专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种捕捉和操控小行星的方法-CN201310258642.7在审
  • 曹涛;刘宇;侯云亿;褚英志;张志伟;王厚浩 - 上海新跃仪表厂
  • 2013-06-26 - 2014-12-31 - B64G4/00
  • 小行星距离地球相对遥远,探测小行星需要相当长的飞行时间,因此无论是载人登陆探测,还是小行星资源开采利用,目前技术都难以实现。本发明的小行星捕捉与操控方法,牵引卫星携带捕捉网运行至小行星伴飞轨道,通过伴飞观测,测定小行星自转轴;然后在轨释放捕捉网,通过牵引卫星轨道机动,使小行星进入捕捉网内;调整捕捉网方向,确保连接机构与小行星自转轴重合,且与小行星运动方向同侧,避免小行星自转造成牵引卫星出现甩摆;最后进行网口锁紧,通过可转动的连接机构与牵引卫星连接,使用牵引卫星上的小推力推进系统实现对小行星控制,将小行星操控至月球轨道附近,然后进行探测与开采活动,可以应用于小行星载人探测任务及小行星规避任务。
  • 一种捕捉操控小行星方法
  • [发明专利]一种卫星自主连续观测小行星的方法-CN201611138344.4有效
  • 王鹏;祝燕华 - 东南大学
  • 2016-12-12 - 2020-05-19 - G01C21/24
  • 本发明公开了一种卫星自主连续观测小行星的方法。首先以目标小行星为跟踪观测对象,根据小行星星历,设计卫星理论飞行轨道参数,然后提出卫星星敏感器观测小行星需要满足四种基本光照条件:卫星和小行星相对距离满足观测特定距离要求;小行星处在太阳光照区能被完全观测;地球未进入星敏感器视场;小行星可视星等小于可视星等阈值,其次判断卫星星敏感器能否观测到小行星小行星是否在星敏感器视场范围;小行星是否在星敏感器二维像面阵内,计算小行星相对卫星的理论方向矢量和方位角与俯仰角,最后调整星敏感器光轴与理论方向一致,对小行星进行真实观测,为卫星自主连续观测小行星提供数据支持。
  • 一种卫星自主连续观测小行星方法
  • [发明专利]一种高精度双联行星齿轮加工工艺-CN202011117225.7在审
  • 姜杰;蔡俊;王婧;楚文力 - 江苏华永复合材料有限公司
  • 2020-10-19 - 2021-04-02 - B23P15/14
  • 本发明涉及一种高精度双联行星齿轮加工工艺,其特征在于:包括步骤一:锻胚工序,对小行星轮和大行星轮进行锻胚,小行星轮包括同轴连接的小行星外轮段和外配合轮段;步骤二:小行星轮钻孔滚齿工序,对小行星轮进行车毛坯后,对小行星轮中间部位进行打孔,再用滚齿机对小行星轮的小行星外轮和外配合轮两端外侧同时进行滚齿,得到小行星轮外齿和小行星轮外配合齿;步骤三:小行星轮渗碳工序;步骤四:小行星轮打磨工序;步骤五:大行星轮钻孔滚齿工序;步骤六:大行星轮拉内齿工序;步骤七:大行星轮渗碳工序;步骤八:大行星轮精车工序;步骤九:压合工序;本发明可提升双联行星齿轮的精度,使其满足6级精度要求。
  • 一种高精度行星齿轮加工工艺
  • [发明专利]一种小行星刚性撞击动力学解算方法及装置-CN202211437958.8在审
  • 严炜锋;宝音贺西 - 清华大学
  • 2022-11-16 - 2023-04-04 - G06F30/20
