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[实用新型]一种激光雕刻机的运动机构-CN201220242620.2有效
发明人：蒋华伟;周涛;段献宝;单斌;陈蓉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B44B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雕刻机的运动机构，包括主动运动机构，从动运动机构，激光头运动机构，第一方向导轨，第二方向运动导轨和支撑框架，第一方向运动导轨为两条，分别固定在支撑框架相对平行的两边框上，主动运动机构和从动运动机构分别设置在一条第一方向运动导轨上，第二方向运动导轨端分别与主动运动机构和从动运动机构固定连接，两运动机构可在该第一方向运动导轨上同步移动，并进而带动第二方向运动导轨移动，激光头运动机构设置在该第二方向运动导轨上，并可在第二方向运动导轨上沿第二方向移动本实用新型能够减小传动机构的整体体积，增大有效的工作面积，提高导轨的适应性，延长设备的使用寿命。
一种激光雕刻运动机构

[实用新型]一种贴片机的XY轴运动机构-CN202220221767.7有效
发明人：邓阁 -专利权人：嘉兴博维电子科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片机的XY轴运动机构，所述运动机构包括X轴运动机构、第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构；所述第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构为平行设置，所述X轴运动机构正交设置于所述第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构的上方；所述第一Y轴运动机构为单导轨结构，所述X轴运动机构和第二Y轴运动机构均为双导轨结构。本实用新型提供的贴片机的XY轴运动机构中，采用单导轨与双导轨结合的Y轴运动机构和双导轨的X轴运动机构，配合丝杠的结构，使动力面具有更好的稳定性，大大提升了贴片设备的重复性精度和稳定度。
一种贴片机 xy 运动机构

[实用新型]轨道式运动驱动机构-CN201821996677.5有效
发明人：雷德意;杨世和;汪国林;李处齐 -专利权人：广州德亚机械制造有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轨道式运动驱动机构，包括水平导轨、移动机构和刹车机构；刹车机构设在移动机构上，移动机构适配在水平导轨上，且能够带动刹车机构一起沿水平导轨的延伸方向往复运动，刹车机构相对于水平导轨具有锁止位置由此，可以将加工机构或生产设备设在移动机构上，移动机构可以带着加工机构或生产设备沿水平导轨的延伸方向往复运动，当移动机构带动加工机构或生产设备运动到位时，可以通过设在移动机构上的刹车机构将移动机构锁定在水平导轨上，从而使设在移动机构上的加工机构或生产机构也锁定在水平导轨上，避免加工机构或生产机构因自身重力而惯性运动，确保该轨道式运动驱动机构驱动的精确度。
移动机构水平导轨加工机构刹车机构轨道式运动驱动机构生产设备生产机构锁定本实用新型惯性运动锁止位置延伸适配驱动

[发明专利]一种自动去筋膜机、系统及方法-CN202210955926.0有效
发明人：张宁;王昊晨;张岐磊;徐红;胡建强;陈竹敏 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A22C17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动去筋膜机、系统及方法，包括：XZYA轴运动机构；其中，X轴运动机构包括X轴导轨和X轴电机，X轴导轨上设有Z轴运动机构，以驱动Z轴运动机构沿X轴导轨移动；Z轴运动机构包括弹性筋膜切刀组件、Z轴导轨和Z轴电机，以驱动弹性筋膜切刀组件沿Z轴导轨移动；Y轴运动机构包括Y轴导轨和Y轴电机，A轴运动机构包括夹紧固定板、物料固定块、夹紧气缸、A轴导轨和A轴电机；夹紧固定板设于Y轴导轨上，以驱动A轴运动机构沿Y轴导轨移动；夹紧固定板的两端设有物料固定块，夹紧气缸设于A轴导轨上，通过A轴电机带动物料固定块的旋转和夹紧气缸沿A轴导轨移动后对物料的夹紧固定。
一种自动筋膜系统方法

[实用新型]一种桌面化微纳米磨床-CN201921854104.3有效
发明人：李雪松;张莹莹;衣军任 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本实用新型一种桌面化微纳米磨床，包括机床底座,还包括：第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和第四运动机构，所述第一运动机构包括导轨底座一，所述导轨底座一安装在机床底座上，所述第二运动机构包括导轨底座二，筋板，导轨上盖二，所述筋板安装在导轨上盖二上，所述导轨底座二安装在机床底座上，所述第三运动机构包括导轨底座三，所述导轨底座三安装在筋板上，与第二运动机构相连，第四运动机构包括Y方向导轨五，导轨五固定在机床底座上
一种桌面纳米磨床

