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[发明专利]特征图案对称中心的位置的获取方法及图像匹配的方法-CN202211099459.2在审
发明人：刘耀阳;徐健 -专利权人：上海精积微半导体技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种特征图案对称中心的位置的获取方法及图像匹配的方法，所述特征图案对称中心的位置的获取方法包括：在特征图案的中心区域选取所述对称中心的参考点；获取所述参考点对应的参考区域；获取对应于所述参考区域的对称矩阵；获取所述对称矩阵中的最大值元素对应的像素点与所述参考点的亚像素级偏移量；获取所述对称中心的优选参考点；获取优选对称矩阵；获取所述优选对称矩阵中的最大值元素对应的像素点与所述优选参考点的优选像素级偏移量、优选亚像素级偏移量；基于所述优选参考点、所述优选像素级偏移量和所述优选亚像素级偏移量，计算所述对称中心的位置坐标。本发明能够得到更加精确的所述对称中心的位置坐标。
特征图案对称中心位置获取方法图像匹配

[发明专利]提供导航数据以控制机器人的方法、控制机器人的方法、制造至少一个预定义点对称区域的方法和设备-CN202180090220.6在审
发明人： S·西蒙 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：所述图像数据(105)代表至少一个预定义点对称区域(110)的相机图像，使用所述图像数据(105)和确定规则(128)来确定所述至少一个点对称区域(110)的至少一个对称中心(112)的步骤，将所述对称中心(112)在所述相机图像中的位置与参考对称中心在参考图像(115)中的预定义位置进行比较以确定所述对称中心(112)与所述参考对称中心之间的位置偏差(131)的步骤，以及可选附加地使用所述位置偏差(131使用所述位置偏差(131)和/或位移向量(133)来提供所述导航数据(135)。
提供导航据以控制机器人方法制造至少一个预定对称区域设备

[发明专利]为变形分析提供变形数据-CN202180090219.3在审
发明人： S·西蒙 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/529 文献下载
摘要：所述图像数据(105)代表至少一个预定义偶数和/或奇数点对称区域(110)的相机图像。所述至少一个预定义点对称区域(110)在可变形载体介质上、可变形载体介质处或可变形载体介质中产生。该方法还包括使用所述图像数据(105)和确定规则(128)来确定所述至少一个偶数和/或奇数点对称区域(110)的至少一个对称中心(112)的步骤，以及将所述对称中心(112)在所述相机图像中的位置与参考对称中心在参考图像(115)中的预定义位置进行比较以确定所述对称中心(112)与所述参考对称中心之间的位置偏差(131)的步骤。使用所述位置偏差(131)来提供所述变形数据(135)。
变形分析提供数据

[发明专利]提供校准数据以校准相机的方法、校准相机的方法、制造至少一个预定义点对称区域的方法和设备-CN202180090218.9在审
发明人： S·西蒙 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：所述图像数据(105)代表至少一个预定义点对称区域(110)的相机图像。该方法还包括使用所述图像数据(105)和确定规则(128)来确定所述至少一个点对称区域(110)的至少一个对称中心(112)的步骤，将所述对称中心(112)在所述相机图像中的位置与参考对称中心在参考图像(115)中的预定义位置进行比较以确定所述对称中心(112)与所述参考对称中心之间的位置偏差(131)的步骤，以及使用所述位置偏差(131)来求取所述相机图像的至少一个像素子集相对于所述参考图像(115
提供校准据以相机方法制造至少一个预定对称区域设备

[发明专利]工件对称中心偏离的检测装置-CN201210206623.5有效
发明人：熊发;谷同来;赵小华 -专利权人：中国北车集团大同电力机车有限责任公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件对称中心偏离的检测装置，待检测工件为对称工件，该装置具有一撑杆，所述撑杆两端分别设有销孔，该销孔内插入有与待检测工件上对称设置的两定位孔配合的销轴；所述撑杆的中间设有测量板，所述测量板上设有与两所述销孔对称中心位置重合的刻度槽使用时将撑杆两端的销轴直接插入待检测工件的两对称定位孔中，通过将加工前已标示在待检测工件上的基准线与测量板上的刻度槽对照，即可检测出待检测工件的中心是否偏离，结构简单，成本较低，使用方便，通过更换销轴的具体尺寸和结构能够适用于不同的待检测工件
工件对称中心偏离检测装置

