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[发明专利]一种枪靶射击试验弹丸破片回收装置-CN202310507141.1在审
发明人：王晓东;杨炙坤;洪振军;姜玉海;王艳丽;刘黎黎;刘敬;张宏生 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明属于枪靶射击试验领域，涉及一种枪靶射击试验弹丸破片回收装置。该包括弹丸回收舱、手推式角度可调靶车两部分；弹丸回收舱为迎弹面开放设计，其余面封闭设计的箱舱式结构；手推式角度可调靶车可移动到弹丸回收舱内，手推式角度可调靶车可装夹测试靶，并可进行5°～90°范围的射击测试法相角度调整本发明弹丸破片回收装置在枪靶射击试验过程中，装置能够充分地、尽可能无损地吸收和回收射击靶板后的弹丸破片，为后续研究材料与构件中弹后弹丸形貌特征提供充分依据。
一种射击试验弹丸破片回收装置

[实用新型]影像映射结构、射击装置以及车辆-CN202120378647.3有效
发明人：王统;李巍;孙安琦;张令;刘占奇 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种影像映射结构、射击装置以及车辆，影像映射结构用于射击装置，影像映射结构包括壳体，所述壳体形成有容纳腔、出光口和发射口，所述发射口用于射出弹丸；照明组件，所述照明组件与所述壳体连接，所述照明组件位于所述容纳腔内，所述照明组件通过所述出光口出光，所述照明组件用于照射从所述发射口射出的弹丸。由此，射击装置的弹丸通过发射口射出，照明组件发出的光束照射从发射口射出的弹丸，对抗的双方游戏者能够在视觉上看到弹丸，被射中的游戏者还能在触觉上感受到弹丸，通过视觉和触觉的双重感受给游戏者良好的游戏体验，提高射击游戏的趣味性、可玩性。
影像映射结构射击装置以及车辆

[发明专利]影像映射结构、射击装置以及车辆-CN202010955933.1在审
发明人：王统;李巍;孙安琦;张令;刘占奇 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供的影像映射结构、射击装置以及车辆，影像映射结构用于射击装置，影像映射结构包括壳体、发射管以及照明组件，所述壳体形成有容纳腔和发射口，所述发射管的至少部分位于所述容纳腔内，所述发射管与所述发射口连通，照明组件与所述壳体连接，所述照明组件发出的光束用于照射从所述发射口射出的弹丸，本申请实施例提供的影像映射结构，射击装置的弹丸通过发射管进入发射口，再从发射口射出，照明组件发出的光束照射从发射口射出的弹丸,对抗的双方游戏者能够在视觉上看到弹丸，被射中的游戏者还能在触觉上感受到弹丸，通过视觉和触觉的双重感受给游戏者良好的游戏体验，提高射击游戏的趣味性、可玩性。
影像映射结构射击装置以及车辆

[实用新型]影像映射结构、射击装置以及车辆-CN202021982052.0有效
发明人：王统;李巍;孙安琦;张令;刘占奇 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供的影像映射结构、射击装置以及车辆，影像映射结构用于射击装置，影像映射结构包括壳体、发射管以及照明组件，所述壳体形成有容纳腔和发射口，所述发射管的至少部分位于所述容纳腔内，所述发射管与所述发射口连通，照明组件与所述壳体连接，所述照明组件发出的光束用于照射从所述发射口射出的弹丸，本申请实施例提供的影像映射结构，射击装置的弹丸通过发射管进入发射口，再从发射口射出，照明组件发出的光束照射从发射口射出的弹丸,对抗的双方游戏者能够在视觉上看到弹丸，被射中的游戏者还能在触觉上感受到弹丸，通过视觉和触觉的双重感受给游戏者良好的游戏体验，提高射击游戏的趣味性、可玩性。
影像映射结构射击装置以及车辆

[实用新型]一种应用于气动防暴发射器上的供弹结构-CN202120689100.5有效
发明人：梁国栋 -专利权人：江门市前卫匹特搏供应有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F41B11/50 文献下载
摘要：一种应用于气动防暴发射器上的供弹结构，包括发射器枪体和设于发射器枪体内的子弹腔，所述发射器枪体的上下两端分别设有向子弹腔输送弹丸的弹壶和弹匣，所述发射器枪体的前端连接有连通子弹腔的发射枪管，所述发射枪管的后端设有隔断部在需要进行近距离密集射击或者远距离精准射击时，转动发射枪管，使弹壶或弹匣的输出端与子弹腔连通，实现发射不同的弹丸的目的，从而兼顾近距离密集射击或者远距离精准射击两种射击方式，满足不同的使用需求，同时增大了弹丸容量，保证气动防暴发射器上的弹丸储量能够满足使用需求，减少添加弹丸的频率。
一种应用于气动防暴发射器结构