[实用新型]三维折叠光学双伺服运动机构-CN201320441196.9有效
发明人：李晓斌;杨庆华;李林;张林波;何俊;唐鸿;普玉林;何炜飞;伍纯智;邵康 -专利权人：昆明北方红外技术股份有限公司
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：一种三维折叠光学双伺服运动机构，涉及红外整机成像系统，尤其是一种整机体积小的三维折叠光学双伺服运动机构。本实用新型的三维折叠光学双伺服运动机构，其特征在于该机构包括机架、导轨、双伺服运动系统和三维折叠光学系统，导轨安装在机架上，双伺服运动系统安装在导轨上，三维折叠光学系统安装在双伺服运动系统上，双伺服运动系统包括调焦变倍运动机构组和补偿运动机构组，调焦变倍运动机构组与补偿运动机构组从左到右依次安装在导轨上，并沿导轨轴向运动，补偿运动机构组做曲线轨迹运动，调焦变倍运动机构组做线性运动。本实用新型的三维折叠光学双伺服运动机构，具有体积小、结构紧凑、质量轻的优点。
三维折叠光学伺服运动机构

[实用新型]一种高速高精密点胶机-CN201721403839.5有效
发明人：刘贤波;付林;阳斌;彭龙;胡建记;陈初成 -专利权人：珠海博杰电子股份有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高速高精密点胶机，所述点胶机包括高速高精度运动平台，所述高速高精度运动平台包括X轴运动装置、Y轴运动装置和点胶装置，所述X轴运动装置包括X轴导轨和第一运动机构，第一运动机构安装在X轴导轨上；所述Y轴运动装置包括Y轴导轨和第二运动机构，所述Y轴导轨与第一运动机构相连，所述第二运动机构安装在Y轴导轨上，所述点胶装置安装在第二运动机构上，所述点胶装置内设有高速相机。
运动机构点胶装置点胶机高精度运动平台高精密本实用新型高速相机

[实用新型]一种可调式钢结构加工工装卡具-CN201721725634.9有效
发明人：郭海华;万剑怡 -专利权人：江西华厦钢结构建筑工程有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式钢结构加工工装卡具，包括底座、支杆、X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构、固定机构和控制机构，所述X轴运动机构包括X轴导轨和第一运动模块，第一运动模块安装在X轴导轨上，所述X轴导轨安装在支杆上；所述Y轴运动机构包括Y轴导轨和第二运动模块，所述Y轴导轨与第一运动模块相连，所述第二运动模块安装在Y轴导轨上，所述检测机构、固定机构均安装在第二运动模块上，所述检测机构包括视觉检测器、高度检测器；所述控制机构分别与固定机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构相连。
运动模块工装卡具固定机构本实用新型钢结构加工可调式支杆高度检测器视觉检测器钢结构卡合底座自动化

[发明专利]机械式自适应双向自锁结构-CN202211340685.5在审
发明人：付小康;伍施维;仲奕丞 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16C29/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械式自适应双向自锁结构，包括导轨、分别滑动安装在导轨上的驱动机构、运动机构；驱动机构包括第一锁定组件、触发组件，第一锁定组件用于在驱动机构具有朝向运动机构移动趋势时，将驱动机构相对于导轨锁定，防止驱动机构沿导轨向靠近运动机构的方向移动；运动机构包括第二锁定组件，用于在驱动机构背离运动机构移动的过程中被触发组件触发，以将运动机构相对于导轨双向锁定。机械式自适应双向自锁结构可以实现运动机构任意位置的双向自锁，且当运动机构到达接触所需点后，由外部接触触发被抵挡停止，并在驱动机构继续运动一段距离后，自动适应自锁在所需自锁位置，控制逻辑简单，提高该部分系统的稳定性与精确性
机械式自适应双向结构

[实用新型]机械式自适应双向自锁结构-CN202222850820.2有效
发明人：付小康;伍施维;仲奕丞 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16C29/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械式自适应双向自锁结构，包括导轨、分别滑动安装在导轨上的驱动机构、运动机构；驱动机构包括第一锁定组件、触发组件，第一锁定组件用于在驱动机构具有朝向运动机构移动趋势时，将驱动机构相对于导轨锁定，防止驱动机构沿导轨向靠近运动机构的方向移动；运动机构包括第二锁定组件，用于在驱动机构背离运动机构移动的过程中被触发组件触发，以将运动机构相对于导轨双向锁定。机械式自适应双向自锁结构可以实现运动机构任意位置的双向自锁，且当运动机构到达接触所需点后，由外部接触触发被抵挡停止，并在驱动机构继续运动一段距离后，自动适应自锁在所需自锁位置，控制逻辑简单，提高该部分系统的稳定性与精确性
机械式自适应双向结构

