部强度二进制描述符以及对应的权重生成所述待匹配图像的关键点描述符；根据生成的所述关键点描述符与参考图像的关键点描述符，完成图像匹配。本申请实施例使用圆形区域替换正方形区域，减少误差的产生，考虑图像本身的局部强度信息，生成强度的二进制表述，实现高的精确度和实时性。
一种基于改进 sift 图像匹配方法设备

[发明专利]目标分类方法、装置及可读存储介质-CN201911143671.2在审
发明人：宋仁杰;胡本翼;魏秀参 -专利权人：南京旷云科技有限公司;徐州旷视数据科技有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明标分类方法，包括：对包含目标的目标图像进行特征提取，以获得目标图像的特征图，确定特征图上的特征描述符的类型，确定特征描述符中类型为前景的目标特征描述符，对目标特征描述符进行分类，确定目标特征描述符对应的局部分类结果，根据各目标特征描述符对应的局部分类结果，确定目标图像中的目标的分类结果，从而可以实现依据特征图上的每个特征描述符，对目标图像上的目标进行分类，在一定程度上提高了分类精度。
目标分类方法装置可读存储介质

[发明专利]自监督3D点云抽象-CN202180076694.5在审
发明人：王若愚;M·A·洛迪;庞家豪;田东 -专利权人：交互数字专利控股公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：对于每个基元，使用与所述基元相关联的所述查询参数集合和所述查询形状访问局部点集合。对于每个局部点集合，使用第一神经网络确定描述符向量，该描述符向量包括用于基元更新的子向量和用于局部描述符的子向量。基于用于每个局部点集合的描述符向量来更新基元集合。
监督抽象

[发明专利]一种中餐食物图像特征提取方法-CN201610804677.X在审
发明人：黄敏婕;张东 -专利权人：广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：所述方法包括步骤：(1)将中餐食物图像等距离截取若干图像小块；(2)对前述图像小块提取其颜色特征和纹理特征，得到每一个小块的局部描述符，记为yi；(3)将得到的训练数据集的所有图像的所有局部描述符通过利用KSVD算法学习得到一个过完备的稀疏字典D；(4)利用OMP算法根据上一步得到的稀疏字典的原子来线性表示上述步骤得到的每一个图像小块的局部描述符xi，其中yi≈Dxi；(5)得到所有图像的局部描述符后，再对每一张图的所有局部描述符统计其使用稀疏字典的每一个原子的频率，得到一个直方图，这个直方图就是图像的全局描述符，也就是图像的特征。
一种中餐食物图像特征提取方法

[发明专利]一种旋转不变多源影像局部特征描述方法、系统和装置-CN201810367087.4有效
发明人：付志涛;蒋作;高明虎;郭晓可;于志强;梁志茂 -专利权人：云南民族大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转不变多源影像局部特征描述方法、系统和装置。该方法基于多尺度多方向的log Gabor滤波器构建旋转不变多源影像局部特征匹配的描述符，该描述符不仅能适应非线性亮度变化引起的多源影像间的差异，而且对噪声有一定的抑制作用，同时还能适应影像间的几何变化，例如平移与旋转等变化，从而保证描述符具有更强的鲁棒性，使该描述符对支持旋转不变性的局部特征描述方法更为准确与高效。
一种旋转不变影像局部特征描述方法系统装置

[发明专利]用于执行定位的方法和系统-CN201880056871.1在审
发明人： K·科帕;P·博尔赫斯;R·邓加维尔;R·杜贝 -专利权人：联邦科学工业研究组织;苏黎世联邦理工学院
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：一种用于在三维(3D)环境中执行定位的方法，该方法包括，在一个或更多个电子处理设备中：至少部分地基于从局部扫描获得的局部点云中的点返回到至少一个激光传感器的辐射功率，根据由至少一个激光传感器执行的局部扫描确定强度数据；使用强度数据计算局部点云的第一强度描述符；检索多个先前计算的第二强度描述符，每个第二强度描述符分别与3D环境的地图的各个部分相关联；将第一强度描述符与第二强度描述符中的至少一些进行比较；至少部分地根据比较结果来确定相对于地图的位置
用于执行定位方法系统

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