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[发明专利]害虫智能防治方法及系统-CN202310852154.2在审
发明人：李俊;高银;晏超;郭世荣 -专利权人：闽都创新实验室
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01M1/08 文献下载
摘要：本发明涉及害虫智能防治技术领域，提供一种害虫智能防治方法及系统，该方法应用于害虫智能防治系统中的主机，主机与害虫智能防治系统中的若干个从机通信连接，首先接收从机的第一害虫检测结果；然后若第一害虫检测结果为不存在害虫，则接收主机对应的图像采集设备采集得到的主机环境图像，并基于深度学习模型确定主机环境图像的第二害虫检测结果，若第二害虫检测结果为存在害虫，则控制主机对应的第一害虫诱杀装置进行害虫诱杀；若第一害虫检测结果为存在害虫，则控制从机对应的第二害虫诱杀装置进行害虫诱杀。该方法通过主机控制第一害虫诱杀装置对其周围的害虫进行诱杀，并可以通过主机控制从机实现对第二害虫诱杀装置的控制，自动化程度高。
害虫智能防治方法系统

[发明专利]植物害虫图像识别方法、装置、设备及存储介质-CN202011314482.X在审
发明人：黄求应;闫科;刘田谷;许红;蔡夫业;雷朝亮;蔡丽 -专利权人：湖南本业绿色防控科技股份有限公司;华中农业大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物害虫图像识别方法，包括对采集到的植物图像进行灰度化处理，获得灰度图像；对灰度图像中的害虫区域进行识别提取，获得害虫轮廓；将害虫轮廓和各种不同种类害虫的轮廓模板进行对比，确定和害虫轮廓相似度最高的至少一个轮廓模板对应的害虫种类为第一备选害虫种类；采用预先训练获得各个第一备选害虫种类对应的害虫分类器，分别对植物图像的害虫区域进行识别，确定植物图像对应害虫种类。本申请先对害虫种类进行粗略筛选，缩小害虫种类识别范围；再害虫分类器识别最可能的害虫种类，提高害虫识别的精度。本申请还提供了一种植物害虫图像识别装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
植物害虫图像识别方法装置设备存储介质

[发明专利]害虫防治系统及其害虫防治方法-CN201910533685.9在审
发明人：唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;高升杰;程至尚;朱耀宗;陈家政;吴亮生 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种害虫防治系统及其害虫防治方法；通过将害虫驱赶装置位于目标区域的设定范围内，害虫吸引装置位于目标区域的边缘位置上；害虫吸引装置用于吸引和捕获害虫，并根据捕获的害虫生成反馈信号发送给害虫驱赶装置；害虫驱赶装置用于接收反馈信号，并根据反馈信号发出驱赶信号；在害虫吸引装置和害虫驱赶装置的相互配合下，从而提高了害虫防治的效率。
害虫害虫驱赶害虫防治吸引装置害虫防治系统反馈信号目标区域捕获接收反馈信号边缘位置驱赶信号配合吸引

[发明专利]一种基于边界关键点感知的多尺度害虫图像检测方法-CN202011526726.0在审
发明人：王儒敬;焦林;谢成军;李瑞;滕越;黄子良;刘康;董士风;刘海云 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于边界关键点感知的多尺度害虫图像检测方法，包括：(1)获取害虫图像数据。(2)利用多尺度害虫特征构建基于边界点感知的多尺度害虫区域推荐模型。(3)利用多尺度害虫特征提取网络获取待测害虫图像的多尺度特征，利用多尺度害虫区域推荐模型获取待测害虫图像的感兴趣区域推荐框。(4)构建多类别害虫目标微调网络，利用多类别害虫目标微调网络对感兴趣区域推荐框进行多类别分类和边界框位置回归，得到害虫目标的类别和坐标位置，统计害虫目标数量。本发明通过感知害虫的边界关键点，使得卷积神经网络学习到害虫目标区域的多尺度特征，不同尺度大小的害虫目标特征表达更丰富，能够更精准的指导多尺度害虫目标的识别和定位。
一种基于边界关键感知尺度害虫图像检测方法