  • 本发明特别涉及提出一种小行星刚性撞击动力学解算方法及装置,属于小行星防御领域。其中,所述方法包括:通过建立小行星动力学环境,计算小行星所处空间中任一位置的小行星引力场数据以及该位置与小行星表面的距离数据;建立刚性探测器与小行星的碰撞模型,根据距离数据,计算刚性探测器和小行星分别受到的合碰撞力、合碰撞力矩;进而建立刚性撞击过程中小行星动力学环境下的刚性探测器动力学模型并求解,以得到小行星刚性撞击动力学的解算结果。本发明可以高效解算刚性探测器在与小行星发生撞击后的位移、速度等物理量随时间的变化,并解算出小行星在撞击后的速度、角速度等物理量的变化,为撞击防御小行星提供了可靠的技术支撑。
  • 一种小行星刚性撞击动力学方法装置
  • [发明专利]一种小行星变轨方法-CN201410116933.7有效
  • 高有涛;邬静云 - 南京航空航天大学
  • 2014-03-26 - 2014-06-18 - B64G4/00
  • 本发明涉及涉及一种小行星变轨方法。该方法以太阳帆与小行星构成绳系编队飞行系统改变小行星轨道,首先太阳帆向后水平抛出连接着系绳的系绳锁,太阳帆绕小行星一周后捕获系绳锁,并与系绳锁对接,然后收缩系绳使系绳捆绑在小行星表面;借助小行星的自转将太阳帆甩开;然后通过调节太阳帆的姿态来调节太阳帆所受到的光压力大小,并通过系绳将作用力传递到小行星上,利用这个作用力逐渐减小小行星的自转速度;待小行星自转速度降低之后通过调节太阳帆的姿态,转移至低能转移轨道。本方法有益效果在于既能解除小行星对地球的威胁,又不会破坏小行星的结构和成分,而且可以长期变轨从而控制小行星成为人类行星际探测的中转站。
  • 一种小行星方法
  • [发明专利]适用于小行星着陆探测的姿轨耦合轨迹规划方法及装置-CN202310787600.6在审
  • 严炜锋;宝音贺西 - 清华大学
  • 2023-06-30 - 2023-09-29 - G01C21/20
  • 本发明提出一种适用于小行星着陆探测的姿轨耦合轨迹规划方法及装置,属于小行星探测领域。其中,所述方法包括:建立小行星着陆动力学模型;基于所述动力学模型,建立小行星着陆轨道标称轨迹模型;对所述小行星着陆轨道标称轨迹模型进行优化,得到所述着陆轨道标称轨迹的优化结果;基于所述着陆轨道标称轨迹的优化结果,计算小行星着陆姿态标称轨迹,以得到小行星着陆探测的轨迹规划结果。本发明可以高效解算小行星探测器在开展小行星着陆探测过程中可行的姿态标称轨迹和轨道标称轨迹,为小行星着陆探测提供有效的技术支持。
  • 适用于小行星着陆探测耦合轨迹规划方法装置
  • [实用新型]行星减速器-CN201120461296.9有效
  • 金建光 - 金建光
  • 2011-11-18 - 2012-07-18 - F16H1/32
  • 本实用新型涉及减速器的技术领域,尤其是一种行星减速器。具有输入轴、输出轴、小中心轮、小行星轮、小内齿圈、小行星轮架、大中心轮、大行星轮、大内齿圈以及大行星轮架,输入轴的一端安装有小中心轮,小中心轮与小行星轮啮合,小行星轮与小内齿圈啮合,小行星轮活动连接在小行星轮架上,小行星轮架与大中心轮啮合,小行星轮架上安装有第一调心滚子轴承,大中心论与大行星轮啮合,大行星轮活动连接在大行星轮架上,大行星轮架与输出轴相连接,大行星轮架上安装有第二调心滚子轴承。本实用新型具有结构简单、紧凑,外形尺寸小、重量轻,技术指标较先进,使用可靠,安装维修方便,成本低的行星减速器。
  • 行星减速器
  • [发明专利]一种小行星3D模拟模型立体重建方法-CN202110544538.9有效
  • 高浩;甘燕燕;胡海东 - 南京邮电大学
  • 2021-05-19 - 2022-08-30 - G06T17/00
