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[发明专利]一种自动贴摄像头密封圈组装设备-CN202110716057.1在审
发明人：廖智生;李志勋 -专利权人：东莞市爱康电子科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动贴摄像头密封圈组装设备，包括自动组装线、组装机械手、密封圈料仓和密封圈拉料机构，所述自动组装线用于输送待组装的产品到组装机械手的组装位置上，所述组装机械手设置在自动组装线的一侧，用于将密封圈组装到产品的摄像头上，所述密封圈料仓用于存放密封圈，所述密封圈拉料机构设置在密封圈料仓的一侧，用于将密封圈料仓内的密封圈移动到组装机械手取料位置上。综上，本发明大大的提高了组装效率，而且还降低了工人的劳动强度。
一种自动摄像头密封圈组装设备

[发明专利]一种球阀自动组装及检测一体化装置-CN201811536669.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：樊凌风
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种球阀自动组装及检测一体化装置，其包括组装设备、密封检测设备以及总控制器，组装设备和密封检测设备相邻设置，组装设备具有组装控制器，密封检测设备具有密封检测控制器，组装控制器和密封检测控制器均与总控制器电连接；其中，组装设备包括组装机架，组装机架具有入口端和出口端，其中出口端与密封检测设备衔接，组装机架的入口端安装有送料机器人，组装机架的出口端安装有出料机器人。其能够对球阀阀体和阀盖进行自动组装，避免了人工组装的低效，组装后的球阀进入密封检测设备，密封检测设备能够满足不同型号球阀的密封性检测，并对检测后的球阀进行风干操作，确保球阀干燥、不受腐蚀。
密封检测组装组装设备控制器球阀自动组装出口端一体化装置总控制器入口端种球检测出料机器人密封性检测球阀阀体人工组装相邻设置电连接风干阀盖送料机器人腐蚀衔接

[发明专利]圆盘式托辊密封组装设备-CN201310059569.0无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市神拓机电设备有限公司
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：圆盘式托辊密封组装设备，包括旋转转盘组装装置、外密封送料装置、密封注油装置、内密封送料装置、密封罩盖送料装置、检测装置、压装机构、密封组装机架及旋转驱动装置部分，所述旋转转盘组装装置设置有组装定位转盘、外密封定位转盘、内密封定位转盘及密封罩盖定位转盘，所述密封组装机架连接旋转驱动装置及组装面板，所述旋转驱动装置设有电机、减速机及分割器组件，所述外密封送料装置、内密封送料装置及密封罩盖送料装置均分别设置外密封送料振盘、直线振动器及送料支架，本发明采用自动控制操作模式，自动区分良品与不良品后，实现整个托辊密封组装过程的自动化生产，产能大，生产效率高。
圆盘式托辊密封组装设备

[发明专利]一种医用氧气过滤器密封盖的自动组装装置和自动组装方法-CN201910988510.7有效
发明人：王加皮;孙洋;徐叶苏 -专利权人：合肥仨力机械制造有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备自动组装领域，一种医用氧气过滤器密封盖的自动组装装置，包括机架、传输装置、密封伞及导管上料组装装置、密封胶碗及密封环上料组装装置、喉管上料组装装置；所述的传输装置、密封伞及导管上料组装装置、密封胶碗及密封环上料组装装置、喉管上料组装装置均设置在机架上；所述的密封伞及导管上料组装装置和密封胶碗及密封环上料组装装置设置在传输装置一侧；所述的喉管上料组装装置设置在传输装置另一侧；所述的传输装置设置有第一工位该设备能够完成将有机玻璃盖、密封伞、导管、密封环、密封胶碗和通气喉管依次完成自动化组装，整体效率高，结构简洁，适用于当前的自动化生产模式。
一种医用氧气过滤器密封自动组装装置方法

[实用新型]一种球阀自动组装及检测一体化装置-CN201822106669.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：嘉兴派诺流体控制材料有限公司
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球阀自动组装及检测一体化装置，其包括组装设备、密封检测设备以及总控制器，组装设备和密封检测设备相邻设置，组装设备具有组装控制器，密封检测设备具有密封检测控制器，组装控制器和密封检测控制器均与总控制器电连接；其中，组装设备包括组装机架，组装机架具有入口端和出口端，其中出口端与密封检测设备衔接，组装机架的入口端安装有送料机器人，组装机架的出口端安装有出料机器人。其能够对球阀阀体和阀盖进行自动组装，避免了人工组装的低效，组装后的球阀进入密封检测设备，密封检测设备能够满足不同型号球阀的密封性检测，并对检测后的球阀进行风干操作，确保球阀干燥、不受腐蚀。
密封检测组装组装设备控制器球阀自动组装出口端一体化装置总控制器入口端种球检测本实用新型出料机器人密封性检测球阀阀体人工组装相邻设置电连接风干阀盖送料机器人腐蚀衔接

