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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]具有板簧的尾部臂悬架-CN201811328081.2在审
发明人：托马斯·格哈德斯;拉尔夫·辛茨恩;丹尼尔·美因茨;雷纳·苏施莱克;弗雷德里克·彼得·沃尔夫-蒙海姆;保罗·赞德伯尔根 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B60G11/04 文献下载
摘要：一种机动车辆后悬架包括左右尾部连杆，左右尾部连杆在左右尾部连杆各自的前端处安装到车身用于绕横向延伸轴线进行枢转运动。尾部连杆从轴线向后延伸，并且每个尾部连杆在其后端附近连接到轮架。左和右板簧在其各自的前端处紧固到车身并且从其向后延伸到它们各自的尾部连杆旁边并且与它们各自的尾部连杆大致平行。板簧的后端接触它们各自的尾部连杆并且向其施加弹力。
尾部连杆向后延伸前端处板簧车身横向延伸机动车辆枢转运动后悬架臂悬紧固轮架右板平行施加

[实用新型]一种铝合金工作船尾部平台梯-CN202023066309.0有效
发明人：逄世勇;王争明;刘永红;谷萌;孙昊 -专利权人：威海中复西港船艇有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及铝合金工作船技术领域，具体地说是一种铝合金工作船尾部平台梯，其设有船体，船体后侧设有尾部平台，特征在于所述的尾部平台上设有梯子，所述的梯子包括水平连杆、竖向连杆、步梯杆、上连接耳座、上铰轴，所述的水平连杆设在尾部平台上，水平连杆的前端与尾部平台上设有的上连接耳座通过上铰轴相铰接，水平连杆的后端与竖向连杆的上端垂直连接，所述的竖向连杆伸至尾部平台下方，竖向连杆由下向上均布设有步梯杆，步梯杆的中部与竖向连杆垂直连接呈鱼骨状，梯子通过上铰轴旋转收纳至尾部平台上，具有结构简单、使用方便、连接强度高、安全性高等优点。
一种铝合金工作船尾平台

[实用新型]一种厚板折弯机的铰链机构-CN201420570560.6有效
发明人：韩宝灯;俞焕庆;王恒刚;夏燕钦 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种厚板折弯机的铰链机构，其固定座固定在主机下夹钳上，其端部与摆杆B端部铰接，尾部与连杆A端部铰接；连杆A的尾部与摆杆A的中下部铰接；连杆B的端部与转动板尾部铰接，其尾部分别与摆杆B、油缸的活塞杆铰接；摆杆A分别与转动板端部、摆杆B中部、连杆A尾部、油缸活塞缸铰接；摆杆B分别与固定座端部、摆杆A中上部铰接，尾部与连杆B尾部、油缸活塞杆铰接；转动板和一翻板连接，其端部、尾部分别与摆杆A端部、连杆B端部铰接；油缸活塞杆与连杆B尾部、摆杆B尾部铰接，活塞缸与摆杆A尾部铰接。
一种厚板折弯铰链机构

[发明专利]一种双关节机械鱼尾部推进机构及其工作方法-CN201910460981.0在审
发明人：于潇雁;游辉辉;游昌堂;谢学鑫;张辉铭 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种双关节机械鱼尾部推进机构及其工作方法，包括固定支架、尾部摆动框架以及尾鳍，尾部摆动框架的上侧设有与固定支架铰接的前连杆A，前连杆A前端与尾部摆动框架的前端铰接，尾部摆动框架前端下部固联有前连杆B，前连杆B与固定支架的下端铰接；尾鳍的前端固联有后连杆，后连杆与尾部摆动框架后端铰接，尾部摆动框架的内部设有前随动框和后随动框，前随动框上端与前连杆A后端铰接，前随动框内部设有前偏心轮，后随动框上端与后连杆前端铰接本发明不仅具有双关节能较好对生物的尾部进行仿真，而且可获得更高的推进速度，适合于长时间使用的场合。
尾部摆动随动框铰接前连杆偏心轮固定支架后连杆鱼尾推进机构双关节上端固联尾鳍直流推进电机驱动旋转下端节能

