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[外观设计]小臂-CN202030422269.5有效
发明人：刘裕志 -专利权人：成都开源智创工程机械设备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：小臂。2.本外观设计产品的用途：用于挖掘机、破岩臂等工程设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
小臂

[实用新型]一种骨科护理装置-CN201720493471.X有效
发明人：李银芳 -专利权人：漯河市第一人民医院
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科护理装置，包括小臂上护板，所述小臂上护板与小臂下护板通过小臂转轴转动连接，且小臂上护板和小臂下护板上均设置有小臂固定带、小臂板衬垫和小臂支架，所述小臂支架贯穿安装于小臂固定带和小臂板垫之间，两个所述小臂支架均通过螺栓分别与小臂上护板和小臂下护板固定连接，所述小臂上护板和小臂下护板的一侧均设置有小臂固定环，所述小臂上护板靠近支架转轴的一端安装有控制器面板，所述小臂支架与大臂支架通过支架转轴转动连接
小臂上护板小臂支架下护板骨科护理支架转轴转动连接固定带本实用新型控制器面板大臂支架患者患处碰撞发生小臂转轴螺栓防晃动固定环板垫触碰弹簧贯穿恶化

[实用新型]格栅网板自动焊接机器人-CN202020060606.5有效
发明人：刘红兵;彭少华;屈爱英 -专利权人：苏州佩恩机器人有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种格栅网板自动焊接机器人，包括底座、安装于所述底座上的旋转机构、设置于所述旋转机构上的驱动臂座、设置于所述驱动臂座的大臂机构、与所述大臂机构连接的小臂机构、与所述小臂机构连接的腕部机构及连接于所述腕部机构末端的焊枪，所述小臂机构包括小臂座、与所述小臂座连接的壳体、与所述壳体连接的小臂及驱动所述小臂旋转的小臂驱动组件，所述小臂座与所述大臂机构相连接，所述小臂驱动组件包括小臂旋转电机、与所述小臂旋转电机连接的小臂旋转减速机、与所述小臂旋转减速机连接的小臂旋转连接轴、包覆于所述小臂旋转连接轴端部的小臂驱动齿轮及与所述小臂驱动齿轮相啮合的小臂从动齿轮。
格栅自动焊接机器人

[实用新型]自行式高空作业平台-CN201020170435.8无效
发明人：杨立新;孙传永;王新刚;陆嘉;隋静伟;苏丹;王洪斌;吕九枝 -专利权人：威海怡和专用车有限公司
申请日： 2010-04-27 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：设有底盘，底盘通过回转机构与转台连接，伸展臂架包括Ⅰ臂油缸、Ⅰ臂下杆、Ⅰ臂上杆、主臂支座、主臂油缸、下调平油缸、主臂、伸缩臂油缸、伸缩臂、小臂下杆、小臂油缸、小臂上杆，其特征是小臂上杆与小臂油缸之间设置小臂油缸主顶杆和小臂油缸侧顶杆，小臂油缸主顶杆一端、小臂油缸侧顶杆一端及小臂油缸的一端通过小臂油缸轴铰接在一起，小臂油缸主顶杆另一端通过小臂前轴与小臂上杆在前端铰接，小臂油缸侧顶杆另一端通过小臂中轴与小臂上杆在中间部位铰接，小臂油缸的另一端与伸缩臂铰接，小臂下杆、小臂上杆前端与连接板铰连，上调平油缸的伸缩杆与摆动油缸座铰接。
自行高空作业平台

[发明专利]一种关节辅助训练装置及方法-CN201911077349.4在审
发明人：任东根;李娜;秦川;李佳翼;杨鄢戎 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节辅助训练装置及其方法，底板上固定安装有大臂固定座，大臂固定座上转动安装有小臂支架，小臂支架上活动安装有小臂固定座，小臂支架和小臂固定座之间设有小臂固定座锁定机构，底座上设有小臂固定座牵引机构，底座上还设有小臂支架转动限位机构；本发明通过将小臂固定座锁定在小臂支架上，然后通过拉动辅助把手带动小臂支架转动，进行被动活动训练，或者通过解除对小臂固定座的锁定，将挂钩连接在挂环上，负重块通过牵引绳向左拉动小臂固定座，小臂固定座向左拉动小臂，进行关节牵引训练，并通过不断调节阻挡臂使小臂支架可转动角度逐渐增大，以逐渐曾加训练强度。
一种关节辅助训练装置方法

