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[发明专利]清洁设备的断电判断方法与清洁设备-CN202010020210.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：惠州拓邦电气技术有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明适用于清洁领域，提供了一种清洁设备断电的判断方法，包括：获取清洁设备的实时充电信息；判断清洁设备是否断电；若是，则根据实时充电信息确定清洁设备的断电原因；及、根据断电原因，控制清洁设备以预设方式运行本发明实施例实时地获取清洁设备的充电信息，再在清洁设备断电时，根据实时充电信息来确定清洁设备的断电原因，通过实际的断电原因来控制清洁设备以对应方式运行，实时充电信息与清洁设备的充断电相关，通过实时充电信息来确定断电原因较为准确，清洁设备可在遇到不同的断电原因时做出对应的处理，以保证自身的正常工作。
清洁设备断电判断方法

[发明专利]一种盲人用清洁机器人系统及其控制方法-CN202111515581.9有效
发明人：刘佳纯;姜新桥;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种盲人用清洁机器人系统及其控制方法，所述控制方法包括：清洁机器人通过佩戴于盲人身上的可穿戴设备实时获取盲人实时定位，并根据盲人实时定位将盲人所在区域设置为清洁禁区，根据设置的清洁禁区更新清洁区域分布地图，控制清洁机器人按照清洁区域分布地图执行清洁任务；其中，清洁禁区是指清洁机器人不能进入执行清洁任务的区域。本发明通过根据盲人实时定位设置清洁禁区，避免清洁机器人在清洁过程中接近盲人导致盲人被清洁机器人绊倒，影响盲人的移动安全，同时控制清洁机器人根据清洁禁区更新清洁区域分布地图，确保清洁机器人设置清洁禁区的实时性，既解决了盲人生活中自行清洁难的困境，同时保证盲人使用清洁机器人的安全。
一种盲人清洁机器人系统及其控制方法

[发明专利]凝汽器实时运行清洁系数在线监测方法-CN201310236981.5有效
发明人：张利;张宇;刘卫平;甘智勇;王建;屈斌;何少聪 -专利权人：国家电网公司;天津市电力公司
申请日： 2013-06-15 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： F28B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种凝汽器实时运行清洁系数在线监测方法，该方法的步骤为：数据采集模块采集机组实时运行数据；实时数据采集网对接收数据进行重新编码，隔离与外部联系；实时数据处理模块对机组原始运行数据进行判断和处理，对模拟量信号完成数据的判断和取平均值，对开关量信号则完成信号合理性判断；实时运行清洁系数计算模块对接收数据计算当前凝汽器热负荷值和总体传热系数值，得出清洁系数；存储服务器同时接收来自于实时数据采集网和实时运行清洁系数计算模块的数据，完成分类和存储；在显示屏上呈现实时清洁系数及历史清洁系数。本发明以图表和历史曲线的形式反映清洁系数，帮助掌握凝汽器的换热能力，为凝汽器清洗提供参考。
凝汽器实时运行清洁系数在线监测方法

[发明专利]一种智能清洁机器人的清洁方法及系统-CN202010963450.6有效
发明人：谢陈江;谢钢 -专利权人：上海思寒环保科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能清洁机器人的清洁方法，包括以下步骤：获取人为设定的历史障碍物数据和清洁机器人识别的历史障碍物数据，以得到完整历史障碍物数据；根据完整历史障碍物数据建立障碍物模型；获取并发送待清洁区域的图像信息；将待清洁区域的图像信息导入到障碍物模型中，以得到实时障碍物信息；获取清洁机器人的实时位置信息；根据实时障碍物信息和清洁机器人的实时位置信息生成并发送清洁策略，控制清洁机器人进行清洁操作。本发明还公开了一种智能清洁机器人的清洁系统。本发明具有可针对待清洁区域进行有效的全面的清洁，清洁效率高优点。
一种智能清洁机器人方法系统

[实用新型]智能清洁设备-CN201520228603.7有效
发明人：沈睿;夏勇峰 -专利权人：小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种智能清洁设备，包括：状态获取模块，获取工作区域内的实时环境状态信息，所述实时环境状态信息与所述工作区域的清洁程度无关；清洁组件，连接至所述状态获取模块，采用与所述实时环境状态信息相匹配的工作模式执行清洁操作通过本实用新型的技术方案，可以使智能清洁设备的工作模式与工作区域内的实时环境状态相匹配，从而实现更为智能化的自动清洁操作。
智能清洁设备