[实用新型]一种双关节机械鱼尾部推进机构-CN201920797619.8有效
发明人：于潇雁;游辉辉;游昌堂;谢学鑫;张辉铭 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双关节机械鱼尾部推进机构，包括固定支架、尾部摆动框架以及尾鳍，尾部摆动框架的上侧设有与固定支架铰接的前连杆A，前连杆A前端与尾部摆动框架的前端铰接，尾部摆动框架前端下部固联有前连杆B，前连杆B与固定支架的下端铰接；尾鳍的前端固联有后连杆，后连杆与尾部摆动框架后端铰接，尾部摆动框架的内部设有前随动框和后随动框，前随动框上端与前连杆A后端铰接，前随动框内部设有前偏心轮，后随动框上端与后连杆前端铰接本实用新型不仅具有双关节能较好对生物的尾部进行仿真，而且可获得更高的推进速度，适合于长时间使用的场合。
尾部摆动随动框铰接前连杆偏心轮固定支架后连杆本实用新型上端固联尾鳍鱼尾直流推进电机驱动旋转推进机构双关节下端节能

[实用新型]一种电车弹簧悬挂系统-CN201420098695.7有效
发明人：张金刚 -专利权人：天津市众益弹簧减震器有限公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B61F5/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电车弹簧悬挂系统，其特征在于，包括：下连杆，尾部呈翼状折弯成钝角，该下连杆上设有节点用于连接轴箱定位装置；上连杆，尾部呈翼状折弯成钝角或锐角，该上连杆上设有节点用于连接轴箱定位装置以及构架；弹簧，包括钢芯以及橡胶层，该弹簧位于该下连杆尾部与该上连杆尾部之间。
一种电车弹簧悬挂系统

[实用新型]一种恐龙玩具-CN201820631131.3有效
发明人：蔡少扬 -专利权人：广东飞轮科技股份有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：一种恐龙玩具，包括躯体、头部、左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、尾部、左连杆、右连杆、左偏心凸轮、右偏心凸轮、头部支撑件、尾部支撑件、传动齿轮箱和控制电路板；传动齿轮箱与控制电路板电连接，左偏心凸轮、右偏心凸轮分别安装在传动齿轮箱的输出轴的两端，左前腿、左连杆前端均与左偏心凸轮凸部铰接，右前腿、右连杆前端均与右偏心凸轮凸部铰接；左连杆、右连杆后端分别与左后腿、右后腿铰接；头部通过头部支撑件与传动齿轮箱箱体铰接；尾部支撑件可转动安装在躯体末端，尾部支撑件两端分别与左连杆、右连杆后端铰接，尾部与尾部支撑件连接。
偏心凸轮传动齿轮箱尾部支撑件右连杆左连杆铰接前腿恐龙玩具控制电路板头部支撑件左后腿后腿躯体凸部可转动安装箱体铰接电连接输出轴摆尾前行协调

[实用新型]一种用于针板的探针-CN201921112987.0有效
发明人：金光福;朴文杰 -专利权人：苏州奥金斯电子有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01R1/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于针板的探针，包括探针本体、头部连杆、探头、尾部连杆和探针尾端，探针本体的一端设置有头部连杆，头部连杆的端部设置有探头，探针本体的另一端设置有尾部连杆，尾部连杆的端部设置为探针尾端本实用新型尾部的探针尾端用于外部作用，探针尾端上开设尾端凹槽有助于探针的使用便捷，使其在测试过程中更加稳定，增加使用寿命。
一种用于探针

[发明专利]垂直起降无人机旋翼折叠结构及其折叠和展开方法-CN201810486484.3在审
发明人：冀湘元;刘新林;刘健宇;冀湘予 -专利权人：中宇航通（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了垂直起降无人机旋翼折叠结构及其折叠和展开方法，该结构包括：头部罩壳、两个头部连杆、两个尾部连杆，头部连杆与尾部连杆通过连接及自锁机构连接，每个头部连杆和尾部连杆的上方和下方均至少设置有一个旋翼该折叠方法包括，步骤1：定位旋翼；步骤2：拆下尾部连杆的尾端，围绕连接及自锁机构旋转尾部连杆，使其与头部连杆对齐；步骤3：拆下连接及自锁机构，并将连接及自锁机构朝向无人机尾部靠近。
折叠旋翼头部连杆尾部连杆自锁机构垂直折叠结构拆下可折叠结构头部罩壳旋转尾部运输成本对齐携带可操作平稳性尾端推动力

[实用新型]一种免充气悬吊式内镜甲状腺手术用拉钩-CN202220298191.4有效
发明人：方静 -专利权人：方静
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于免充气悬吊手术用器械技术领域，具体涉及一种免充气悬吊式内镜甲状腺手术用拉钩，包括竖直主杆，竖直主杆底部设有与其垂直设置的入口连杆，所述入口连杆依次连接向内弯折的中间连杆和尾部连杆，所述入口连杆、中间连杆和尾部连杆位于同一平面上，所述尾部连杆连接向下弯折的折杆，所述折杆端部设有尖端部。本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型中入口连杆、中间连杆和尾部连杆结构的合理设置，能够合理建腔，保证手术空间，避免针眼处集中受力，减少穿刺悬吊对皮肤的损伤，还能避免拉钩滑出，方便固定，节约人力成本
一种充气悬吊式内镜甲状腺手术拉钩