[发明专利]一种螺旋对称中心检测方法-CN201410378746.6在审
发明人：王建东 -专利权人：中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种螺旋对称中心检测方法，该方法采用计算机视觉处理方法，既可以检测螺旋对称中心又可以检测圆对称中心。该方法在两个既有圆对称中心又有螺旋对称中心的图像数据集上进行验证，结果显示本发明检测方法可靠性较高，不仅对圆的对称中心检测有较高的准确率，对螺旋对称中心的检测也达到了较好的水平。
一种螺旋对称中心检测方法

[发明专利]物体检测装置及物体检测方法-CN201380014828.6有效
发明人：长谷川弘 -专利权人：株式会社巨晶片
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：物体检测部（22A）考虑注目像素的像素位置来评价包括于边缘图像的图像的对称性。物体检测部（22A）确定具有对称性的物体的对称中心像素。物体检测部（22A）按每个对称中心像素检测物体宽度。物体检测部（22A）根据对称中心像素的垂直方向的宽度来确定物体的垂直方向的宽度，根据按每个对称中心像素确定的物体宽度来确定物体的水平方向的宽度。
物体检测装置程序

[发明专利]校准三坐标测量机转台的方法及装置-CN201811197062.0有效
发明人：王晓希;郭志凯;高智辉 -专利权人：北京福田康明斯发动机有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明通过在转台转动到不同角度时拟合一已知尺寸的圆柱规得到圆柱模型，进而构建该圆柱模型的对称圆柱模型并确定该对称圆柱模型的对称中心线，最后根据该对称中心线校准转台的转台轴，该对称中心线是针对于整个圆柱模型的，相比于现有技术中通过探针测量转台旋转到不同角度时标准球的位置点，从而根据所测量的位置点构建垂直线来校准转台轴的方法可能因为探针两次测量的标准球的位置高度不一致，导致构建的垂直线有误差。
校准坐标测量转台方法装置

[实用新型]检验柴油机气阀阀桥孔与槽的对称度量规-CN201821214174.8有效
发明人：张景娟;盖文;陈平 -专利权人：陕西柴油机重工有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：提供一种检验柴油机气阀阀桥孔与槽的对称度量规，包括定位心轴和对称槽塞规，定位心轴与阀桥上的导杆孔适配而确定导杆孔的对称中心面，对称槽塞规为U型对称结构，对称槽塞规的U型两端形成U型测量头，对称槽塞规的U型底部与定位心轴一端固定连接且使U型测量头的两个测头相对于定位心轴的中心线对称，U型测量头对阀桥上槽与孔的位置偏差与对称中心面偏差进行测量。本实用新型是一种检测槽表面与对称中心面的实际位置与公称位置偏差的综合量规，在保证检测精度高、测量简单、制造可行的基础上，实现阀桥孔与槽对称度的快速检测，实现零件100％在线检验，装配性好，减轻三坐标计量仪负荷，定位精度高，位置精度检测可靠，工作效率高。
定位心轴对称槽塞规测量头对称度量规桥孔对称中心面柴油机气阀导杆孔阀桥测量位置精度检测本实用新型定位精度高工作效率高中心线对称对称中心公称位置快速检测实际位置位置偏差在线检验槽表面计量仪三坐标种检测装配性测头上槽适配检验检测制造保证

[实用新型]一种模拟雨蚀测试旋转台-CN202120229331.8有效
发明人：郭旭;卢斌 -专利权人：常州合欣达旭新能源科技发展有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及风电叶片测试技术领域，尤其涉及一种模拟雨蚀测试旋转台，包括：支架，固定设置在工作平面，支架为以竖直方向为轴心的旋转对称结构；旋转盘，水平设置在支架上，旋转盘以支架的对称中心为旋转轴进行旋转，旋转盘上固定设置有多个测试夹具，多个测试夹具以支架的对称中心为轴心旋转对称；驱动电机，固定设置在支架上，且重心位于支架的对称中心，驱动电机与旋转盘传动连接，驱动旋转盘进行旋转。本实用新型中，支架为旋转对称结构，旋转盘以支架的对称中心为旋转轴进行旋转，多个测试夹具以支架的对称中心为轴心旋转对称，驱动电机的重心位于支架的对称中心，从而在旋转测试时，减小振动，降低噪音。
一种模拟测试旋转