[实用新型]弹丸的发射装置及发射系统和射击机器人-CN201920767148.6有效
发明人：林鸿斌 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F41B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹丸的发射装置、发射系统和射击机器人，发射装置包括：撞击机构，用于撞击弹丸，使弹丸在撞击机构的撞击作用力下发射；和至少一个驱动机构，与撞击机构相配合，用于驱动撞击机构运动，使撞击机构撞击弹丸该发射装置，利用撞击机构取代了现有技术中弹丸两侧的摩擦轮，通过撞击机构对弹丸的撞击达到发射弹丸的效果，由于撞击机构对弹丸的撞击作用力是瞬时的，撞击部位也是固定的，因而不会在弹丸的两侧产生速度差，故而可以有效防止弹丸在空中运动的时候产生自旋，从而保证了弹丸的弹道准确，提高了射击精度。
弹丸撞击机构发射装置射击本实用新型发射系统空中运动驱动机构固定的摩擦轮速度差发射弹道自旋机器人驱动配合保证

[实用新型]一种火炮射击过程的模拟训练装置-CN201721899260.2有效
发明人：于世勇;王大业;丁树艳;李树成;张生利;李会龙;杨英梅;高华 -专利权人：齐齐哈尔北方机器有限责任公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火炮射击过程的模拟训练装置，属于大口径火炮供输弹技术领域。摇架安装在炮身上，在摇架前设有弹丸缓冲装置，在前摇架与后摇架连接处设有挡弹装置，在摇架的一侧设有模拟后坐装置。当进行供输弹时，将弹丸输送到卡膛位置，弹丸尖部卡在弹丸缓冲装置内，弹丸尾部卡在挡弹装置上，模拟后坐装置利用液压系统提供动力向后运行，模拟后坐装置带动炮身向后运行，挡弹装置将弹丸卡在现有位置，炮身向后运行，弹丸靠本身自重掉落到弹药收集装置中，从而完成一个供输弹循环。其有益效果是：本实用新型可以替代实装火炮供部队训练、院校教学使用，能在不受射击场地限制、无实弹消耗的情况下，模拟实装火炮单发、连发等射击过程。
弹丸火炮后坐装置射击过程向后摇架模拟训练装置本实用新型缓冲装置炮身部队训练场地限制收集装置液压系统院校教学大口径后摇架前摇架掉落单发尖部连发弹药射击消耗替代

[发明专利]散弹枪射击用散弹枪子弹及散弹枪射击的方法-CN200680045828.2无效
发明人：基莫·马蒂凯宁;亚科·莱赫托宁 -专利权人：基莫·马蒂凯宁;亚科·莱赫托宁
申请日： 2006-12-08 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： F42B7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种散弹枪射击用的散弹枪子弹。该散弹枪子弹包括弹壳(10)及设置在弹壳中的弹壳头(11)，其中在底火(12)附近设置有发射弹药(13)。弹壳(10)内包含带有射击弹丸(14)的弹塞(15)，该射击弹丸设置成与底火(12)的发射弹药(13)相对。在发射弹药(13)和射击弹丸(14)之间是气塞(28)。另外，散弹枪子弹包括指示元件(16)，设置在弹塞(15)内、在气塞(28)的射击弹丸(14)侧上。在该指示元件中有用于指示剂(18)的空间(17)。指示元件(16)的外径与弹塞(15)的内径基本相应，该指示元件(16)被设置成靠在弹塞(15)的端壁上，射击弹丸(14)自由平靠在指示元件(16)上。
散弹枪射击用散弹枪子方法

[实用新型]一种弹弓-CN201920803259.8有效
发明人：迟龙 -专利权人：迟龙
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F41B3/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹弓，属于射击玩具领域，目前现有弹弓在射击完毕后，进行下一次射击时，皮筋时常会翻卷，这时还需要整理皮筋，然后填装弹丸才能进行下一次射击。这种整理皮筋的翻卷和填装弹丸，耗费时间。
一种弹弓

[实用新型]一种带稳定结构的低速滑膛弹-CN200920083631.9无效
发明人：廖圣智;王良伟;刘哓峰;张承义;程文华;张科 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2009-02-02 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： F42B30/08 文献下载
摘要：一种带稳定结构的低速滑膛弹，包括药筒部件和弹丸两大部件，所述弹丸部件主要由弹丸主体、翼片、翼片轴和翼片簧组成，2-5根翼片轴呈对称状设置在弹丸主体的尾侧部，翼片通过翼片簧套置在翼片轴上。本实用新型的优点在于其结构紧凑，射击距离远，射击精度高，可用装备的制式滑膛枪或滑膛发射器发射。
一种稳定结构速滑