[实用新型]马达曲轴连杆-CN201520848000.7有效
发明人：吴万荣;沈全波;严波 -专利权人：宁波丹顿液压传动有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： F16C7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马达曲轴连杆，包括本体，所述本体的中间段贯通有通孔，所述本体包括连接头、中间连接件及连接尾部，所述连接头呈球形结构，所述连接尾部呈弧形块状结构，所述连接头通过中间连接件与连接尾部连接且一体成型，所述连接尾部的上顶面两侧开各设有一个凹槽，所述连接尾部的底面及上顶面上的凹槽上涂有金属涂层，采用一体成型的连杆，在连杆连接尾部的上顶面两侧开各设有一个凹槽，同时在连接尾部的底面及上顶面上的凹槽上涂有金属涂层，降低了连杆在长期使用中，会与曲轴进行摩擦磨损，长期磨损会出现性能下降甚至咬死的状况发生，从而使连杆的耐磨性及使用性能得到大幅图的提升，延长了使用寿命。
马达曲轴连杆

[实用新型]铝水送料机械手-CN201520802815.1有效
发明人：罗炳华 -专利权人：台州市路桥亚扬机电有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝水送料机械手，包括机架，机架上设置升降机构和摇摆机构，升降机构包括第一驱动件、第一连杆、取料杆，第一连杆尾部转动连接机架，第一连杆头部铰接取料杆的上端部，取料杆下端部设置有料勺，第一驱动件传动连接第一连杆并实现第一连杆相对其自身尾部转轴转动；摇摆机构包括第二驱动件、第二连杆、第二副连杆、取料杆，第二连杆尾部转动连接机架，第二连杆头部铰接第二副连杆尾部，第二副连杆头部铰接在取料杆的杆体上，第二驱动件传动连接第二连杆并实现第二连杆相对其自身尾部转轴转动
铝水送料机械手

[实用新型]一种多功能铲-CN201320154948.3有效
发明人：蔡海红 -专利权人：蔡海红
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： A01B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能铲，包括铲头、连杆和灯泡，所述连杆有6-16节，每节连杆一端有连接杆，所述后一节连杆通过连接杆插装在前一节连杆尾部，所述第一节连杆通过连接杆插装在铲头尾部，所述最后一节连杆尾部装有灯泡
一种多功能

[发明专利]仿生肌腱驱动的机器鱼系统及运行控制方法-CN202210254693.1在审
发明人：喻俊志;吴正兴;邱常林;王健;谭民 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，提供一种仿生肌腱驱动的机器鱼系统及运行控制方法，仿生肌腱驱动的机器鱼系统包括本体，本体包括尾部被动关节和尾部躯干，尾部被动关节与尾部躯干转动连接；尾部躯干包括多连杆结构和驱动机构，驱动机构包括伺服舵机和刚度调节线，刚度调节线一端与伺服舵机相连接，另一端贯穿多连杆结构上的关节定位口并与尾部被动关节相连接，刚度调节线用于调节多连杆结构和尾部躯干之间的刚度，进而控制本体的游动状态。通过伺服舵机控制刚度调节线，调节尾部躯干和尾部被动关节的刚度，进而控制本体的游动状态，如此实现尾部躯干和尾部被动关节的良好结合，能够实现高效灵活的波动运动。
仿生肌腱驱动机器系统运行控制方法

[实用新型]一种自适应管道内三足检测机构-CN202221528316.4有效
发明人：王瑞泽;陈涛;廖春辉;宋小春;吴樵;杨怀玉 -专利权人：湖北星盛电气装备研究院有限公司
申请日： 2022-06-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16L55/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应管道内三足检测机构，包括活塞机构、弹簧、连杆机构、固定中心杆、尾部嵌套管及吊环螺栓，所述固定中心杆内部中空，所述活塞机构与尾部嵌套管分别插装于固定中心杆的两端，所述弹簧设置于固定中心杆上，且两端分别与活塞机构与固定中心杆连接，所述连杆机构包括第一连杆、第一横连杆、第二横连杆、第二连杆及车轮，所述第二连杆通过第一连杆与活塞机构连接，且第二连杆通过第一横连杆与第二横连杆和固定中心杆连接，所述第二连杆上安装有车轮，所述吊环螺栓通过端盖连接于尾部嵌套管的尾部，本实用新型结构简单、使用方便、实用性强。
一种自适应管道内三足检测机构

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