[实用新型]一种消防车活动支腿对铣工装-CN202221784653.X有效
发明人：薛建刚;汪丹;陈明刚;黄康 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：包括底座、多个对中机构和液压油箱；所述对中机构包括设置于底座上的连接座、设置于连接座上的正反牙丝杠、两个能够沿着所述正反牙丝杠同时相向或相反移动的夹块、用于液压马达驱动正反牙丝杠的传动机构；所述正反牙丝杠的对称中心与对铣专机工作台对称中心重合；通过夹块对活动支腿进行推动并最终将活动支腿夹持固定，使得活动支腿的对称中心始终与正反丝杠的对称中心重合，即与对铣专机工作台对称中心重合，解决了当前消防车活动支腿不能在对铣加工时，准确、快速实现活动支腿对称中心与对铣专机工作台对称中心重合的问题
一种消防车活动铣工

[发明专利]一种数控刀片毛坯及快速找正其内切圆的方法-CN202010146617.X有效
发明人：李志贞;徐欣;常文程;薛冲;杨帆;邵凯;张声殿 -专利权人：烟台艾迪精密机械股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控刀片毛坯以及快速找其内切圆的方法，涉及数控刀片加工领域，包括三组边缘曲面，所述每组边缘曲面上均设有定位平面，所述定位平面围绕刀片毛坯工件的对称中心呈中心对称结构，所述对称中心为所述工件的内切圆圆心通过在刀片毛坯的边缘曲面上设置围绕刀片毛坯工件的对称中心呈中心对称结构的定位平面，通过特殊结构的固定工装实现对刀片毛坯的快速定位内切圆位置的效果。
一种数控刀片毛坯快速内切圆方法

[发明专利]一种数控滚齿机加工双倒锥齿轮调试参数修正工艺-CN201410427776.1在审
发明人：祁养锋;邓乃学;寇超航 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B23F5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控滚齿机加工双倒锥齿轮调试参数修正工艺，目的在于：计算出两中心之间偏差值，并且根据偏差值，通过调整滚刀运动轨迹对称中心，使工件两倒锥齿圈对称中心与滚刀运动轨迹对称中心重合，以保证滚齿调试时不产生废品，提高换产效率，所采用的技术方案为：首先分别测量两齿圈相对于工件对称中心对称的两个剖面处的跨球距尺寸M1、M2，计算出两齿圈对称剖面处齿厚S1、S2；然后计算出齿厚尺寸的差值N，根据齿厚尺寸的差值N，结合倒锥齿圈各截面齿厚计算方法，计算出滚刀实际运行轨迹与理论轨迹之间的差值X；最后通过差值X对滚刀运动轨迹对称中心进行相应修正，使工件两倒锥齿圈对称中心与滚刀运动轨迹对称中心重合，完成调试参数的修正。
一种数控滚齿机加工双倒锥齿轮调试参数修正工艺

[实用新型]一种功率分配器多层微带电路-CN201420043763.X有效
发明人：吴晓燕;舒航;朱倩;周灵利;吴言群 -专利权人：芜湖航飞科技股份有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： H01P5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种功率分配器多层微带电路，在第一层电路板上均匀布置四个第一对称微带线，在第二层电路板上均匀布置两个第二对称微带线，在第三层电路板上布置一个第三对称微带线；在第一层电路板上位于第一对称微带线对称中心位置设有第一通孔，在第二层电路板上位于第二对称微带线对称中心位置设有第二通孔；处于同侧相邻的两个第一对称微带线从其对称中心位置分别垂直穿过所述第一通孔并连接到处于同侧的第二对称微带线两端，两个第二对称微带线从其对称中心位置分别垂直穿过所述第二通孔并连接到第三对称微带线两端
一种功率分配器多层微带电路

[发明专利]低EMI非对称中心抽头整流电路-CN201710422004.2有效
发明人：吴新科;蓝桂星;张思亮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：本发明涉及直流/直流变换领域，旨在提供一种低EMI非对称中心抽头整流电路。其原边为半桥LLC拓扑，后级为中心抽头整流电路，功率变压器原副边绕组采用交错绕的绕组结构，且定义变压器绕组的同名端标识为正端另一为负端；第一整流二极管的阴极与第二副边绕组的负端连接至输出滤波电容的正端；
emi 对称中心抽头整流电路

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