[发明专利]害虫识别模型更新、害虫识别方法、装置及电子设备-CN202310619920.0在审
发明人：王聪;陈天恩;鲁梦瑶;姜舒文;张驰;陈栋;朱万山 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种害虫识别模型更新、害虫识别方法、装置及电子设备，该方法包括：获取原始害虫识别模型作为教师模型；基于教师模型构建学生模型；基于第一样本图像、第一样本图像的害虫标注信息、第一害虫识别结果以及增量学习损失函数对学生模型进行蒸馏训练，获得训练好的学生模型作为更新后的害虫识别模型；本发明提供的害虫识别模型更新、害虫识别方法、装置及电子设备，学生模型在获取识别第二害虫种类害虫的知识的同时，还能学习到识别第一害虫种类害虫的知识，能避免害虫识别模型可识别害虫种类的固化，能降低害虫识别模型更新所需的计算资源和所需的更新时间，能为害虫种类识别提供技术支持，能提高害虫种类识别的准确率和效率。
害虫识别模型更新方法装置电子设备

[发明专利]一种园林害虫识别方法、系统、计算机设备以及存储介质-CN202111116037.7在审
发明人：刘江;曾鲸津;卢情;徐精文 -专利权人：四川飘绿植物保护有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种园林害虫识别方法、系统、计算机设备以及存储介质，其方法包括获取害虫图像并生提取若干害虫特征数据；将若干所述害虫特征数据发送至害虫识别模型，所述害虫识别模型储存有若干害虫样本数据；基于所述害虫识别模型，将所述害虫特征数据分别与害虫样本数据进行匹配以得到图像识别结果；将所述图像识别结果发送至与查询用户关联的用户端。本申请具有用户在发现害虫时能及时辨别害虫的种类，使得害虫防治的工作较为方便的效果。
一种园林害虫识别方法系统计算机设备以及存储介质

[实用新型]环保新型灭蚊蝇害虫灯-CN00247110.8无效
发明人：郑飞洋 -专利权人：郑飞洋
申请日： 2000-08-21 - 公布日： 2002-09-25 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环保新型灭蚊蝇害虫灯,它包括诱蚊蝇害虫灯1、灭蚊蝇害虫灯网罩2、灭蚊蝇害虫灯网罩的网格3、均匀涂布在灭蚊蝇害虫灯网罩上的灭蚊蝇害虫涂料4、灭蚊蝇害虫灯的挂环5、电源插头6。使用时,打开诱蚊蝇害虫灯,蚊蝇害虫一旦触碰灭蚊蝇害虫灯网罩,即被涂布在灭蚊蝇害虫灯网罩上的灭蚊蝇害虫涂料所消灭。本实用新型结构简单,造价低,使用方便、安全,使用寿命长,灭蚊蝇害虫的效果好。
环保新型灭蚊害虫

[发明专利]一种园林绿化施工的智能化监控系统-CN201811644690.9在审
发明人：刘仲蔚;黄金霞;胡艳红 -专利权人：南京林业大学工程规划设计院有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种园林绿化施工的智能化监控系统，包括：监控终端、若干个数据采集模块以及电源模块，所述害虫探测模块用于检测监测点是否有害虫，当检测到害虫时，发出害虫预警信号；所述害虫信息采集模块包括：图像采集模块，响应于害虫预警信号采集现场图像；害虫计数传感器，用于统计各个监测点的害虫数量，并响应于害虫预警信号与图像采集模块采集的现场图像一起传输至监控终端；所述方案制定模块包括：害虫识别模块，与监控终端和农产品病害虫数据库连接，将现场图像与农产品病害虫数据库中的数据进行比对分析，识别出农作物的病害虫信息；害虫处理模块，依据病害虫信息选择农药的种类，并依据害虫数量选择合适的农药浓度。
害虫病害虫监控终端现场图像预警信号智能化监控系统图像采集模块园林绿化监测点方案制定模块数据采集模块采集计数传感器数据库连接比对分析采集模块电源模块害虫处理害虫识别害虫信息数量选择探测模块信息选择农药农产品检测响应施工数据库农作物传输统计

