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[发明专利]低小慢无人飞行器捕捉方法、捕捉系统-CN201710511523.6在审
发明人：黄磊;王根勇;李龙龙 -专利权人：北京天龙智控科技有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明所提供的低小慢无人飞行器捕捉方法、捕捉系统属于空中安防技术领域，目的在于提供一种能够有效捕捉低小慢飞行器的方法以及一种能够有效捕捉低小慢飞行器的系统。第一方面，本发明提供一种低小慢无人飞行器捕捉方法，包括如下步骤：探测空中是否有低小慢飞行器；当探测到低小慢飞行器时，捕捉装置起飞；捕捉装置飞行至捕捉点并投放捕捉网，从而将低小慢飞行器捕捉。第二方面，本发明提供一种低小慢无人飞行器捕捉系统，包括：探测装置，用于探测空中是否有低小慢飞行器；捕捉装置，当所述探测装置探测到低小慢飞行器时，所述捕捉装置起飞，然后飞行至捕捉点并投放捕捉网，从而将低小慢飞行器捕捉
飞行器捕捉无人飞行器捕捉装置捕捉系统探测探测装置捕捉网起飞投放飞行安防

[实用新型]一种飞行器翼尖小翼的快速拆装结构及一种飞行器-CN201921107026.0有效
发明人：谭冠珩;周江华 -专利权人：谭冠珩;周江华
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器翼尖小翼的快速拆装结构,包括：机翼；小翼，所述小翼通过至少一组快速连接机构与所述机翼的自由端相连接。由于本实用新型的小翼通过快速连接机构与机翼相连接，摒弃了传统依靠多枚螺栓将小翼锁紧于机翼上的装配方式，因此工人装配或拆卸小翼时，无需拧动多枚螺栓，进而提高了小翼的装配或拆卸效率；同时本实用新型还提供一种飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体上应用了上述的一种飞行器翼尖小翼的快速拆装结构，由于飞行器通过采用上述的飞行器翼尖小翼的快速拆装结构，可提高小翼的装配或拆卸速度，进而有助于提高飞行器的装配生产效率或便于飞行器拆卸维护
一种飞行器翼尖小翼快速拆装结构

[发明专利]一种低小慢无人机应急处置系统-CN202110074112.1有效
发明人：武春风;齐柏一;秦建飞;易亮;吴斌 -专利权人：航天科工微电子系统研究院有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低小慢无人机应急处置系统，包括反低小慢无人机飞行器、地面指挥控制车辆；反低小慢无人机飞行器与地面指挥控制车辆通信连接，所述反低小慢无人机飞行器设置有喷气装置，所述地面指挥控制车辆设置有控制台、雷达装置和反低小慢无人机飞行器操控设备，雷达装置和反低小慢无人机飞行器操控设备分别与控制台连接，反低小慢无人机飞行器操控设备与反低小慢无人机飞行器通信连接等；本发明克服了导弹打击微小目标成本过高的缺点
一种低小慢无人机应急处置系统

[发明专利]亚轨道蜂群飞行器分层式协同控制方法-CN201810118379.4有效
发明人：白瑜亮;荣思远;王小刚;崔乃刚;丁一波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：亚轨道蜂群飞行器分层式协同控制方法，涉及一种亚轨道蜂群飞行器的分层式协同控制方法，本发明为解决现有集中式队形控制策略交互信息的数据量和控制算法复杂程度、容易产生冲突、弹载计算机的性能压力大、计算效率相对不高的问题本发明所述亚轨道蜂群飞行器分层式协同控制方法，大量飞行器组成大编队控制方法采用分层式队形控制方法，具体为单Leader分层式Leader‑Follower的队形控制方法，在飞行器群中设置多个副蜂王飞行器，每个副蜂王飞行器均领导一个小飞行器群的工蜂飞行器，总蜂王飞行器只与副蜂王飞行器进行信息交互，每个副蜂王飞行器与所在小飞行器群中的工蜂飞行器进行信息交互。本发明用于亚轨道蜂群飞行器。
飞行器分层式亚轨道蜂群蜂王协同控制队形控制小飞行器信息交互工蜂策略交互计算效率控制算法集中式数据量弹载计算机冲突

[实用新型]用于飞行器空中组合的结构及采用其的飞行器-CN201921694210.X有效
发明人：应培;杨延平;毕莹;张子健;王波 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B64C3/26 文献下载
摘要：一种用于飞行器空中组合的结构及采用其的飞行器，所述结构包括：小翼、电源与控制装置、作动器和连杆；其中：小翼，通过连杆连接于所述飞行器的机翼上，所述飞行器能够通过小翼对接在一起；电源与控制装置，位于所述飞行器内部，用于为飞行器上的用电设备供电，以及通过控制作动器从而控制与维持小翼在空间中的位置。本实用新型的用于飞行器空中组合的结构，具备对接方式简单灵活的特点，避免因机构故障导致的飞行控制问题。
用于飞行器空中组合结构采用

