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[发明专利]一种实时仿真模型的模型匹配方法及系统-CN201610615558.X在审
发明人：伍文聪;欧开健;郭琦;贾旭东 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种实时仿真模型的模型匹配方法及系统，涉及电力系统技术领域，能够快速建立实时仿真模型，从而提高电网实时仿真试验的效率。具体方案包括：接收仿真需求描述信息，并根据所述仿真需求描述信息生成适用于模型匹配的关键字；通过所存储的匹配规则，根据所述关键字在存储的候选的实时仿真模型中，搜索与所述关键字匹配的实时仿真模型，并输出搜索结果；导出用户从搜索结果中指定的实时仿真模型。本发明用于在仿真试验中建立实时仿真模型。
一种实时仿真模型匹配方法系统

[发明专利]海上风电经柔性直流并网硬件在环测试装置、方法及设备-CN202211193245.1在审
发明人：郭琦;林雪华;陈钦磊;廖梦君;李书勇;黄立滨;曾冠铭;刘志江;陈德扬 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种海上风电经柔性直流并网硬件在环测试装置、方法及设备，该装置包括第一模型构建模块用于构建风电场精细实时仿真模型；第二模型构建模块用于构建的直流耗能精细实时仿真模型；第三模型构建模块用于构建柔性直流精细实时仿真模型；第四模型构建模块用于构建电气量实时仿真模型；第一模型构建模块采用分类风机容量倍乘方式确定构建风电场精细实时仿真模型的风电场风机总容量。该装置通过风电场精细实时仿真模型、直流耗能精细实时仿真模型、柔性直流精细实时仿真模型和电气量实时仿真模型能够精确详细的模拟海上风电场大量风机群、柔性直流模块化多电平换流器、直流耗能装置等设备的运行特性，
海上风电经柔性直流并网硬件测试装置方法设备

[发明专利]新能源机组控制保护实时数字仿真模型优化方法及装置-CN202210366567.5在审
发明人：朱益华;黄立滨;曾冠铭;罗超;胡斌江;李成翔 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了新能源机组控制保护实时数字仿真模型优化方法及装置，通过将新能源机组的控制保护实时数字仿真模型转化为C语言文件，再将C语言文件转化为库文件，以使实时数字仿真器能够对新能源机组的控制保护实时数字仿真模型的逻辑进行读取，从而通过库文件对新能源机组的一次模型进行控制，从而进行预设仿真试验，并通过仿真试验的仿真结果与实测数据的比对，对控制保护实时数字仿真模型的参数进行调整，以优化控制保护实时数字仿真模型，从而提高新能源机组的控制保护实时数字仿真模型的仿真准确性
新能源机组控制保护实时数字仿真模型优化方法装置

[发明专利]一种远程控制多模型调度的仿真平台-CN201910249939.4在审
发明人：魏建华;张杭军;吴凯瑞;熊磊;戴天文 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种远程控制多模型调度的仿真平台，包括远程主控单元、多模型调度单元和实时仿真单元，多模型调度单元中包含多个仿真模型；远程主控单元和多模型调度单元连接，多模型调度单元和实时仿真单元连接；远程主控单元给多模型调度单元发送工作指令，多模型调度单元接收工作指令，解析出执行对象(仿真模型)和执行方法，并将执行对象和执行方法发送到实时仿真单元中，实时仿真单元接收仿真模型，并按执行方法执行仿真模型。本发明将原有仿真平台的双机就地模式改为三机远程模式，利用新引入的远程主控单元来调控多模型调度单元中的多个仿真模型，实现多个仿真模型之间的远程实时快捷切换。
模型调度仿真模型实时仿真远程主控仿真平台单元接收单元连接工作指令远程控制单元发送方法执行远程模式三机双机解析引入调控

[发明专利]一种基于开源架构的半实物仿真系统及方法-CN201811134950.8在审
发明人：李盛;陈敏 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于开源架构的半实物仿真系统及方法，系统包括：仿真控制模块，用于对加载仿真模型的实时进程与硬件接口进行协同控制，并根据控制指令对仿真模型进行计算，输出实时状态量数据，形成半实物仿真模型；实时进程模块，用于将仿真模型加载在实时进程上进行计算，控制仿真时间尺度；仿真模型模块，用于对待虚拟对象进行仿真模型转换，维持所述半实物仿真模型；硬件接口模块，用于提供通讯协议，与外部设备进行连接；本发明具有专业间协同仿真，专业内模型封装的优势，具有更好的保密特性、更大的应用范围和更高的模型重用效率；可同时胜任实时和非实时等复杂任务，提高了实时动态显示效果，摆脱了对现有商业体系和技术框架的依赖。
仿真模型实时进程半实物仿真系统半实物仿真加载外部设备架构仿真控制模块仿真模型模块仿真模型转换实时动态显示硬件接口模块实时状态量保密特性技术框架控制仿真控制指令模型封装模型重用商业体系时间尺度通讯协议协同控制虚拟对象硬件接口非实时协同输出应用