[发明专利]一种苹果园害虫诱捕识别装置及方法-CN202110981079.0在审
发明人：刘双喜;王金星;马博;王震;张正辉;慕君林;胡宪亮;刘艺 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种苹果园害虫诱捕识别装置及方法，涉及果园病虫害识别技术领域，苹果园害虫诱捕识别装置包括：分别设置在装置壳体顶部的害虫诱捕装置和底部的害虫收集装置，所述害虫诱捕装置和所述害虫收集装置上下对应设置；朝向所述害虫收集装置的害虫收集面设置有图像采集设备，所述图像采集设备与控制器电连接，所述控制器与远程服务器电连接。害虫诱捕装置诱捕的害虫进入到害虫收集装置，图像采集设备对害虫的图像进行采集，然后发送给控制器，控制器将收到的害虫图像发送到远程服务器。远程服务器中内置苹果园害虫识别模型，进而可以对图像中的害虫快速识别，解决了现有苹果园害虫依靠人工识别主观性强、识别效率低等问题。
一种苹果园害虫诱捕识别装置方法

[发明专利]粮仓害虫诱捕数量监测方法、粮仓害虫诱捕设备及系统-CN202210549226.1在审
发明人：张忠杰;胡科;张贵州 -专利权人：中科安芯（深圳）科技有限公司;浙江中科恒锐数字科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种粮仓害虫诱捕数量监测方法、粮仓害虫诱捕设备及系统。其中，粮仓害虫诱捕设备包括集虫盒和称重模块，称重模块用于检测集虫盒的重量并输出相应的重量检测信号，粮仓害虫诱捕数量监测方法包括先获取称重模块输出的重量检测信号，并根据重量检测信号确定集虫盒内的害虫重量，再获取害虫种类重量比，并根据害虫种类重量比和集虫盒内的害虫重量，确定集虫盒内不同种类的害虫重量，最后获取不同种类害虫的预设害虫单体重量，并根据不同种类的预设害虫单体重量和集虫盒内的不同种类的害虫重量，确定集虫盒内不同种类的害虫数量本发明提供了一种精准了解粮仓害虫诱捕设备对于粮仓害虫诱捕数量的监测方法。
粮仓害虫诱捕数量监测方法设备系统

[发明专利]一种基于区域尺度感知技术的害虫图像检测方法-CN202010352776.5有效
发明人：王儒敬;刘浏;谢成军;张洁;李瑞;陈天娇;陈红波;胡海瀛;刘海云 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区域尺度感知技术的害虫图像检测方法，与现有技术相比解决了中小尺寸害虫目标难以准确检测的缺陷。本发明包括以下步骤：获取害虫图像数据集并进行预处理；害虫图像候选区域的提取；构建尺度感知害虫检测网络；尺度感知害虫检测网络的训练；待检测害虫图像的获取；待检测害虫图像候选区域的提取；害虫图像检测结果的获得本发明通过感知害虫区域的位置，使基于卷积神经网络的害虫检测框架能够受到害虫区域尺寸大小的指导，从而自动地在多尺度害虫图像特征图中有效地学习所需要的害虫局部特征并针对性的实现特征融合，使得表达能力更强的害虫局部特征发挥的作用更大，由此提高了害虫识别与检测的准确率。
一种基于区域尺度感知技术害虫图像检测方法

