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- [发明专利]一种捕捉和操控小行星的方法-CN201310258642.7在审
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曹涛;刘宇;侯云亿;褚英志;张志伟;王厚浩
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上海新跃仪表厂
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2013-06-26
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2014-12-31
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B64G4/00
- 小行星距离地球相对遥远,探测小行星需要相当长的飞行时间,因此无论是载人登陆探测,还是小行星资源开采利用,目前技术都难以实现。本发明的小行星捕捉与操控方法,牵引卫星携带捕捉网运行至小行星伴飞轨道,通过伴飞观测,测定小行星自转轴;然后在轨释放捕捉网,通过牵引卫星轨道机动,使小行星进入捕捉网内;调整捕捉网方向,确保连接机构与小行星自转轴重合,且与小行星运动方向同侧,避免小行星自转造成牵引卫星出现甩摆;最后进行网口锁紧,通过可转动的连接机构与牵引卫星连接,使用牵引卫星上的小推力推进系统实现对小行星控制,将小行星操控至月球轨道附近,然后进行探测与开采活动,可以应用于小行星载人探测任务及小行星规避任务。
- 一种捕捉操控小行星方法
- [发明专利]一种卫星自主连续观测小行星的方法-CN201611138344.4有效
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王鹏;祝燕华
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东南大学
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2016-12-12
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2020-05-19
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G01C21/24
- 本发明公开了一种卫星自主连续观测小行星的方法。首先以目标小行星为跟踪观测对象,根据小行星星历,设计卫星理论飞行轨道参数,然后提出卫星星敏感器观测小行星需要满足四种基本光照条件:卫星和小行星相对距离满足观测特定距离要求;小行星处在太阳光照区能被完全观测;地球未进入星敏感器视场;小行星可视星等小于可视星等阈值,其次判断卫星星敏感器能否观测到小行星:小行星是否在星敏感器视场范围;小行星是否在星敏感器二维像面阵内,计算小行星相对卫星的理论方向矢量和方位角与俯仰角,最后调整星敏感器光轴与理论方向一致,对小行星进行真实观测,为卫星自主连续观测小行星提供数据支持。
- 一种卫星自主连续观测小行星方法
- [发明专利]一种小行星刚性撞击动力学解算方法及装置-CN202211437958.8在审
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严炜锋;宝音贺西
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清华大学
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2022-11-16
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2023-04-04
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G06F30/20
- 本发明特别涉及提出一种小行星刚性撞击动力学解算方法及装置,属于小行星防御领域。其中,所述方法包括:通过建立小行星动力学环境,计算小行星所处空间中任一位置的小行星引力场数据以及该位置与小行星表面的距离数据;建立刚性探测器与小行星的碰撞模型,根据距离数据,计算刚性探测器和小行星分别受到的合碰撞力、合碰撞力矩;进而建立刚性撞击过程中小行星动力学环境下的刚性探测器动力学模型并求解,以得到小行星刚性撞击动力学的解算结果。本发明可以高效解算刚性探测器在与小行星发生撞击后的位移、速度等物理量随时间的变化,并解算出小行星在撞击后的速度、角速度等物理量的变化,为撞击防御小行星提供了可靠的技术支撑。
- 一种小行星刚性撞击动力学方法装置
- [发明专利]一种小行星变轨方法-CN201410116933.7有效
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高有涛;邬静云
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南京航空航天大学
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2014-03-26
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2014-06-18
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B64G4/00
- 本发明涉及涉及一种小行星变轨方法。该方法以太阳帆与小行星构成绳系编队飞行系统改变小行星轨道,首先太阳帆向后水平抛出连接着系绳的系绳锁,太阳帆绕小行星一周后捕获系绳锁,并与系绳锁对接,然后收缩系绳使系绳捆绑在小行星表面;借助小行星的自转将太阳帆甩开;然后通过调节太阳帆的姿态来调节太阳帆所受到的光压力大小,并通过系绳将作用力传递到小行星上,利用这个作用力逐渐减小小行星的自转速度;待小行星自转速度降低之后通过调节太阳帆的姿态,转移至低能转移轨道。本方法有益效果在于既能解除小行星对地球的威胁,又不会破坏小行星的结构和成分,而且可以长期变轨从而控制小行星成为人类行星际探测的中转站。
- 一种小行星方法
- [实用新型]行星减速器-CN201120461296.9有效
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金建光
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金建光
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2011-11-18
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2012-07-18
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F16H1/32
- 本实用新型涉及减速器的技术领域,尤其是一种行星减速器。具有输入轴、输出轴、小中心轮、小行星轮、小内齿圈、小行星轮架、大中心轮、大行星轮、大内齿圈以及大行星轮架,输入轴的一端安装有小中心轮,小中心轮与小行星轮啮合,小行星轮与小内齿圈啮合,小行星轮活动连接在小行星轮架上,小行星轮架与大中心轮啮合,小行星轮架上安装有第一调心滚子轴承,大中心论与大行星轮啮合,大行星轮活动连接在大行星轮架上,大行星轮架与输出轴相连接,大行星轮架上安装有第二调心滚子轴承。本实用新型具有结构简单、紧凑,外形尺寸小、重量轻,技术指标较先进,使用可靠,安装维修方便,成本低的行星减速器。
- 行星减速器
- [发明专利]一种小行星3D模拟模型立体重建方法-CN202110544538.9有效
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高浩;甘燕燕;胡海东
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南京邮电大学
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2021-05-19
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2022-08-30
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G06T17/00
- 本发明公开了一种小行星3D模拟模型立体重建方法,获取在不同光照角度、不同3D小行星模拟模型的旋转角度下视觉相机采集的3D小行星模拟模型图片,获取在不同条件下的3D小行星模拟模型图片并生成对应mask图片,mask图片进行光度立体重建,计算3D小行星模拟模型的表面反照率和3D小行星模拟模型的表面深度,生成不同角度的光度立体模型maplet,使用ICP特征匹配融合不同角度的3D小行星模拟模型,获得3D小行星模拟模型的多视角光度立体三维模型;本发明模拟生成小行星光度立体三维重建所需数据,解决小行星数据不足的问题,提出融合多角度的光度立体模型maplet,在恢复表面细节的同时可以观察整体结构。
- 一种小行星模拟模型立体重建方法
- [发明专利]一种行星齿轮减速器-CN201110170939.9无效
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金建光
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金建光
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2011-06-23
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2011-12-14
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F16H1/32
- 本发明涉及一种行星齿轮减速器,具有箱体、与箱体固定连接的箱盖、输入轴、输出轴、小中心轮、小行星轮、与箱盖过盈配合的小内齿圈、小行星轮架、大中心轮、大行星轮、与箱体过盈配合的大内齿圈以及大行星轮架;输入轴的一端安装有小中心轮,小中心轮与小行星轮相啮合,小行星轮与小内齿圈相啮合,小行星轮活动连接在小行星轮架上;小行星轮架与大中心轮相啮合,大中心轮与大行星轮相啮合,大行星轮与大内齿圈相啮合,大行星轮活动连接在大行星轮架上,大行星轮架与输出轴相连接该种行星齿轮减速器结构紧凑,安装方便牢固,工作平稳,使用范围较广,尤其适用于水泥搅拌车上。
- 一种行星齿轮减速器
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