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[发明专利]具有追日功能的定日镜系统-CN201210026580.2无效
发明人：甘云;刘彬;陈煜达;游思梁 -专利权人：上海晶电新能源有限公司
申请日： 2012-02-07 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G02B7/198 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有追日功能的定日镜系统，包括定日镜、定日镜镜架、定日镜支架、定日镜子镜驱动装置和定日镜镜架驱动装置，定日镜镜架可转动安装在定日镜支架上，定日镜镜架驱动装置分别连接定日镜镜架和定日镜支架用于驱动定日镜镜架绕一水平滚转轴转动，定日镜包括至少两块定日镜子镜，定日镜子镜可转动安装在定日镜镜架上，定日镜子镜驱动装置分别连接定日镜镜架和定日镜子镜用于驱动定日镜子镜绕各自的水平俯仰轴联动，水平俯仰轴平行设置且与水平滚转轴垂直设置。本发明的具有追日功能的定日镜系统设计巧妙，具有追日功能，可以有效地改善风抗问题，结构精简，可靠性更高，维护和校正更简单，适于大规模推广应用。
具有功能定日系统

[实用新型]实现追日定位的定日镜结构-CN201220039085.0有效
发明人：甘云;刘彬;陈煜达;游思梁 -专利权人：上海晶电新能源有限公司
申请日： 2012-02-07 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G02B7/198 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现追日定位的定日镜结构，包括定日镜、定日镜镜架、定日镜支架、定日镜子镜驱动装置和定日镜镜架驱动装置，定日镜镜架可转动安装在定日镜支架上，定日镜镜架驱动装置分别连接定日镜镜架和定日镜支架用于驱动定日镜镜架绕一水平滚转轴转动，定日镜包括至少两块定日镜子镜，定日镜子镜可转动安装在定日镜镜架上，定日镜子镜驱动装置分别连接定日镜镜架和定日镜子镜用于驱动定日镜子镜绕各自的水平俯仰轴联动，水平俯仰轴平行设置且与水平滚转轴垂直设置。本实用新型的实现追日定位的定日镜结构设计巧妙，具有追日功能，可以有效地改善风抗问题，结构精简，可靠性更高，维护和校正更简单，适于大规模推广应用。
实现定位定日结构

[发明专利]塔式太阳能热发电厂定日镜场控制系统-CN201310102726.1有效
发明人：仇韬;毕建惠;孟晓伟;王芙蓉;鲁齐 -专利权人：中国电力工程顾问集团西北电力设计院
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种塔式太阳能热发电厂定日镜场控制系统，包括若干上位机、若干定日镜行控制器、若干定日镜组控制器、若干定日镜控制器和若干定日镜；若干定日镜呈多行排布，每行分成若干组组，每组包括若干定日镜；每行定日镜对应设置一个定日镜行控制器，每组定日镜对应设置一个定日镜组控制器，每个定日镜对应一个定日镜控制器；上位机连接所有定日镜行控制器，定日镜行控制器连接对应行内的多个定日镜组控制器，定日镜组控制器连接对应组内的多个定日镜控制器，每个定日镜控制器连接一个对应定日镜本发明适用于数量规模达到几万面定日镜的镜场控制，最大程度的体现控制分散、管理集中的原则，具有高可靠性和可用性。
塔式太阳能发电厂定日控制系统

[实用新型]塔式太阳能热发电厂定日镜场控制系统-CN201320145706.8有效
发明人：仇韬;毕建惠;孟晓伟;王芙蓉;鲁齐 -专利权人：中国电力工程顾问集团西北电力设计院
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开一种塔式太阳能热发电厂定日镜场控制系统，包括若干上位机、若干定日镜行控制器、若干定日镜组控制器、若干定日镜控制器和若干定日镜；若干定日镜呈多行排布，每行分成若干组，每组包括若干定日镜；每行定日镜对应设置一个定日镜行控制器，每组定日镜对应设置一个定日镜组控制器，每个定日镜对应一个定日镜控制器；上位机连接所有定日镜行控制器，定日镜行控制器连接对应行内的多个定日镜组控制器，定日镜组控制器连接对应组内的多个定日镜控制器，每个定日镜控制器连接一个对应定日镜本实用新型适用于数量规模达到几万面定日镜的镜场控制，最大程度的体现控制分散、管理集中的原则，具有高可靠性和可用性。
塔式太阳能发电厂定日控制系统