[实用新型]玩具工程车-CN202120369237.2有效
发明人：郑礼深 -专利权人：郑礼深
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A63H17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玩具工程车，包括车身、大臂、中臂、小臂、作业器具和小臂驱动装置，大臂的一端与车身可转动地连接，中臂的一端与大臂的另一端可转动地连接，小臂的一端与中臂的另一端可转动地连接，作业器具与小臂的另一端可转动地连接，小臂驱动装置包括小臂驱动马达和小臂驱动齿轮，小臂驱动马达设在中臂中，小臂驱动马达与小臂驱动齿轮联动，小臂驱动齿轮周向固定地设在小臂上，小臂驱动齿轮的转动轴线与小臂相对于中臂的转动轴线，以通过小臂驱动马达带动小臂摆动该玩具工程车通过大臂、中臂、小臂、作业器具和小臂驱动装置的配合，能逼真地模拟真实工程车的动作，仿真程度高，趣味性高。
玩具工程车

[实用新型]一种机器人小臂结构的教学仪-CN201120048271.6无效
发明人：于海兰;鲁志融;常涛 -专利权人：北京联合大学生物化学工程学院
申请日： 2011-02-25 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种机器人小臂结构的教学仪涉及一种教学用机器人结构，尤其涉及机器人小臂的一种结构。包括安装在转动座上的大臂和安装在大臂上的小臂，其特征在于：小臂包括前小臂、后小臂和手部，前小臂可相对后小臂转动，驱动前小臂转动的步进电动机和减速装置安装在后小臂的末端，这样可以对安装在前小臂前端的手部起到平衡的作用前小臂由左右两个空心的叉架梁和横梁组成，驱动手部运动的两台步进电动机安装在左右叉架梁上，并错开布置，可缩短前小臂的宽度。本实用新型所述的教学机器人小臂结构具有宽度窄，灵活度高，平衡性好，适于教学和实验等优点。
一种机器人小臂结构教学

[实用新型]一种结构紧凑高防护机器人的小臂组件-CN202120229571.8有效
发明人：望扬;胡志远;邓赞彬;王前聪;邓旭高;张小虎;陈秀涛;杨林;林任志;康土富;马文达;姚泽浩 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种结构紧凑高防护机器人的小臂组件。本实用新型采用如下技术方案：一种结构紧凑高防护机器人的小臂组件，包括小臂本体和设置于小臂本体两侧的小臂侧盖，小臂侧盖与小臂本体密封连接，所述小臂本体内部设置有输出驱动机构，所述输出驱动机构输出连接输出减速机构，输出减速机构与小臂本体密封连接。本实用新型的优点在于：通过在小臂主体两侧密封连接小臂侧盖，并将小臂主体内输出驱动机构输出连接的输出减速机构与小臂主体进行密封连接，从而有效提高小臂主体整体以及在与输出端连接处的密封性，可达到IP67的防护等级；同时还将输出端的执行驱动机构也设置于小臂主体内，提高小臂与输出端连接处的紧凑性。
一种结构紧凑防护机器人小臂组件

[实用新型]一种挖掘机小臂-CN201821186069.8有效
发明人：杨争库;刘国海;郑伟;郭小琼 -专利权人：东莞市海德机械有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种挖掘机小臂，包括小臂本体，所述小臂本体顶部设置有防护装置；在小臂本体反转倒置时，所述防护装置用于防止小臂本体顶部零部件触碰地面而损坏。相比于现有技术，本实用新型不仅解决了现有拆装小臂过程中小臂反转倒置时的安全问题，而且还方便小臂进行吊装，提高了拆装小臂的工作效率。
小臂本实用新型挖掘机小臂防护装置倒置拆装反转安全问题顶部设置工作效率挖掘机触碰吊装零部件

[实用新型]一种异型松土器小臂结构-CN201420649299.9有效
发明人：凌杰 -专利权人：凌杰
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： E02F5/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种异型松土器小臂结构采取的技术方案是：小臂的纵截面为T型结构，小臂油缸的铰接处与松土器油缸的铰接处在小臂纵截面的上部，小臂与大臂铰接处在T型结构柱的直角位置；小臂与松土器的铰接处在T型结构的尾端，以保持小臂受力均衡。本实用新型的优点在于：与箱式结构的小臂相比，异型结构的小臂从长度上来看，大臂与小臂的长度比增加，因此，使其刚度得到保证，更适合小臂挖掘为主。第三，通过增加小臂臂重，挖掘机在处理坚硬的土石方时，利用小臂增加的惯性，提高挖掘效果。
一种异型松土小臂结构