[实用新型]一种便于拆卸的害虫诱捕器-CN202121494178.8有效
发明人：李建新 -专利权人：李建新
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01M1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆卸的害虫诱捕器，包括害虫诱捕器本体，所述害虫诱捕器本体的底部设置有害虫尸体收集盒，所述害虫尸体收集盒的前侧和后侧均固定连接有卡槽块。本实用新型通过设置害虫诱捕器本体、害虫尸体收集盒、卡槽块、矩形块、滑块、限位块、弹簧、活动块、挡雨板、握把、防滑套，解决了现有害虫诱捕器的害虫尸体收集盒拆卸过于麻烦，在使用的害虫诱捕器的时候，害虫的尸体会落入害虫尸体收集盒内，当害虫尸体过多时需要将害虫尸体收集盒拆卸清理，现有的害虫尸体收集盒多为螺纹紧固，在拆卸的时候容易因为螺纹过于紧密，导致需要使用更大的力气对害虫尸体收集盒进行拆卸，大大的浪费的工作人员的体力的问题。
一种便于拆卸害虫诱捕

[实用新型]一种用于水稻田的害虫改进诱捕器-CN202220621689.X有效
发明人：文举;杨洪勇;徐正猛;谢磊;徐国华 -专利权人：文举
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水稻田的害虫改进诱捕器，包括害虫诱捕机构，所述害虫诱捕机构的顶端设置有顶端支撑架，所述顶端支撑架的顶端设置有用于提供电能的太阳能发电板，所述害虫诱捕机构的底端设置有用于快速杀灭害虫的害虫快速诱杀机构，本实用新型通过在害虫诱捕仓的内部设置有害虫引诱发光管,害虫引诱发光管发出诱虫光，致使害虫通过害虫穿入孔进入到害虫诱捕仓内腔中，在害虫穿入孔的内部对称倾斜设置的防逃生连接板能够有效的防止诱捕后的害虫进行出逃，而设置在害虫诱捕仓底端的底端诱杀仓，通过底端诱杀仓内部事先准备好的药水，则能够将进入的害虫进行快速的杀灭，提高诱捕器的工作效率。
一种用于水稻田害虫改进诱捕

[实用新型]一种苹果园害虫诱捕识别装置-CN202122012345.7有效
发明人：刘双喜;王金星;马博;王震;张正辉;慕君林;胡宪亮;刘艺 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苹果园害虫诱捕识别装置，涉及果园病虫害识别技术领域，苹果园害虫诱捕识别装置包括：分别设置在装置壳体顶部的害虫诱捕装置和底部的害虫收集装置，所述害虫诱捕装置和所述害虫收集装置上下对应设置；朝向所述害虫收集装置的害虫收集面设置有图像采集设备，所述图像采集设备与控制器电连接，所述控制器与远程服务器电连接。害虫诱捕装置诱捕的害虫进入到害虫收集装置，图像采集设备对害虫的图像进行采集，然后发送给控制器，控制器将收到的害虫图像发送到远程服务器。远程服务器中内置苹果园害虫识别模型，进而可以对图像中的害虫快速识别，解决了现有苹果园害虫依靠人工识别主观性强、识别效率低等问题。
一种苹果园害虫诱捕识别装置

[发明专利]一种害虫诱捕器-CN201810916807.8有效
发明人：李泽建;刘萌萌;钟义海;姜兵;潘心禾;王敏彪;何小勇 -专利权人：丽水市林业科学研究院
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本发明涉及害虫防治技术领域，公开了一种害虫诱捕器。本发明提供的害虫诱捕器在工作过程中，害虫在害虫引诱剂的引诱下进入害虫容器后，在害虫容器的重量和害虫重量的共同作用下，害虫容器克服力施加器的力，从第一位置运动至第二位置。第二液体空间内的浸泡剂通过第二通孔流出并进入害虫容器，将害虫容器中的害虫浸没。第一液体空间中的固化剂通过第一通孔流出并进入害虫容器与浸泡剂混合，进而形成固化封隔体。害虫被固化封隔体密封住，害虫死亡时发出的气味无法散发出来。如此使得本发明实施例提供的害虫诱捕器能够持续高效的害虫进行灭杀，大大提高了害虫灭杀的效率。
一种害虫诱捕

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