[发明专利]一种基于镜间关联特征参数构建的定日镜子群通讯方法-CN201210477403.6有效
发明人：王涛明;周永福;马贵鹏;汪腾飞;王泽华;刘晓光;牛震宇;陆栋;姚成生;冷贯南;锁兴亚 -专利权人：宁夏光合能源科技有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于镜间关联特征参数构建的定日镜子群通讯方法，镜场系统中定日镜划分为N组定日镜子群，每组定日镜子群由n个单台定日镜组成，每组定日镜子群中定日镜之间具有相似线性跟踪投射太阳光斑的运行轨迹；每一组定日镜子群中设定一台定日镜作为本组定日镜子群的基准定日镜；在定日镜子群跟踪投射太阳光斑的过程中，通过计算机控制系统仅发送每一组定日镜子群中基准定日镜所需相关参数值；本组定日镜子群中的定日镜逐一分别接受基准定日镜的相关参数值并利用定日镜子群通讯算法自动运算各自跟踪控制投射太阳光斑的定日镜高度角和方位角以及定日镜高度角和方位角相对位移量本发明减少镜场系统定日镜子群与其他架构层的通信量，提高通讯质量，增加系统稳定性、可靠性，从而改善了定日镜子群的通讯性能与成本。
一种基于关联特征参数构建定日镜子通讯方法

[发明专利]一种基于镜间关联特征参数设置的定日镜子群-CN201210476874.5无效
发明人：王涛明;马贵鹏;周永福;汪腾飞;王泽华;牛震宇;刘晓光;姚成生;陆栋;锁兴亚;冷贯南 -专利权人：宁夏光合能源科技有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于镜间关联特征参数设置的定日镜子群，根据所建立的镜场定日镜镜间的函数关系，通过计算机系统分析其数据特征，将定日镜归类为N组定日镜子群，每组定日镜子群都有n个单台定日镜组成；确定每组定日镜子群中的基准定日镜，按照基准定日镜的相关参数建立定日镜子群通讯模型；通过计算机系统发送基准定日镜相关参数值，包括基准定日镜高度角和方位角、基准定日镜地理坐标、基准定日镜角度相对位移；定日镜子群在接收到基准定日镜信息后，根据定日镜子群通讯模型自动计算驱动定日镜跟踪投射太阳光斑
一种基于关联特征参数设置定日镜子

[发明专利]一种定日镜跟踪误差校正方法-CN201310663872.1在审
发明人：姚志豪 -专利权人：首航节能光热技术股份有限公司
申请日： 2013-12-08 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种定日镜跟踪误差校正方法，包括：设定定日镜跟踪误差检测时间；选择待检定日镜；在某一定日镜跟踪误差检测时间内对待检定日镜检测并记录初始角度误差；根据定日镜初始角度误差调整选定定日镜的旋转角度，然后继续调整定日镜的角度，使得定日镜的角度与目标角度相等；在多个定日镜跟踪误差检测时间内得到选定的定日镜的初始角度误差后，利用这些初始角度误差回归计算该定日镜的固有初始角度误差和立柱倾斜角度误差。
一种定日跟踪误差校正方法

[发明专利]一种具有清洗装置的定日镜-CN202211662566.1在审
发明人：章子成;章颢缤;宓霄凌;王伊娜;周楷 -专利权人：浙江高晟光热发电技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F24S23/77 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能光热发电领域，具体涉及一种具有清洗装置的定日镜，包括：定日镜主体系统和定日镜清洗系统；定日镜主体系统包括：定日镜、水平支架、定日镜骨架、立柱、底座、定日镜安装块和定日镜旋转电机；定日镜包括左侧镜体和右侧镜体，所述左侧镜体和所述右侧镜体分别通过各自相对应的所述定日镜骨架固定在所述水平支架的两端，所述水平支架通过所述定日镜安装块与所述立柱相连；所述立柱底部与所述底座转动连接，所述定日镜安装块与所述立柱顶部铰接,以此实现竖直向转动，所述定日镜旋转电机安装在所述立柱外侧,从而控制立柱转动以实现定日镜水平向旋转；定日镜清洗系统包括：储水箱、升降清洗机构、角度控制机构和角度联动杆。
一种具有清洗装置定日

[发明专利]用于塔式光热发电的定日镜与光伏板相结合的定日镜系统-CN201910908301.7有效
发明人：刘清源;章涵;纪培栋;李心;罗小强 -专利权人：浙江中光新能源科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于塔式光热发电的定日镜与光伏板相结合的定日镜系统，包括：设置有若干排定日镜的定日镜场、用于控制定日镜的方位角和水平角的定日镜控制子系统、用于为所述定日镜控制子系统供电的光伏发电子系统；所述定日镜包括定日镜镜面主体、定日镜支柱；所述光伏发电子系统，包括光伏板、蓄电池组、充放电控制器；所述光伏板设置于所述定日镜镜面主体的背面；前排的定日镜镜面主体背面的光伏板用于接收被该述前排定日镜镜面主体背面遮挡的后排定日镜镜面主体正面反射的太阳光本发明可以有效的减少定日镜场的遮挡效率损失，提升光热电站发电效率，有效的降低发电成本。
用于塔式光热发电定日光伏板相结合系统