[发明专利]用于飞行器空中组合的结构及采用其的飞行器-CN201910962100.5在审
发明人：应培;杨延平;毕莹;张子健;王波 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B64C3/26 文献下载
摘要：一种用于飞行器空中组合的结构，该结构包括：小翼、电源与控制装置、作动器和连杆；其中：小翼，通过连杆连接于所述飞行器的机翼上，所述飞行器能够通过小翼对接在一起；电源与控制装置，位于所述飞行器内部，用于为飞行器上的用电设备供电，以及通过控制作动器从而控制与维持小翼在空间中的位置。本发明的用于飞行器空中组合的结构，具备对接方式简单灵活的特点，避免因机构故障导致的飞行控制问题。
飞行器小翼控制装置电源控制作动器对接方式飞行控制机构故障连杆连接用电设备灵活的作动器机翼供电

[发明专利]飞行器的控制方法、系统和飞行器-CN201711346840.3有效
发明人：章彪;朱特;陈畅;许培仪;汪银锁 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器的控制方法、系统和飞行器，涉及飞行器的技术领域，所述飞行器包括多个翼尖小翼，包括：获取飞行器上升时的上翼面的压强和下翼面的压强；根据上翼面的压强和下翼面的压强，确定飞行器产生的翼尖涡的强度；根据翼尖涡的强度，选择控制信号以分别调整多个翼尖小翼的攻角。可以通过获取飞行器的上翼面的压强和下翼面的压强，确定飞行器产生的翼尖涡的强度，再根据不同的强度，选择控制信号调整飞行器上多个翼尖小翼的攻角，从而可以根据事先预测不同的强度，对应调整不同的攻角，提高了破碎翼尖涡的效果
飞行器控制方法系统

[发明专利]低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估方法-CN202111050661.1在审
发明人：刘伟平;郝金明;吕志伟;谢建涛;焦博 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估方法，用于对低慢小无人飞行器导航诱骗设备诱骗干扰效果进行评估，所述导航诱骗设备依据低慢小无人飞行器真实GNSS信号发射诱骗轨迹数据来诱导低慢小无人飞行器定位，该评估包含：设定低慢小无人飞行器诱骗轨迹，并利用测量机器人获取实验场地低慢小无人飞行器运行轨迹实时动态数据；将低慢小无人飞行器运行轨迹的实时动态数据与设定的诱骗轨迹进行比对，通过比对结果来评估导航诱骗设备诱骗干扰效果本发明利用测量机器人通过非卫星定位手段对动态无人飞行器目标进行自动跟踪和高精度测量实现诱骗干扰效果评估，可适用于不同诱骗干扰场景评估测试，具有较好应用前景。
低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估方法

[实用新型]一种旋翼结构和旋翼飞行器-CN202020002083.9有效
发明人：杨祥磊 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼结构和旋翼飞行器，涉及旋翼飞行器技术领域。该旋翼结构包括大旋翼、驱动电机、小旋翼和调整电机，其中：驱动电机控制大旋翼，大旋翼和驱动电机用于为旋翼飞行器提供升力；调整电机控制小旋翼，小旋翼和调整电机用于调整旋翼飞行器的飞行姿态。该实施方式能够提高旋翼飞行器的工作效率和续航能力，尤其是降低大型多旋翼飞行器的能量消耗，提高控制响应速度，实现对旋翼飞行器的灵活操控。
一种结构飞行器

[发明专利]一种小微飞行器无稳定回路精确微分导引方法-CN202010137154.0有效
发明人：陆巍巍;王玲玲;李恒;雷军委;晋玉强 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种小微飞行器无稳定回路精确微分导引方法，主要适应于高速运动的小型或微型飞行器末端阶段的高精度导引。其主要通过地面站测量飞行器的速度方向与方位角的偏差信号，并通过构造精确微分器来提供导引的阻尼信号，再通过初始状态来直接生成导引偏置信号，并引入非线性积分，最终生成综合导引信号，进行简单的非线性变化后，由地面站直接传送给小微飞行器的舵系统，从而跳过小微飞行器的姿态控制，直接控制飞行器命中目标。该方法的优点在于，无需浪费小微飞行器的空间安装惯性元器件组成传统的姿态稳定回路或者过载稳定回路，从而大大降低了小微飞行器的成本与实现难度。
一种飞行器稳定回路精确微分导引方法