[发明专利]一种柔性外骨骼式上肢康复训练器-CN202110002596.9有效
发明人：王洪波;严浩;闫勇敢;李双双;陈鹏;宁圆盛;杨丛亮;魏健 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复医疗器械领域，具体涉及一种柔性外骨骼式上肢康复训练器，具有小臂约束机构；小臂约束机构包括：小臂约束安装块，U形安装架，第一导向辊，第二导向辊，第一导向辊和第二导向辊之间夹持滚动连接有小臂弧形约束板；小臂弧形约束板的弧形开口端设置有小臂滑槽，小臂滑槽内滑动连接有小臂滑块，小臂滑块上固定连接有小臂绑带。本发明小臂弧形约束板通过在第一导向辊和第二导向辊之间滚动使人体大臂能够根据自身情况相对大臂组件做小范围转动，通过大臂滑块的滑动使人体大臂相对大臂组件做前后方向小范围移动；通过小臂滑块的前后滑动使人体小臂相对小臂组件做前后方向的小范围移动
一种柔性骨骼上肢康复训练器

[实用新型]一种臂力锻炼装置-CN202220004000.9有效
发明人：黄金萍 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：一种臂力锻炼装置，包括：小臂板A、小臂板B、大臂板A、大臂板B、小臂固定环、大臂固定环、阻尼齿轮、阻尼活塞、阻尼弹簧、阻尼缸和阻尼端盖，小臂板A与小臂板B连接，大臂板A与大臂板B连接，小臂板B与大臂板A铰接，小臂板B上设有阻尼齿轮，阻尼齿轮与阻尼活塞啮合传动，阻尼缸下端设有阻尼端盖，阻尼缸内部设有阻尼弹簧，阻尼弹簧下端与阻尼端盖接触，上端与阻尼活塞接触，小臂板A上设有小臂固定环，小臂板B上设有大臂固定环通过小臂固定环与大臂固定环将小臂和大臂固定住，转动小臂时小臂板B带动阻尼齿轮转动，使阻尼活塞向下移动，压缩阻尼弹簧形成阻力，对臂力进行锻炼。
一种臂力锻炼装置

[实用新型]一种多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置-CN202220312169.0有效
发明人：蔡斌;刘丽琨;叶济灵;范帅;阮剑涛 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，包括背板、大臂组件和小臂组件。背板具有背靠面，用于使用者背靠。大臂组件对应使用者的大臂，小臂组件对应使用者的小臂。小臂组件上设有小臂固定件，用于固定使用者的小臂。大臂组件通过大臂外旋外展部与背板活动连接，用于实现大臂组件带动使用者的大臂外旋和外展，且大臂组件连接于背板的背靠面。小臂组件通过小臂外旋外展部和动态牵伸组件与大臂组件活动连接，大臂组件、小臂外旋外展部、动态牵伸组件和小臂组件顺序连接，小臂外旋外展部用于实现小臂组件带动使用者的小臂外旋和外展，动态牵伸组件用于实现小臂组件带动使用者的小臂动态牵伸
一种多外展角度肩关节动态牵伸装置

[实用新型]小臂结构-CN201720064541.X有效
发明人：邵鹏鹏;郭鑫;刘超;吴楠;彭中伟 -专利权人：哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小臂结构，包括与大臂垂直连接的小臂，设置在大臂与小臂之间的关节轴承，以及支撑小臂的气动弹簧和气动弹簧连接件。根据本实用新型所述的小臂结构，用于可穿戴机器人，具有助力机构，便于控制并且动作灵活。
小臂结构

[发明专利]一种垂挂式遮阳篷的曲臂结构-CN201510132338.7在审
发明人：姚杰;张勇强 -专利权人：湖州恒怡节能科技有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： E04F10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种垂挂式遮阳篷的曲臂结构，属于遮阳篷支架制造技术领域，包括伸缩支架，所述伸缩支架包括大臂结构和小臂结构，所述大臂结构上设置有小臂铰座，所述小臂结构上设置有小臂铰，所述小臂铰座和所述小臂铰铰接在一起；所述伸缩支架内设置有钢丝拉绳穿过所述小臂铰座和所述小臂铰并在所述小臂铰座和所述小臂铰上形成通道，所述通道包括倾斜设置在所述小臂铰上的第一通道和设置在所述小臂铰座上的第二通道。
一种垂挂遮阳篷结构

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