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[发明专利]一种卫星导航欺骗信号防御系统及方法-CN202010777016.9在审
发明人：段章山 -专利权人：河北冀贞科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航欺骗信号防御系统及方法，涉及卫星导航欺骗信号防御技术领域，尤其是一种卫星导航欺骗信号防御系统，其包括：导航信号接收单元、信号切换单元、备用导航信号发生单元以及导航接收机，卫星导航欺骗信号防御系统通过信号切换单元实时监测天线接收的卫星导航信号，备用导航信号发生单元用于备份时钟、位置和速度数据；卫星导航信号为欺骗信号时阻断天线接收信号到导航接收机的通路，通过备用导航信号发生单元，生成卫星导航备用信号，使得导航接收机在备用导航信号指引下继续工作本发明还提供了一种卫星导航欺骗信号防御方法，其包括接收卫星导航信号步骤、识别卫星导航信号真伪步骤、切换导航信号源步骤以及导航步骤。
一种卫星导航欺骗信号防御系统方法

[发明专利]一种导航芯片的降噪方法及装置-CN202211684398.6在审
发明人：李京波;张梦龙;黄颖;黎思娜;张俊海 -专利权人：浙江芯科半导体有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航芯片的降噪方法及装置，包括获取输入导航芯片的初始信号；对所述初始信号进行信号处理，得到所述初始信号中的第一导航信号以及干扰信号；利用多路自适应陷波器，从所述干扰信号中确定第二导航信号；根据所述第一导航信号和所述第二导航信号，确定目标导航信号；利用所述目标导航信号向导航终端提供导航服务。本发明能够实现对导航芯片的降噪处理，改善导航芯片的导航效果。
一种导航芯片方法装置

[实用新型]一种卫星导航欺骗信号防御系统-CN202021603101.5有效
发明人：段章山 -专利权人：河北冀贞科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星导航欺骗信号防御系统，涉及卫星导航欺骗信号防御技术领域，尤其是一种卫星导航欺骗信号防御系统，其包括：导航信号接收单元、信号切换单元、备用导航信号发生单元以及导航接收机，卫星导航欺骗信号防御系统通过信号切换单元实时监测天线接收的卫星导航信号，当检测为完好真实完好卫星导航信号时，将信号直接传送至导航接收机，传送至备用导航信号发生单元，备份时钟、位置和速度数据；反之，立即阻断天线接收信号到导航接收机的通路；启动备用导航信号发生单元，基于备份的时钟、位置和速度数据生成高精度卫星导航备用信号，并将此备用信号传送至导航接收机，使得导航接收机在备用导航信号指引下继续工作。
一种卫星导航欺骗信号防御系统

[实用新型]一种卫星导航信号转发/模拟器-CN201320253836.3有效
发明人：陈潇;王晔;郝庆畅;周岩;邹国际 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种卫星导航信号转发/模拟器，包括包括卫星导航信号监测模块、主控模块、卫星导航信号转发模块、卫星导航信号模拟模块、接收天线和发射天线；接收天线分别与卫星导航信号监测模块、卫星导航信号转发模块相连；主控模块分别与卫星导航信号监测模块、卫星导航信号转发模块、卫星导航信号模拟模块相连；卫星导航信号转发模块、卫星导航信号模拟模块分别与发射天线相连。本实用新型在外部卫星信号较佳时，可以转发实际的卫星导航信号；在外部卫星状况不佳时，可以模拟卫星导航信号完成测试；从而可以满足各种情况下导航接收机的测试要求。
一种卫星导航信号转发模拟器

[发明专利]一种通用航空可信时空服务方法、系统及介质-CN202211486768.5有效
发明人：简博宇;刘志俭;常富国 -专利权人：长沙北斗产业安全技术研究院股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用航空可信时空服务方法、系统及介质，所述方法包括对卫星导航信号进行实时监测，识别可能存在的导航信号异常；若导航信号正常，则对本地时钟进行驯服，使之同步至卫星导航时间，生成差分增强信息并广播；若导航信号存在异常：针对导航授时设备，则阻断异常导航信号，基于本地时钟生成卫星导航信号；针对导航定位设备，则播发类星导航信号，以持续提供导航服务。所述导航信号异常识别基于支持向量机通过多个信号特征对卫星导航信号异常进行判定，提供了更加精准的信号异常判定。在导航信号存在异常时，保证设备的正常使用；同时可发射增强的兼容卫星导航信号，为通航飞机提供导航服务。
一种通用航空可信时空服务方法系统介质