[发明专利]空冷散热翅片灰污状况监测方法及装置-CN202010092188.2有效
发明人：金生祥;杜宝忠;白德龙;李前宇;张宝林;冯宝泉;刘吉;赵志宏;贾志军;郑涛;林兆宁;李飞;刘红欣;宿云山 -专利权人：东南大学;北京京能电力股份有限公司;内蒙古京隆发电有限责任公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种空冷散热翅片灰污状况监测方法及装置，方法包括：获取空冷散热翅片的历史运行数据、历史工况数据、实时运行数据及实时工况数据；根据历史运行数据和历史工况数据确定空冷散热翅片在不同工况下的清洁因子与时间的历史关系曲线；根据实时运行数据确定空冷散热翅片实时清洁因子曲线；根据实时运行数据、实时清洁因子曲线及不同工况下的清洁因子与时间的历史关系曲线确定当前空冷散热翅片的灰污状况。本发明根据实时运行数据、实时清洁因子曲线及不同工况下的清洁因子与时间的历史关系曲线确定当前空冷散热翅片的灰污状况，为直接空冷散热翅片冲洗提供相关依据。
散热翅片灰污状况监测方法装置

[发明专利]清洁设备的控制方法与清洁设备-CN201911028294.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本发明适用于清洁领域，提供了一种清洁设备的控制方法，清洁设备设有工作地图，工作地图包括电子围栏，控制方法包括步骤：获取清洁设备的实时位置，并确定实时位置与电子围栏之间的距离；当实时位置与电子围栏的距离在预设距离内时，判断清洁设备的网络是否连接；若否，则启动清洁设备的自主管理功能并输出对清洁设备的工作状态的第一判定结果；及、根据自主管理功能与第一判定结果，控制清洁设备以第一预设模式运行。本发明在清洁设备的管理者无法获知清洁设备的实时位置、无法远程管理清洁设备时，启动清洁设备的自主管理功能并结合其工作状态，可控制清洁设备以预设模式运行，使得清洁设备得到有序的管理、并保证了其正常工作。
清洁设备控制方法

[发明专利]智能清洁设备的工作模式调整方法及装置、电子设备-CN201510179621.5在审
发明人：沈睿;夏勇峰 -专利权人：小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开是关于智能清洁设备的工作模式调整方法及装置、电子设备，该方法包括：获取工作区域内的实时环境状态信息，所述实时环境状态信息与所述工作区域的清洁程度无关；配置智能清洁设备的工作模式，使所述工作模式与所述实时环境状态信息相匹配通过本公开的技术方案，可以使智能清洁设备的工作模式与工作区域内的实时环境状态相匹配，从而实现更为智能化的自动清洁操作。
智能清洁设备工作模式调整方法装置电子设备

[发明专利]一种数字家庭清洁处理方法以及系统-CN201010268695.3无效
发明人：罗笑南;郝晓;陈丽娜 -专利权人：中山大学
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字家庭清洁处理方法以及系统，所述系统包括：监控装置，用于定期截取周边环境的实时图像，并将实时图像处理后传送至中央处理器，所述处理指监控装置将实时图像转换成所述实时图像对应的位图；所述中央处理器，用于将标准图像、污染图像与实时图像进行比对以决定是否启动执行装置；所述执行装置，用于对周边环境进行清洁。实施本发明提供的一种数字家庭清洁处理方法以及系统，通过定期截取周边环境的实时图像，将实时图像与标准图像、污染图像进行比对以便根据需要启动执行装置对周边环境进行清洁，不仅节约了人力，而且能实时保证周边环境的整齐清洁
一种数字家庭清洁处理方法以及系统

[发明专利]吊顶风扇的自清洁控制方法及装置、凉霸、存储介质-CN202211653104.3在审
发明人：何嘉欣;陈志聪;白建东;梁健华;覃学居;彭必成 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F04D29/70 文献下载
摘要：本发明提供一种吊顶风扇的自清洁控制方法及装置、凉霸、存储介质，所述吊顶风扇设置有自清洁组件，所述方法包括：获取吊顶风扇扇叶的实时重量数据；判断所述实时重量数据是否满足吊顶风扇的自清洁功能开启条件；当所述实时重量数据满足吊顶风扇的自清洁功能开启条件时，控制吊顶风扇开启自清洁功能，以使所述自清洁组件执行自清洁操作。本发明根据扇叶的实时重量数据实现吊顶风扇的自清洁功能的开启控制，以在扇叶的重量数据满足吊顶风扇的自清洁功能开启条件时控制吊顶风扇的自清洁组件执行自清洁操作，解决了吊顶风扇使用后清洗不方便的问题，能够实现吊顶风扇的自动清洁
吊顶风扇清洁控制方法装置凉霸存储介质