[发明专利]铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机-CN201910690824.9在审
发明人：陈立峰;项昶斌;刘鹏;齐明武;邹庆量;洪一洋;杨赞 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机，包括机架，所述机架上设置有规则密封圈组装机构以及不规则密封圈组装机构，所述规则密封圈组装机构以及不规则密封圈组装机构通过PLC组件进行控制，所述规则密封圈组装机构先行对铝油冷器表面安装规则密封圈，后续不规则密封圈组装机构对铝油冷器表面安装不规则密封圈。本发明具有以下有益效果：这种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机能够自动组装密封圈，减少人工成本，安装效果好，适合大规模安装的情况。
密封圈组装机构油冷器不规则装配检测生产线自动组装机表面安装人工成本自动组装

[实用新型]铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机-CN201921208186.4有效
发明人：陈立峰;项昶斌;刘鹏;齐明武;邹庆量;洪一洋;杨赞 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机，包括机架，所述机架上设置有规则密封圈组装机构以及不规则密封圈组装机构，所述规则密封圈组装机构以及不规则密封圈组装机构通过PLC组件进行控制，所述规则密封圈组装机构先行对铝油冷器表面安装规则密封圈，后续不规则密封圈组装机构对铝油冷器表面安装不规则密封圈。本实用新型具有以下有益效果：这种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机能够自动组装密封圈，减少人工成本，安装效果好，适合大规模安装的情况。
铝油冷器装配检测生产线密封圈自动组装

[实用新型]一种预组装上料设备-CN202223583946.4有效
发明人：陶祥 -专利权人：苏州辰斯尔智能科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预组装上料设备，包括设置于工作台面上的内密封圈振动盘、内密封圈组装模组、外密封圈振动盘、外密封圈组装模组、工件定位龙门、移料模组以及下料模组；所述内密封圈组装模组设置于内密封圈振动盘的出口处用于将内密封圈进行组装；所述外密封圈组装模组设置于外密封圈振动盘的出口处用于将外密封圈进行组装；所述移料模组用于移动工件定位龙门上的工件，所述下料模组用于将组装好的工件抓取至下一工位。该设备不仅可以实现自动组装密封圈，还可以实现自动上下料。
一种组装设备

[实用新型]一种托辊轴承用迷宫式密封圈组装装置-CN202121163803.0有效
发明人：于立阳;张良满;郭瑞君;孙仕辉 -专利权人：山东铭扬输送设备有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托辊轴承用迷宫式密封圈组装装置，托辊轴承用迷宫式密封圈组装装置包括用于组装托辊轴承用迷宫式密封圈的内密封圈和外密封圈的机架，在机架上安装有对内密封圈进行输送的内密封圈输送机构，内密封圈输送机构包括内密封圈输送带内密封圈输送带的下游设置有用于对内密封圈与外密封圈进行组装的组装机构。本实用新型的托辊轴承用迷宫式密封圈组装装置能够自动完成托辊轴承用迷宫式密封圈的内密封圈和外密封圈的组装，提高组装效率，降低生产成本。
一种辊轴迷宫密封圈组装装置

[实用新型]一种密封圈组装机-CN201920810675.0有效
发明人：丁毅 -专利权人：深圳市卓力能电子有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种密封圈组装机，包括运输装置、工件上料装置、密封圈组装装置、密封圈上料装置和工件下料装置。当需要在工件上安装密封圈时，首先通过工件上料装置将工件输送至工件上料工位，接着通过运输装置将工件从工件上料工位输送至组装工位，通过密封圈上料装置为密封圈组装装置提供密封圈，再通过密封圈组装装置将密封圈安装到工件上，接着通过运输装置将工件从组装工位输送至工件下料工位，再通过工件下料装置将工件下料工位的工件运送至落料口。通过密封圈组装机自动将密封圈组装到工件上，提升了组装密封圈的效率，降低了工作人员的劳动强度。
一种密封圈组装