[发明专利]北斗导航信号的相关、捕获方法及其设备-CN201780005461.X有效
发明人：仇晓颖;韩彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：一种北斗导航信号的相关、捕获方法及其设备，该相关方法包括：生成预设长度的本地伪码(101)；获取预设长度的去多普勒频移后的北斗导航信号(102)；将该北斗导航信号拆分成第一导航信号片段和第二导航信号片段(103)；分别为第一导航信号片段和第二导航信号片段配置NH码(104)；根据该本地伪码、第一导航信号片段、为该第一导航信号片段配置的NH码、该第二导航信号片段、为该第二导航信号片段配置的NH码确定北斗导航信号的相关值通过为第一导航信号片段和第二导航信号片段配置NH码，可以解决NH码翻转影响捕获性能的问题，准确对北斗导航信号进行捕获，消除符号位跳变影响，提高捕获性能。
北斗导航信号相关捕获方法及其设备

[发明专利]一种导航模块及汽车-CN202210096017.6在审
发明人：宋林桓;厉健峰;刘洋;孙连明;姜云鹏;崔茂源 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航模块及汽车。该模块包括第一天线总成、第一导航主机、第二导航主机、通讯天线和第二导航天线；其中，第一天线总成，用于接收导航信号，将导航信号的第一支路信号发送给第二导航主机；第二导航天线，用于接收导航信号，并将导航信号发送给第二导航主机；通讯天线，用于接收差分信号，将差分信号发送给第一导航主机；第一导航主机，用于接收差分信号，将差分信号发送给第二导航主机；第二导航主机，用于接收第一支路信号、导航信号以及差分信号，生成第一导航数据，本发明实施例的技术方案，实现了提高导航模块的导航稳定性。
一种导航模块汽车

[发明专利]一种卫星导航接收机和系统-CN202210240194.7在审
发明人：唐尧;吕强;宋博;谭宇;田方;刘亮;王新蕾;赵金波;信子昂;闫少文 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种卫星导航接收机和系统，该接收机包括主机和备机，所述主机包括：信号接收模块，配置有两组，用于分别接收GPS卫星导航信号和北斗卫星导航信号；信号处理模块，用于解算GPS卫星导航信号和北斗卫星导航信号的信号强度，并依据GPS卫星导航信号和北斗卫星导航信号获取对应的卫星号；控制模块，依据所述信号强度以及卫星号从GPS卫星导航信号和北斗卫星导航信号中选出优质导航信号；信号输出模块，用于输出所述优质导航信号。本申请具有提高在偏远地区的卫星导航准确性的效果。
一种卫星导航接收机系统

[发明专利]卫星导航信号的弹性过滤方法及装置-CN202011342784.8在审
发明人：蒋鑫;刘中海 -专利权人：辽宁天衡智通防务科技有限公司长沙分公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星导航信号的弹性过滤方法，包括步骤：S1：接收卫星导航频段内的真实卫星导航信号，对卫星导航频段内的真实卫星导航信号进行分析，检测真实卫星导航信号的可用性；S2：若真实卫星导航信号可用，控制将输出真实卫星导航信号；若真实卫星导航信号不可用，控制输出本地生成的本地卫星导航信号；其中，检测真实卫星导航信号的可用性是指检测真实的卫星导航信号是否受到空间环境异常的影响、是否受到压制干扰、欺骗干扰、是否存在卫星导航系统故障。本申请还提供一种卫星导航信号的弹性过滤装置，保证了导航终端接收到的卫星导航信号的可用性。
卫星导航信号弹性过滤方法装置

[发明专利]复合导航信号接收方法及接收机-CN201910947534.8在审
发明人：姚铮;高扬;陆明泉 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本公开提供了复合导航信号接收方法及接收机，其中复合导航信号包括第一导航信号和第二导航信号。复合导航信号接收方法包括：接收第一导航信号和第二导航信号，基于第一导航信号和第二导航信号构建单边带复数副载波调制信号，确定单边带复数副载波调制信号的副载波频率估计和相位估计。通过本公开提供的复合导航信号接收方法及接收机，能够充分挖掘多载波恒包络复合导航信号的潜能，有效利用多载波频间差所带来的良好测距性能，实现含有单边带频谱的导航信号的稳定跟踪。
复合导航信号接收方法接收机

[发明专利]一种卫星导航信号的安全隔离方法及装置-CN202310213002.8在审
发明人：张北江;赵陆文 -专利权人：南京尤尼泰信息科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航信号的安全隔离方法及装置。该隔离方法包括卫星导航接收天线同时接收来自不同导航卫星下发的多个卫星导航信号，由隔离装置对这些卫星导航信号分别进行解调接收，并利用接收信息实时恢复再生出对应再生导航信号，同时对这些卫星导航信号进行检测，发现其中任一卫星导航信号为欺骗信号，则阻断对应的再生导航信号输出，同时对检测为真实信号的卫星导航信号，对应的再生导航信号则合路输出至被保护的卫星导航接收设备。该方法和装置不仅有利于精准隔离欺骗性的卫星导航信号，还有利于保持对真实性卫星导航信号接收的连续性和准确性，实现了对卫星导航信号检测、欺骗信号阻断隔离和真实信号不间断接收的有效统一。
一种卫星导航信号安全隔离方法装置