[发明专利]口腔清洁科普教具和实时交互平台-CN202110731200.4有效
发明人：陈宇;郭冰;朱婷 -专利权人：广州市妇女儿童医疗中心
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G09B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种口腔清洁科普教具和实时交互平台。口腔清洁科普教具包括：卡通牙齿模型、手持清洁工具、以及相应可视化显示平台。该教具中设置有多个薄膜压力传感器和姿态传感器，用于接收口腔清洁操作所产生的数据。基于传感器采集的口腔清洁数据，进行时序数据分析和刷牙动作解算，通过实时交互平台实时显示清洁效果并确定口腔清洁操作的评分。该方式中，用户可以对口腔清洁科普教具进行口腔清洁操作，数据处理系统进行多数据整合，实现清洁效果的实时可视化，以及口腔清洁操作的评分，并提供改进意见。该方式可以提高用户模拟口腔清洁操作的趣味性、效率和可操作性，帮助用户培养健康良好口腔卫生习惯。
口腔清洁科普教具实时交互平台

[实用新型]一种新型妇女保健清洁器-CN202022621748.7有效
发明人：王永芳 -专利权人：王永芳
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型妇女保健清洁器，包括冲洗端头，所述冲洗端头上设置有能够有效辅助人员撑开双腿清洁使用的辅助撑开部件，此新型妇女保健清洁器，以区别于现有技术，进而在实时使用过程中，通过设置的辅助撑开部件，能够有效辅助撑开人员的双腿，使得妇女阴部实时清洁过程中不必费力保持双腿的姿势，保证方便妇女阴部实时方便清洗的同时，也有效提高了妇女阴部实时清洁过程中的舒适性。
一种新型妇女保健清洁

[发明专利]一种配电网架空线路实时监测装置-CN202210088840.2在审
发明人：姚俊钦;宁雪峰;王永源;袁炜灯;李帝周 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网架空线路实时监测装置，包括：实时监测装置主体、防撞固定机构和防撞自清洁机构；通过在实时监测装置主体的外侧设置防撞自清洁机构，防撞自清洁机构能够对实时监测装置主体摄像头外侧位置进行防撞保护，使得实时监测装置主体的摄像头在大风天气中也能稳定运行，免受杂物撞击而损坏，同时，防撞自清洁机构内部的摄像头防撞组件在受到杂物撞击时，能够对撞击力进行转化用于驱动摄像头清洁组件运动，保持实时监测装置主体能够正常运作，其传回的画面始终保持比较清晰的状态，从而更加有利于对配电网架空线路的实时监测。
一种配电网架空线路实时监测装置

[发明专利]清洁装置及其吸口监测方法、监测装置和控制器-CN202010791256.4有效
发明人：万德康;张旸明;王普 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A47L5/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁装置及其吸口监测方法、监测装置和控制器，吸口监测方法包括：获取清洁装置的实时电机功率、实时电机转速；获取与实时电机功率匹配的预设电机转速阈值，并比较实时电机转速与预设电机转速阈值；根据实时电机转速与预设电机转速阈值的比较结果确定吸口的堵塞情况本发明能够在不改变清洁装置的内部结构、不额外增加成本的情况下实现分析清洁装置的吸口堵塞情况，进一步地，本发明提出了将实时电机转速与实时电机功率匹配的预设电机转速阈值进行比较，以此确定清洁装置的吸口的堵塞情况
清洁装置及其监测方法控制器

[发明专利]一种基于环境监测的家庭智能清洁系统及方法-CN201510741637.0在审
发明人：林格;罗煌;王刚;陈湘萍 -专利权人：中山大学
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于环境监测的家庭智能清洁系统及方法，该系统包括：家庭环境监测装置，用于定期获取家庭环境状况的实时图像，并将实时图像进行预处理后，传送至中央信息处理器S12；中央信息处理器，用于将实时图像与标准图像和污染物图像进行对比，以决定是否启动清洁执行装置；所述清洁执行装置，用于判断是否有必要执行清洁工作，寻找最短路径，清洁子装置将会按照最短路径到达污染区域并对污染区域进行局部性清洁。本发明实施例通过家庭智能清洁系统来实现让智能清洁机器人能够按照家庭环境实时状况，进行有针对性的局部清洁工作。
一种基于环境监测家庭智能清洁系统方法

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