  • 本发明公开了一种小行星3D模拟模型立体重建方法,获取在不同光照角度、不同3D小行星模拟模型的旋转角度下视觉相机采集的3D小行星模拟模型图片,获取在不同条件下的3D小行星模拟模型图片并生成对应mask图片,mask图片进行光度立体重建,计算3D小行星模拟模型的表面反照率和3D小行星模拟模型的表面深度,生成不同角度的光度立体模型maplet,使用ICP特征匹配融合不同角度的3D小行星模拟模型,获得3D小行星模拟模型的多视角光度立体三维模型;本发明模拟生成小行星光度立体三维重建所需数据,解决小行星数据不足的问题,提出融合多角度的光度立体模型maplet,在恢复表面细节的同时可以观察整体结构。
  • 一种小行星模拟模型立体重建方法
  • [发明专利]一种柔性绳网系统捕获小行星的控制运动参数计算方法-CN202110270177.3在审
  • 张宇;宝音贺西 - 清华大学
  • 2021-03-12 - 2021-06-15 - G06F30/20
  • 本发明提出一种柔性绳网系统捕获小行星的控制运动参数计算方法,属于小行星探测领域。该方法在小行星本体坐标系下,依次建立柔性绳网的力学模型、小行星引力场模型和小行星表面模型;通过小行星表面模型与柔性绳网的力学模型构建柔性绳网系统碰撞动力学模型;设计柔性绳网每个控制器在坐标系三个方向上的控制输入,进而建立柔性绳网系统动力学模型并求解,最终得到柔性绳网系统捕获小行星的控制运动参数。本发明通过引入球谐参数曲面数学模型以及滑模控制方法,求解柔性绳网位移矢量与速度矢量随时间的变化,可实现对柔性绳网系统在小行星引力场中的展开、接近及捕获过程进行仿真,利用本发明可以解决柔性绳网系统对小行星进行捕获的难题
  • 一种柔性系统捕获小行星控制运动参数计算方法
  • [发明专利]近地小行星探测目标星选择方法-CN201510605007.0有效
  • 尤伟;彭玉明;成玫;陆希 - 上海卫星工程研究所
  • 2015-09-21 - 2017-05-03 - B64G99/00
  • 本发明提供了一种近地小行星目标星选择方法,所述小行星目标星选择方法包括以下步骤建立小行星轨道与物理特性参数数据库;对从地球转移至小行星轨道所需的脉冲速度增量进行估计;去除数据库中绝对星等大于指定阈值的目标;去除剩余结果中脉冲速度增量估计值大于指定阈值的目标;去除剩余结果中探测任务周期大于指定阈值的目标;从剩余结果中选取C型、M型光谱的目标;将剩余结果小行星直径从大到小排列,排名靠前的小行星即为优选目标。本发明可用于近地小行星航天探测任务的目标星筛选,是快速选取小行星目标的有效手段。
  • 小行星探测目标选择方法
  • [发明专利]一种行星齿轮减速器-CN201110170939.9无效
  • 金建光 - 金建光
  • 2011-06-23 - 2011-12-14 - F16H1/32
  • 本发明涉及一种行星齿轮减速器,具有箱体、与箱体固定连接的箱盖、输入轴、输出轴、小中心轮、小行星轮、与箱盖过盈配合的小内齿圈、小行星轮架、大中心轮、大行星轮、与箱体过盈配合的大内齿圈以及大行星轮架;输入轴的一端安装有小中心轮,小中心轮与小行星轮相啮合,小行星轮与小内齿圈相啮合,小行星轮活动连接在小行星轮架上;小行星轮架与大中心轮相啮合,大中心轮与大行星轮相啮合,大行星轮与大内齿圈相啮合,大行星轮活动连接在大行星轮架上,大行星轮架与输出轴相连接该种行星齿轮减速器结构紧凑,安装方便牢固,工作平稳,使用范围较广,尤其适用于水泥搅拌车上。
  • 一种行星齿轮减速器

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