[发明专利]导航欺骗信号的检测方法、装置和导航接收机-CN201910578005.5有效
发明人：陈曦;詹亚锋;张冠群;匡麟玲 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请提供了一种导航欺骗信号的检测方法、装置和导航接收机，属于无线电导航技术领域，该方法包括：获取测向基线的载波相位差，测向基线的矢量和导航信号的方向矢量；根据测向基线的载波相位差，测向基线的矢量和导航信号的方向矢量确定该导航卫星与该通信卫星之间的距离差异值；若该距离差异值大于或等于预设的门限值，则确定该导航信号为导航欺骗信号。通过本申请实施例能够有效地检测出导航接收机接收到的导航信号是正常的导航信号还是导航欺骗信号，这样将检测出的导航欺骗信号剔除，根据剩余的正常的导航信号进行定位，能够降低导航欺骗信号对通信卫星的导航安全的威胁
导航欺骗信号检测方法装置接收机

[发明专利]一种导航增强信号生成方法和系统-CN201910557197.1在审
发明人：明德祥;钟小鹏;刘志俭;刘春阳;乔纯捷;杨建伟 -专利权人：湖南国科防务电子科技有限公司;长沙北斗产业安全技术研究院有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S19/10 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航领域，公开一种导航增强信号生成方法，包括S1：实时接收真实GNSS卫星导航信号；S2：获取真实GNSS卫星导航信号中的时间信息、位置信息、导航电文信息，将时间信息送至时间频率单元，将位置信息、导航电文信息送至导航信号再生单元；S3：时间频率单元为导航信号再生单元提供时间和频率基准；S4：导航信号再生单元依据位置信息、导航电文信息生成导航增强信号，并在区域内播发。还提供一种导航增强信号生成系统，本发明所生成的卫星导航增强信号与真实的卫星导航信号保持时间同步、信号格式一致，增强信号再生单元配置有组合导航单元，生成的卫星导航增强信号在隧道、地下停车场等室内环境下提供连续定位服务
增强信号导航信号再生单元导航电文信息卫星导航时间频率单元时间信息卫星导航信号地下停车场连续定位频率基准生成系统时间同步实时接收室内环境信号格式组合导航播发隧道配置服务

[发明专利]一种罗兰-C导航信号模拟器及方法-CN202010284376.5有效
发明人：袁江斌;李实锋;武晓亮;闫温合;杨朝中 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种罗兰‑C导航信号模拟器及方法，参数配置模块接收用户输入的配置参数，输出复位信息给导航时刻产生模块，输出导航参数至导航参数计算模块；基准信号产生模块分别向导航时刻产生模块、使能信号产生模块和导航信号产生模块提供基准时钟，向导航时刻产生模块、使能信号产生模块提供基准1PPS信号；导航时刻产生模块输出导航时刻分别传送至导航参数计算模块和使能信号产生模块；导航参数计算模块得到的信号延迟量和使能信号产生模块输出的使能信号传输至导航信号产生模块，导航信号产生模块输出罗兰‑C导航信号。本发明可在任何地方实时的模拟产生罗兰‑C导航信号，模拟精度高，实用性强，具有较高的可维护性和可扩展性。
一种罗兰导航信号模拟器方法

[实用新型]一种区域卫星导航授时信号防御系统-CN202021682137.7有效
发明人：段章山 -专利权人：河北冀贞科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种区域卫星导航授时信号防御系统，涉及卫星导航授时信号防御技术领域，具体是一种区域卫星导航授时信号防御系统，其包括：导航信号接收单元、信号切换单元以及备用信号发生单元；该防御系统通过信号切换单元识别来自导航信号接收单元的卫星导航信号，当卫星导航信号为真实完好卫星导航信号时，控制备用信号发生单元对卫星导航系统时钟进行不间断的备份。当卫星导航信号为虚假信号、干扰信号、不完好信号至少之一时，信号切换单元切断供给备用信号发生单元的卫星导航信号，并控制备用信号发生单元以备份时钟信号为基准产生模拟卫星导航信号，也即产生备用授时信号，从而保证目标区域的设备能够在备用授时信号下正常运行
一种区域卫星导航授时信号防御系统

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