[发明专利]磁悬浮蝶式飞行器-CN201711360699.2在审
发明人：吴刚 -专利权人：厦门立思科技股份有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B64B1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮蝶式飞行器，涉及飞行器的技术领域，包括飞行器主体和设置在飞行器主体上的导向槽；在所述导向槽内设置有旋转轨，且在所述旋转轨上均匀设置有飞行叶片。本发明提供的磁悬浮蝶式飞行器相比于现有技术能够在相同的电量的情况下，在空中飞行的时间更长，旋转轨在旋转的时候，几乎不与飞行器主体接触，摩擦力小，这样能够延长整个飞行器主体的飞行时间，且飞行噪音小，可根据气流变化的能量和地磁的变化能量飞行，飞行能耗低的特点。
飞行器主体飞行器飞行磁悬浮旋转轨蝶式导向槽均匀设置空中飞行气流变化地磁叶片电量能耗噪音

[发明专利]一种空天飞行器进场着陆制导方法-CN201811270811.8有效
发明人：刘智勇;何英姿;范松涛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种空天飞行器进场着陆制导方法，方法主要包括步骤如下：确定飞行能量‑高度走廊，将飞行轨迹根据飞行器的飞行能量由大至小依次划分为第一过渡段、等动压飞行段、第二过渡段、小下沉率飞行段，确定每段轨迹的飞行器高度特征剖面,根据航程偏差调整每段轨迹的飞行器高度特征剖面，确定飞行器攻角指令，同时确定阻力版开启角度指令和飞行器倾侧角指令，完成空天飞行器进场着陆制导工作。
一种飞行器进场着陆制导方法

[发明专利]基于小波包与STFT的飞行器多频振动信号的辨识方法-CN201810457718.1在审
发明人：丁萌;姚伟;吴利平;吴少文;郭毓;朱锐;虞文杰;郭健;吴益飞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于小波包与STFT的飞行器多频振动信号的辨识方法，首先采用小波函数，对飞行器复杂振动信号进行小波包分解；再计算分解后的各频带能量：计算分解后的各频带能量以及各频带能量占总能量的百分比；再对能量最大的频带进行重构，提取出能量最大的频带，将频带中的小波包系数重构为信号分量；最后通过窗函数对飞行器振动信号频率集中所在的频段进行STFT分析，辨识出飞行器振动信号中所含的主要频率；本发明的飞行器多频振动信号的辨识方法能够辨识出飞行器复杂振动信号中的频率，以提高飞行器的稳定性和可靠性。
飞行器辨识振动信号频带能量小波包多频复杂振动信号振动信号频率小波包分解分解系数重构小波函数信号分量窗函数总能量频段重构分析

[发明专利]一种可改变扑翼飞行器前缘翼面绕流的仿生小翼羽结构-CN202110177351.X有效
发明人：王浩;余晨;王来山;胡坤;王绍康;吴锦;方轲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可改变扑翼飞行器前缘翼面绕流的仿生小翼羽结构，涉及飞行器机翼的结构领域。提出了一种完全模仿鸟类小翼羽的结构特征、运动方式以及其具有的气动性能，从而有效提高扑翼飞行器空气动力学性，改变前缘翼面绕流以达到失速延迟作用，使得飞行器起飞降落更具有平稳性的可改变扑翼飞行器前缘翼面绕流的仿生小翼羽结构所述仿生小翼羽结构包括一对小翼羽以及小翼羽控制机构；两所述小翼羽沿飞行器机身对称设置、且在小翼羽控制机构的驱动下同步转动。在扑翼飞行器飞行中具有良好的空气动力学性能和绕流特性，能够实现其延迟失速功能，其特殊的结构设计使得机构所增加重量和翅膀所增加转动惯量可忽略不计。
一种改变飞行器前缘翼面绕流仿生小翼羽结构

[发明专利]一种基于翼梢变形的自适应高速飞行器布局结构-CN201911193605.6有效
发明人：顾祥玉;陈培芝;马梦颖;李天任;孙伟瑄;娄依志;吕殿君;马晓媛;赵静 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64C23/06 文献下载
摘要：一种基于翼梢变形的自适应高速飞行器布局结构，包括中心体、机翼、两个可变翼梢小翼以及位于机翼下表面后端的两片单向Flap舵；中心体安装在机翼上，为飞行器的有效载荷提供安装空间；机翼用于为飞行器提供升力，实现飞行器在大气层内的长距离飞行；机翼后段两侧安装有可变翼梢小翼，为飞行器提供各类飞行状态下的航向静稳定性；单向Flap舵为飞行器提供俯仰与滚转控制能力。本发明在不同飞行状态下满足飞行器对航向稳定性、敏捷性的不同要求；同时，在保证飞行器在全飞行剖面具备航向稳定的条件下提高飞行器的气动效率。
一种基于翼梢变形自适应高速飞行器布局结构

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