[发明专利]一种农业生态场景的可视化方法及装置-CN201610409481.0在审
发明人：孙瑞志;戴佚舟;李春晓;李国良 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业生态场景的可视化方法及装置，所述方法包括构建农业生态场景的三维模型、仿真模型和虚拟现实模型；载入所述三维模型，导入实时数据到所述仿真模型进行局部生态系统仿真，得到实时仿真结果；将所述实时仿真结果导入所述虚拟现实模型，所述虚拟现实模型驱动所述三维模型进行可视化展示。所述装置包括：模型构建模块、局部仿真模块和模型展示模块。本发明通过构建并载入农业生态场景的三维模型，并通过仿真模型进行局部生态系统仿真得到实时仿真结果，并将实时仿真结果导入虚拟现实模型进行可视化展示，能够对农业生态的形式、原理进行了全方位的科普。
一种农业生态场景可视化方法装置

[发明专利]一种级联型SVG系统的控制器性能测试平台-CN201710316709.6在审
发明人：舒军;田军;唐健 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种级联型SVG系统的控制器性能测试平台，所述测试平台包括SVG控制器、电平适配板、RTDS实时仿真模型；所述SVG控制器的信号通过电平适配板接入RTDS实时仿真模型的板卡；所述电平适配板包括电阻分压电路及光耦电路，用于匹配SVG控制器和RTDS实时仿真模型之间的信号电平；RTDS实时仿真模型包括SVG主回路实时仿真模型和电网实时仿真模型。由于采用了实时仿真技术，通过实时数字仿真仪RTDS搭建“RTDS实时仿真模型+SVG控制器”的硬件在环系统，有效解决了现有的SVG控制器性能测试方法存在的测试能力有限、工况难模拟、测试功能不完备的技术问题
一种级联 svg 系统控制器性能测试平台

[发明专利]一种实时在线交通仿真方法及系统-CN202110227402.5有效
发明人：张晓春;陈振武;周勇;吴若乾;许燕青;罗佳晨;梁晨;张稷 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时在线交通仿真方法及系统，涉及智能交通技术领域，包括：获取实时交通数据并进行多源数据融合处理，确定实时交通信号数据和实时交通状态数据；将实时交通信号数据和实时交通状态数据输入交通仿真模型确定仿真结果；当仿真结果不满足预设精度要求时，则进行交通仿真模型的校核更新，包括根据交通仿真模型的参数默认值和参数实时计算值的偏差或参数默认值和历史累积数据的平均值的偏差来调整关键参数，还调整交通仿真模型中的OD和路径流量分配和预测模型参数的数值，并根据校核更新后的交通仿真模型重新进行仿真。本发明可自动化接入实时数据，还对实时仿真结果进行校核更新，有效提升全局实时仿真精度。
一种实时在线交通仿真方法系统

[发明专利]面向加工实时监控的切削仿真实现方法-CN201811146285.4在审
发明人：武殿梁;曹玉娟 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种面向加工实时监控的切削仿真实现方法，首先对刀具建立刀具的几何仿真模型，同时对工件建立工件的DEXEL改进模型，然后使用刀具的几何仿真模型和工件的DEXEL改进模型进行切削仿真运算，并得到更新后的工件的DEXEL改进模型，最后将其构造为三角面片显示模型，实现实时显示。本发明通过优化多面体三向深度元素(Depth Element，Dexel)化实时建模算法的数据存储和搜索结构、以及刀具的几何仿真模型，提高数控切削(包括车削和铣削)实时仿真过程的仿真速度，实现面向加工实时监控的切削仿真
面向加工实时监控切削仿真实现方法

[发明专利]一种模型联合仿真的方法及系统-CN201610203214.8有效
发明人：陈志华;余江森;吴杰 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型联合仿真的方法及系统，在PC机中进行ControlBuild模型仿真，并将该模型中所有的数据都映射到对应的共享内存上，在根据共享内存上的描述文件对Simulink模型进行配置后，将配置完成的Simulink模型下载至实时仿真机构，通过在PC机中建立服务端接口，在实时仿真机构中建立与服务端接口通信的客户端接口，实现ControlBuild模型和Simulink模型之间的信息交互。由于ControlBuild模型运行在作为非实时系统的PC机中，Simulink模型运行在作为实时系统的实时仿真机构中，因此，通过服务端接口和客户端接口间的数据交互实现实时仿真和非实时仿真的有效结合。
一种模型联合仿真方法系统