[发明专利]一种多维角度3D打印机-CN201610425276.3有效
发明人：宋永路;周恒 -专利权人：灌云创豪电子科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维角度3D打印机，包括框架、所述的框架包括矩形框架和支撑矩形框架的四条支撑腿，矩形框架上设有三维运动机构，所述的三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构，所述的X轴运动机构包括矩形框架两侧的X轴滑动导轨以及安装在X轴滑动导轨上的X轴驱动机构，Y轴运动机构包括Y轴滑动导轨，Y轴滑动导轨两端安装在两侧的X轴驱动机构上，所述的Y轴滑动导轨上还安装有Y轴驱动机构，所述的Y轴驱动机构上还设有Z轴滑动导轨，Z轴滑动导轨垂直于Y轴滑动导轨，为上下方向，Z轴滑动导轨的下端安装有打印喷嘴，打印喷嘴下部具有打印平台。
一种多维角度打印机

[实用新型]一种水晶钻石激光加工用加工平台-CN201721606615.4有效
发明人：丁学飞;许胜利;石留轩 -专利权人：江西省银丰水钻饰品有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水晶钻石激光加工用加工平台，包括机架、激光切割装置、X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构和控制机构，所述X轴运动机构包括X轴导轨和第一运动模块，第一运动模块安装在X轴导轨上，所述X轴导轨安装在机架上；所述Y轴运动机构包括Y轴导轨和第二运动模块，所述Y轴导轨与第一运动模块相连，所述第二运动模块安装在Y轴导轨上，所述检测机构安装在第二运动模块上，所述检测机构包括视觉检测器、高度检测器；所述激光切割装置安装在第二运动模块上，所述控制机构分别与激光切割装置、X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构相连。
运动模块激光切割装置加工平台水晶钻石本实用新型激光加工高度检测器视觉检测器加工效率

[实用新型]一种三维激光加工水晶钻石定位测量装置-CN201721606613.5有效
发明人：丁学飞;漆军;闫金亮 -专利权人：江西省银丰水钻饰品有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维激光加工水晶钻石定位测量装置，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构和控制机构，所述X轴运动机构包括X轴导轨和第一运动模块，第一运动模块安装在X轴导轨上；所述Y轴运动机构包括Y轴导轨和第二运动模块，所述Y轴导轨与第一运动模块相连，所述第二运动模块安装在Y轴导轨上，所述检测机构安装在第二运动模块上，所述检测机构包括视觉检测器、高度检测器，所述机架包括底板，所述底板上设有背光板；所述控制机构分别X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构、背光板相连。
运动模块定位测量装置水晶钻石底板三维激光加工本实用新型背光板高度检测器视觉检测器

[发明专利]基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置-CN201811549875.1在审
发明人：储雨奕;郭凯;刘永峰;贾朋飞;张莹莹;赵莎莎;刘斌;顾国刚;杨洪波 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、用于驱动所述进针机构在所述弧形导轨上沿弧形滑动的弧形运动驱动机构及用于驱动所述弧形导轨做旋转运动的转动驱动机构；所述弧形导轨包括导轨本体、分别设置在所述导轨本体上下两侧的上凸缘和下凸缘及设置在所述导轨本体的外滑道上的外齿部。本发明通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节
弧形导轨弧形运动进针机构导轨本体驱动机构转动驱动机构进针装置穿刺进针机器人驱动弧形滑动任意调节上下两侧穿刺针进针点上凸缘外齿部外滑道下凸缘复合

[实用新型]基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置-CN201822126807.6有效
发明人：储雨奕;郭凯;刘永峰;贾朋飞;张莹莹;赵莎莎;刘斌;顾国刚;杨洪波 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、用于驱动所述进针机构在所述弧形导轨上沿弧形滑动的弧形运动驱动机构及用于驱动所述弧形导轨做旋转运动的转动驱动机构；所述弧形导轨包括导轨本体、分别设置在所述导轨本体上下两侧的上凸缘和下凸缘及设置在所述导轨本体的外滑道上的外齿部。本实用新型通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节
弧形导轨弧形运动进针机构导轨本体驱动机构转动驱动机构本实用新型进针驱动弧形滑动进针装置任意调节上下两侧穿刺穿刺针进针点上凸缘外齿部外滑道下凸缘机器人复合

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