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[实用新型]对管器-CN201920948226.2有效
发明人：杨地光 -专利权人：国药国瑞泰（武汉）流体系统有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开一种对管器，用于连接管和对接管之间的对接，对管器包括主体，主体内形成有容纳腔；容纳腔包括相连通的连接段和对接段，连接段用以容置限位连接管的一端，对接段用以容置限位对接管的一端，使得连接管和对接管在容纳腔内形成对接本实用新型提供的技术方案中，通过连接段和对接段的容置限位作用，有利于将连接管和对接管对接整齐，且对管器设有缺口，方便对连接管和对接管的对接处进行焊接。对管器结构较为简单，降低了成本，且可有效地减少了管与管对接时的误差，提高了工作效率。
对管器

[实用新型]对管机构及对管装置-CN201821563650.7有效
发明人：钟海新;丁永健 -专利权人：广州发展集团股份有限公司;广州发展电力科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对管机构及对管装置，包括：夹座，夹座用于承托固定待焊接的新炉管和旧炉管；第一夹持机构，第一夹持机构包括设置于夹座上的第一安装座、及可移动设置于第一安装座上的第一驱动轴，第一驱动轴的端部设置有可靠近或远离夹座如此，不仅能够保证炉管管口焊接时的对齐度，确保焊接质量，同时可避免人力直接按压固定而耗费过多的体力损耗，并且还能够适应不同管径的炉管固定要求，因而具有更高的通用性。
夹座夹持机构驱动轴焊接第二安装座第一安装座可移动设置对管装置对管夹固夹块旧炉新炉按压本实用新型固定要求体力损耗对齐度承托管径炉管保证

[实用新型]弯管拼接组对器-CN201822009636.9有效
发明人：胡文贵;陈孙艺 -专利权人：茂名重力石化装备股份公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型的弯管拼接组对器，通过对待焊接弯管的内部进行组对，起到定位支撑作用，解决了从外部无法保证弯管间内壁平齐组对的问题，保证弯管间的连接坡口无错边组对并保证弯管间的内壁平齐，为弯管间的焊缝的焊接提供有利焊接条件三片以上的单片结构相互支撑拼接，拼接后分片式定位器的外壁与待焊接弯管的内壁贴合匹配，安装方便。拆离组对器时通过牵引件先抽离分片式定位器的底部的单片结构，余下的单片结构失去底部单片结构的支撑后倒塌，再将倒塌后的余下单片结构抽离，相比将整个组对器从弯管抽出的方案，本实用新型能够减少组对器对弯管内壁的阻力
弯管单片结构组对器拼接组对本实用新型焊接弯管定位器分片式抽离内壁平齐焊接倒塌定位支撑作用安装方便焊接条件内壁贴合弯管内壁焊缝牵引件保证拆离错边坡口外壁支撑拆卸匹配抽出外部

[实用新型]液压式对管器-CN201921836297.X有效
发明人：乔文俊;王奎;李斌 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道安装工具，具体为一种液压式对管器。解决管道连接中出现的效率低，操作以及携带不方便的问题，提供了一种液压式对管器。包括上本体和下本体，上本体和下本体均由两个半圆形箍平行排列构成，在两个半圆形箍之间朝向圆心的方向设有管道限位器，上本体和下本体的一端铰接在一起，上本体的另一端设有调节座，下本体的另一端设有可转动的拉力框
液压式

[发明专利]弯管拼接组对器及弯管组对焊接方法-CN201811452217.0在审
发明人：胡文贵;陈孙艺 -专利权人：茂名重力石化装备股份公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明的弯管拼接组对器及弯管组对焊接方法，通过对待焊接弯管的内部进行组对，起到定位支撑作用，解决了从外部无法保证弯管间内壁平齐组对的问题，保证弯管间的连接坡口无错边组对并保证弯管间的内壁平齐，为弯管间的焊缝的焊接提供有利焊接条件三片以上的单片结构相互支撑拼接，拼接后分片式定位器的外壁与待焊接弯管的内壁贴合匹配，安装方便。拆离组对器时通过牵引件先抽离分片式定位器的底部的单片结构，余下的单片结构失去底部单片结构的支撑后倒塌，再将倒塌后的余下单片结构抽离，相比将整个组对器从弯管抽出的方案，本发明能够减少组对器对弯管内壁的阻力
弯管单片结构组对器拼接组对焊接弯管组对焊接定位器分片式抽离内壁平齐焊接倒塌定位支撑作用安装方便焊接条件内壁贴合弯管内壁焊缝牵引件保证拆离拆卸错边坡口外壁支撑匹配抽出外部

[发明专利]用于辅助对管的方法、对管辅助系统及控制器-CN202211216613.X在审
发明人：周志忠;尹倩倩;黄跃峰 -专利权人：中联重科股份有限公司;中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于辅助对管的方法、对管辅助系统及控制器。该方法包括：首先获取多个图像采集设备的当前视频帧并判断多个图像采集设备的显示画面中是否检测到第一目标管，在检测到第一目标管的情况下，将与显示画面对应的图像采集设备设置为目标图像采集设备，将与目标图像采集设备对应的云台设置为目标云台在追踪到第一目标管的管口切面中心点处于显示画面的中央并检测到第二目标管的情况下，控制目标云台进入第二追踪状态。本申请能实现对目标管的自动追踪功能，在保持高分辨率的对管现场画面显示的同时，还对目标管进行实时追踪，通过对管过程视觉辅助，提高了目标管在不同距离不同方位下的对管精度。
用于辅助方法系统控制器