[实用新型]圆盘式托辊密封组装设备-CN201320086791.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市神拓机电设备有限公司
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：圆盘式托辊密封组装设备，包括旋转转盘组装装置、外密封送料装置、密封注油装置、内密封送料装置、密封罩盖送料装置、检测装置、压装机构、密封组装机架及旋转驱动装置部分，所述旋转转盘组装装置设置有组装定位转盘、外密封定位转盘、内密封定位转盘及密封罩盖定位转盘，所述密封组装机架连接旋转驱动装置及组装面板，所述旋转驱动装置设有电机、减速机及分割器组件，所述外密封送料装置、内密封送料装置及密封罩盖送料装置均分别设置外密封送料振盘、直线振动器及送料支架，本实用新型采用自动控制操作模式，自动区分良品与不良品后，实现整个托辊密封组装过程的自动化生产，产能大，生产效率高。
圆盘式托辊密封组装设备

[发明专利]自动输送组装设备及其实现方法-CN202310126055.6在审
发明人：霍洪双;张珂;潘伟鹏 -专利权人：潍坊工程职业学院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请公开了自动输送组装设备及其实现方法，属于用一种夹持定位工具实现圈形密封圈自动组装技术领域；自动输送组装设备，包括自动输送组装设备和设备的控制系统，自动输送组装设备包括密封圈输送机构，密封圈组装机构和缸体输送机构；密封圈输送机构用于将密封圈自动的输送到密封圈组装机构处；密封圈组装机构用于将密封圈自动的完成缸内两端密封圈的安装和压实；缸体输送机构用于将缸体自动输送到密封圈组装机构处，并实现缸体的自动翻转和缸体密封圈组装完成后的运输；本发明不仅能自动实现密封圈和安装缸体的自动输送，而且还能自动实现缸体两端密封圈定位和安装，提高了密封圈安装的生产效率，节省了人工。
自动输送组装设备及其实现方法

[发明专利]一种密封圈自动上料套接装置-CN202111348911.X在审
发明人：刘建雄 -专利权人：苏州英维特精密机械有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种密封圈自动上料套接装置，包括自动上料组件，所述自动上料组件能将密封圈输送至水平输送组件，所述水平输送组件能将密封圈沿水平方向输送至组装工位，并在组装工位将密封圈与工件进行组装，所述组装工位包括一级预组装组件和二级完全组装组件，所述一级预组装组件和二级完全组装组件之间通过两级组装块连接，且所述一级预组装组件能将密封圈组装至两级组装块的一级台阶内，所述二级完全组装组件能将一级台阶内的密封圈与工件进行组装。通过设置此工装，实现了自动化的密封圈上料组装，提高了组装的效率，同时，也可以并列设置若干组工装，提高了自动化的程度。
一种密封圈自动套接装置

[实用新型]应用于油缸或轴承组装的长寿命密封件-CN201820975266.1有效
发明人：余伟;张林 -专利权人：江苏格纳特连接系统有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：本实用新型属于油缸或轴承组装配件应用技术领域，具体公开了应用于油缸或轴承组装的长寿命密封件，由动密封组件，及与动密封组件相配合使用的静密封组件组成。本实用新型的应用于油缸或轴承组装的长寿命密封件的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的动密封组件和静密封组件结构，解决现有密封件所存在的问题，组装时实现精准和高效的组装作业，且组装后密封状态稳定、使用寿命长，保证油缸或轴承组装部件作业安全，同时相配合使用的橡胶垫安装槽和圆形中空橡胶圈结构，组装后整体结构密封牢靠，保证密封状态稳定。
轴承组装油缸密封件动密封组件长寿命本实用新型组装密封状态应用密封组件结构应用技术领域静密封组件设计结构使用寿命圆形中空组装作业作业安全安装槽橡胶垫橡胶圈密封配件保证

[发明专利]一种多维定位密封圈组装装置-CN202010709112.X在审
发明人：刘晓磊;石国梁;孟祥鹏;郑际俊;李振 -专利权人：元启工业技术有限公司;元启工业技术（青岛）有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多维定位密封圈组装装置，所述组装装置包括：密封圈承载机构，从分料系统接收密封圈，并进行单一供料；密封圈张紧及脱出组装机构，与多维定位机构固定并由其调整位置和角度方位，实现密封圈的张紧拿取和脱出组装，包括可插入位于所述密封圈承载机构上所述密封圈内部张紧拿取密封圈的张紧机构和将处于张紧状态的密封圈进行套装组装的脱出机构；多维定位机构，与所述密封圈张紧及脱出组装机构固定并调整其位置。本发明提供的一种多维定位密封圈组装装置，与现有技术相比，通过可进行横向、纵向、安装角度分别调整的多维定位机构配合自动控制的气张紧和脱出组装机构，实现密封圈的自动张紧拿取、脱落，从而与工件装配，实现密封圈的自动组装，提高生产效率，实现部件组装的全自动化生产。
一种多维定位密封圈组装装置

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