[发明专利]一种光伏冷热电联产系统实时仿真装置及其仿真方法-CN201710361388.1有效
发明人：彭雨;郝正航;谭兴 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏冷热电联产系统实时仿真装置及其仿真方法，包括上位机和通用实时仿真平台，通用实时仿真平台包括用于仿真供电网络模型的1#目标机和用于仿真供热网络模型的2#目标机，上位机通过交换机分别连接到1#目标机和2#目标机；本发明通过上位机连接仿真供电网络模型的1#目标机和仿真供热网络模型的2#目标机，利用该仿真装置能够实时对供电网络模型和供热网络模型进行实时仿真，实时观测光照强度发生扰动时太阳能光电效率以及光热效率，仿真成本低，仿真安全性大大提高，并具有结构简单、成本低的特点。
一种光伏冷热电联产系统实时仿真装置及其方法

[发明专利]多模型实时仿真系统-CN201510791918.7有效
发明人：吴华文;王天民;李兵松;陈明;陈鑫 -专利权人：上海科梁信息工程股份有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及仿真技术领域，公开了一种多模型实时仿真系统。本发明中，多模型实时仿真系统，包含：上位机与若干个下位机；上位机与下位机通信连接，下位机之间通信连接；上位机用于创建至少两个仿真模型，并为每个下位机分配至少一个仿真模型；下位机用于在上位机控制下根据接收的仿真模型进行同步实时仿真，并将仿真数据实时发送至上位机；上位机还用于对接收的仿真数据进行管理。这样，突破了单操作系统平台对仿真模型数目的限制，可以对多个仿真模型同时进行仿真，提供丰富的仿真数据。
模型实时仿真系统

[发明专利]一种风电机组电磁暂态建模仿真方法和系统-CN201910240299.0在审
发明人：孙艳霞;王伟胜;刘纯;于钊;李光辉;何飞;何国庆;叶俭;李丽娜;金一丁 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种风电机组电磁暂态建模仿真方法。该法包括：将预先获取的风电机组控制设备代码移植到实时仿真平台RT_LAB中，并在RT_LAB中将预先建立的风电机组初始电磁暂态实时仿真模型链接移植后的代码进行模型编译，得到风电机组电磁暂态实时仿真模型可执行目标程序；在RT_LAB实时仿真平台中分配仿真节点，并在仿真节点中加载风电机组电磁暂态实时仿真模型可执行目标程序，执行仿真操作。本发明提供的技术方案不依赖实时仿真设备，通过生成支持实时仿真的动态链接库的方法，为风电机组电磁暂态实时仿真提供了关键的算法库。
一种机组电磁建模仿真方法系统

[发明专利]一种用于区域安全稳定控制系统测试的实时仿真建模方法-CN202010344446.1有效
发明人：毛李帆;刘瑞彩;吴明轩;何勇琪;陈煌;黄汉昌;梁钰;刘红岩;徐悦洋;何礼鹏;姚君旺;韩勇 -专利权人：海南电网有限责任公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于区域安全稳定控制系统测试的实时仿真建模方法，包括下列步骤：S1、对目标电网进行分区，获得若干个子电网；S2、由所述子电网分别建立若干个稳控实时仿真子模型；S3、分别对所述稳控实时仿真子模型进行调试；S4、将若干个稳控实时仿真子模型合并成稳控实时仿真主模型，通过所述稳控实时仿真主模型实现对目标电网的稳控仿真测试，本发明可以有效提高建模速度。
一种用于区域安全稳定控制系统测试实时仿真建模方法

[发明专利]一种基于RTDS与RTLAB联合实时混合仿真的接口数据传输方法-CN201811202962.X在审
发明人：王碧芳;曹艳;张玲丽;冯友谊;许红梅;黄艳华 -专利权人：武汉职业技术学院
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RTDS与RTLAB联合实时混合仿真的接口数据传输方法，在实时仿真器RTDS内建立机电暂态模型，在实时仿真器RTLAB内建立电磁暂态模型；对所述机电暂态模型和电磁暂态模型进行解耦，基于无损传输线的贝杰龙暂态模型对获取的传输线的线路参数进行处理，根据计算出等值阻抗搭建机电系统和电磁系统的等值电路，形成实时仿真器RTDS和实时仿真器RTLAB联合实时混合仿真的接口电路；机电暂态模型和电磁暂态模型分别测量并发送本侧的数据到对侧，并接收对侧发送的数据本发明的有益效果是：扩大了仿真规模，采用并行处理提高了仿真的效率，保证了混合仿真的实时性、同步性、可靠性及仿真结果的精确性。
实时仿真器电磁暂态模型机电暂态模型实时混合传输线接口数据传输发送并行处理等值电路等值阻抗电磁系统仿真规模仿真结果机电系统接口电路线路参数暂态模型实时性同步性联合本侧解耦无损测量保证

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