[实用新型]一种锅炉省煤器蛇形管组对用的对管器-CN201420500922.4有效
发明人：白洪帅;李文斌 -专利权人：中国三冶集团有限公司
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：一种锅炉省煤器蛇形管组对用的对管器，包括公对管器、母对管器、螺栓，公对管器与母对管器对扣在省煤器单根管上，并通过螺栓固定连接。与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：一种锅炉省煤器蛇形管组对用的对管器，通过用螺栓将公对管器与母对管器对扣固定的方式，将上下两级省煤器单管对接组焊，即保证了焊口质量又保证了对接焊管的垂直度，同时对管器拆卸灵活
一种锅炉省煤器蛇形

[发明专利]电子红外对管捕鼠器-CN202110466659.6在审
发明人：杨文静;柯浩伟 -专利权人：中山亿联智能科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A01M23/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子红外对管捕鼠器，包括：电子红外触发器，用于在老鼠通过时感测老鼠并产生红外通过信号；电子锁，与所述电子红外触发器通信连接，在收到所述红外通过信号时启动捕鼠动作。
电子红外捕鼠器

[实用新型]周向分布管对中器-CN201521021231.7有效
发明人：姚艳 -专利权人：岳阳长岭炼化通达建筑安装工程有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了周向分布管对中器，用于周向分布管的对中，周向分布管对中器包括对称设置在周向分布管上的两个对中工装和设置在两个对中工装之间的螺旋式千斤顶。周向分布管包括分程箱和套设在分程箱上的壳体。两个对中工装对称设置在分程箱下接管上。
分布

[实用新型]多功能管件组对器-CN200820008399.8有效
发明人：赵冠军 -专利权人：赵冠军
申请日： 2008-04-10 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种主要用于炼油厂，石油化工厂等钢制管道的预制和安装过程中的多功能管件组对器，属金属管道安装工具外对口器类。其特征在于：组对时用一扁铁夹在两管件焊缝中间，扁铁一端开有为了能组对多种口径的管件而开的一系列口径设定孔，通过扁铁在对中机构的插入与拔出动作实现对中机构的加紧与放松，从而解决了现有的管件组对器中存在的，
多功能管件组

[实用新型]一种简易对管器-CN201620336404.2有效
发明人：孟晓宏 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型一种简易对管器，属于管道焊接领域，包括带圆弧形通槽的上本体和下本体，所述上本体和下本体对接，上本体和下本体的通槽开口相对形成圆形的安装区域，上本体和下本体一端活动连接，另一端可拆卸连接；上本体和下本体上均设有施工间隙该一种简易对管器可以对待对接的两段管道分别进行调节，不仅调节方便，且适用于小于通槽直径的管道的对接，适用性强。
一种简易

[实用新型]管子管件自动组对器-CN201920957022.5有效
发明人：戚觊;袁越;许志辉 -专利权人：上海前山管道技术有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以完全实现自动组对，组对效率更高，准确度也更高，且智能化程度高，可以与管件立体仓库等智能设备相配合实现流水线智能作业的管子管件自动组对器。它包括底座，升降机构、行走机构、平移机构、工作台、视觉识别机构和自动控制处理器，所述的升降机构和行走机构安装于底座上，所述的平移机构安装于升降机构上，所述的工作台与平移机构相连，行走机构用于驱动底座前后行走，升降机构用于驱动工作台上下升降，平移机构用于驱动工作台左右平移，结合视觉识别机构采集的管子与管件之间的偏移量，在自动控制处理器的协调下，可以实现高效与准确的组对操作，同时智能化程度高。
管子自动

[发明专利]用于辅助对管的方法、视觉辅助对管系统及控制器-CN202211454344.0在审
发明人：周志忠;黄跃峰;尹倩倩 -专利权人：中联重科股份有限公司;中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于辅助对管的方法、视觉辅助对管系统及控制器。该方法包括：获取图像采集设备的当前视频帧，根据当前视频帧判断视频帧的显示画面中是否包含第一目标管。在判定显示画面中包含第一目标管的情况下，根据第一目标管的管口高度在显示画面中的像素数量确定第一目标管与第二目标管的距离，然后根据第一目标管与第二目标管的距离判断视觉辅助对管系统是否进入超分辨率状态，最后在确定视觉辅助对管系统进入超分辨率状态的情况下，通过超分辨率算法调整第一目标管在显示画面的占比。本申请能自动扩大目标管在系统显示画面中的占比，以便让驾驶员看到更多的管口细节，并引导驾驶员微调车辆以提高对管时的精度和效率。
用于辅助方法视觉系统控制器

[发明专利]用于辅助对管的方法、视觉辅助对管系统及控制器-CN202211472884.1在审
发明人：杨辉;黄跃峰;尹倩倩 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于辅助对管的方法、视觉辅助对管系统及控制器。该方法包括：获取图像采集设备的当前视频帧；根据当前视频帧判断视频帧的显示画面中是否包含第一目标管；在判定显示画面中包含第一目标管的情况下，调整图像采集设备的焦距至目标焦距；在图像采集设备的焦距为目标焦距的情况下，在显示画面生成对管辅助线。本申请能根据目标管位置自适应切换摄像头焦距。此外通过增加对管辅助线，方便司机判断两根管子的相对位置及当前运动轨迹是否能使管子对齐，从而实现不同距离下高精度的对管过程视觉辅助，提高了高精度对管时的精度和效率。
用于辅助方法视觉系统控制器

[发明专利]红外对管-CN201410747990.5有效
发明人：叶文斌;饶晓锋;童伟良 -专利权人：思创医惠科技股份有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G08B13/181 文献下载
摘要：本发明提供了一种红外对管，包括红外发射管和红外接收管，所述红外发射管和红外接收管倾斜对称的安装在固定支架上。本发明使用时，将被保护的商品放置在红外发射管与红外接收管的夹角处，一旦商品离开允许的范围后，与红外对管连接的电子电路就会报警，提高灵敏度。
红外

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