[发明专利]用于高炮火控系统的大闭环校射控制方法-CN201910759993.3有效
发明人：解军;王军 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高炮火控系统的大闭环校射控制方法，获取目标位置信息，估算其运动参数；建立目标运动模型，求解命中点，进而确定对应的射击诸元；进行弹丸射击实验，获取弹丸射击后的脱靶量信息；根据脱靶量信息进行模型类型识别，建立脱靶量模型，运用卡尔曼滤波预测修正量，进行射击诸元校正。本发明在现有技术基础上加入了脱靶量信息识别环节，建立更加适合的脱靶量数学模型，有助于提高高炮的射击精度。
用于高炮火控系统闭环控制方法

[实用新型]射击训练用弹着点检测装置-CN201320417577.3有效
发明人：王建华;任莉;龙建乾;周国强;赵岩;武龙龙;徐欢;王宝国;张文明;张颂 -专利权人：中国人民解放军63655部队
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： F41J5/00 文献下载
摘要：实用新型公开了一种射击训练用弹着点检测装置，包括左支撑架和右支撑架，左支撑架上设置左支撑柱，左支撑柱设置左托架，右支撑架上设置右支撑柱，右支撑柱上设置右托架，左托架远离射击靶的一端和右托架远离射击靶的一端均向上倾斜，左托架的上表面安装呈线形阵列且用于感测弹丸图像的CCD传感器一，右托架的上表面安装呈线形阵列用于感测弹丸图像的CCD传感器二，CCD传感器一和CCD传感器二位于同一竖直平面内，CCD传感器一中心点和CCD传感器二中心点的连线竖直向上延伸形成用于感测弹丸位置的图像感测区域。该射击训练用弹着点坐标检测装置通过两个CCD传感器对弹丸图像进行感测，并得到弹丸的图像位置信号。
射击训练弹着点检测装置

[发明专利]利用弹丸发射后自转完成解体的全形空包弹-CN202210845640.7在审
发明人：张迪;胡邵洪;杨军军;薛慧敏;李伟 -专利权人：湖南洪源远大科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F42B8/14 文献下载
摘要：本发明涉及弹药领域，尤其涉及一种利用弹丸发射后自转完成解体的全形空包弹，由发射装药和弹丸组成，所述弹丸包括弹体、风帽、定位柱和若干阻力环；所述弹体的一端部分装配于所述发射装药内，另一端采用与弹丸出膛旋转方向相反的螺纹螺接所述定位柱本发明依靠弹丸的结构设计保证在射击过程中与制式产品具有相近的内弹道性能，与实弹射击的感官体验基本一致，可用于培训士兵对榴弹发射器的基本射击动作要的掌握，亦可用于实兵演练，填补了榴弹在空包弹上的空白；弹丸不含任何火工品等危险敏感物质
利用弹丸发射自转完成解体全形空包弹

[实用新型]利用弹丸发射后自转完成解体的全形空包弹-CN202221863938.2有效
发明人：张迪;胡邵洪;杨军军;薛慧敏;李伟 -专利权人：湖南洪源远大科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F42B8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及弹药领域，尤其涉及一种利用弹丸发射后自转完成解体的全形空包弹，由发射装药和弹丸组成，所述弹丸包括弹体、风帽、定位柱和若干阻力环；所述弹体的一端部分装配于所述发射装药内，另一端采用与弹丸出膛旋转方向相反的螺纹螺接所述定位柱本实用新型依靠弹丸的结构设计保证在射击过程中与制式产品具有相近的内弹道性能，与实弹射击的感官体验基本一致，可用于培训士兵对榴弹发射器的基本射击动作要的掌握，亦可用于实兵演练，填补了榴弹在空包弹上的空白；弹丸不含任何火工品等危险敏感物质，无爆炸危险。
利用弹丸发射自转完成解体全形空包弹

[实用新型]车辆的装甲组件、车辆的装甲装置、车辆和射击靶装置-CN202120528983.1有效
发明人：杜伟;李巍;黄冠;孙安琦 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F41H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆的装甲组件、车辆的装甲装置、车辆和射击靶装置，装甲组件包括：装甲板和中弹感应组件，所述中弹感应组件设置于所述装甲板上，所述中弹感应组件用于感应射击到所述装甲组件的弹丸。通过在车辆上设置装甲组件，使得弹丸击中车辆时，装甲组件可以正确判定是否击中并作出相应响应，从而提升车辆的可玩性。另外，在车辆互相射击的过程中，装甲组件可以作为防护挡板，避免弹丸直接击中人体，从而可以保证驾驶员的安全。
车辆装甲组件装置射击

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