[发明专利]一种定日镜镜场自动故障检修导航方法及系统-CN201910249699.8在审
发明人：郑德雁;倪杭飞;江远财;白帆;曾明;胡中 -专利权人：浙江中控太阳能技术有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F24S40/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种定日镜镜场自动故障检修导航方法及系统，其方法包括如下步骤：判断定日镜是否发生故障；根据故障定日镜的坐标及预设的检修通道，规划检修路径；其中，判断定日镜是否故障的步骤包括：计算太阳光经定日镜镜面反射的反射向量；沿反射向量的相反方向路径，采集定日镜图像；根据定日镜图像判断定日镜是否故障：若定日镜图像中未出现太阳光斑或定日镜图像中出现的太阳光斑偏离定日镜图像的中心位置，则认为定日镜故障。本发明实现对定日镜镜场的故障检测及维修路径引导，降低成本的同时还提高故障检测精度及检修效率。
定日镜定日镜镜场检修图像反射故障检测太阳光斑自动故障向量相反方向路径定日镜镜面发生故障检修通道路径引导图像判断太阳光预设采集偏离维修规划

[发明专利]一种联动小型定日镜系统-CN201110404661.7有效
发明人：付向东;王志峰 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： F24J2/10 文献下载
摘要：一种联动小型定日镜系统，由至少两个小型定日镜(1)和一个方位角驱动装置(25)构成。定日镜立柱(4)下部的定日镜卷筒(3)带动定日镜立柱(4)和定日镜反射面(10)在定日镜底座(2)上转动。在方位角驱动装置(25)上部的方位角驱动卷筒(22)和与其相邻的定日镜卷筒(3)之间，以及两个相邻的定日镜卷筒(3)之间有连接元件(14)相连，一个方位角驱动装置(25)可驱动多台小型定日镜(1)在太阳方位角方向上对太阳进行跟踪定日镜立柱(4)上部设有方位角调整机构(30)，用以调整不同位置的小型定日镜(1)的定日镜反射面(10)，使定日镜反射面(10)反射的太阳光在太阳方位角方向上对准目标点。
一种联动小型定日系统

[发明专利]一种基于定日镜姿态编码解码的镜场校正系统及方法-CN202011187325.7有效
发明人：白帆;胡中;倪杭飞;王慧琛;张国兴 -专利权人：浙江可胜技术股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于定日镜姿态编码解码的镜场校正方法，包括以下步骤：S1系统初始化；S2根据既定校正定日镜姿态数生成编码种类，对镜场中可正常运转的定日镜进行逐一编码，使所述定日镜的编码与姿态序列一一对应；S3全镜场或部分区域运行校正模式，各定日镜按照既定姿态序列运转；S4图像采集模块连续采集运行区域中定日镜的图像；S5定日镜姿态识别模块根据采集到的定日镜图像识别各定日镜当前姿态；S6根据各个定日镜的姿态序列解码得出图像中每面定日镜得编码；S7根据采集到的定日镜图像和图像采集模块的相机标定参数测算定日镜校正参数和定日镜世界坐标；S8根据已测算出的定日镜校正参数和定日镜世界坐标校验校正参数的精度误差。
一种基于定日姿态编码解码校正系统方法

[发明专利]太阳能塔式光热电站的定日镜误差校正系统和方法-CN201210589981.9无效
发明人：姚志豪;罗田唯 -专利权人：首航节能光热技术股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： F24J2/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能塔式光热电站的定日镜误差校正系统，包括定日镜镜场子系统、图像采集处理子系统和定日镜控制子系统；其中，定日镜镜场子系统包括集热器、纠偏板和定日镜装置；用于作为定日镜跟踪误差的目标靶的所述纠偏板安装在集热器附近；图像采集处理子系统包括相机和图像处理单元；定日镜控制子系统包括总控单元和定日镜控制单元，一个定日镜装置配置一个定日镜控制单元，一个总控单元控制至少一个定日镜控制单元。
太阳能塔式光热电站定日误差校正系统方法

[发明专利]定日镜反射光斑偏差校正方法-CN201310241588.5有效
发明人：宋记锋;吴俊杰;杨勇平 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定日镜反射光斑偏差校正方法，属于太阳能塔式热发电技术领域。本发明利用定日镜反射光斑偏差校正装置及其定日镜跟踪偏差数据库进行定日镜反射光斑偏差校正，本发明基于定日镜的跟踪偏差与定日镜的俯仰角和方位角相关的特性，用定日镜跟踪偏差数据库中定日镜的理想方位角、理想方位角、方位角修正量和俯仰角修正量数据，调整和修正定日镜的方位角和俯仰角，实现定日镜反射光斑偏差校正。本发明采用的校正装置及其定日镜跟踪偏差数据库是一种低成本的、可抗环境光源干扰的设备，进行定日镜反射光斑偏差校正的步骤简单，满足工业现场应用，适用于塔式太阳能热发电站定日镜跟踪系统的定日镜反射光斑偏差校正
定日反射光斑偏差校正方法

[发明专利]双轴跟踪定日镜方位角标定和检测方法-CN201210576033.1有效
发明人：张平;奚正稳;聂立 -专利权人：东方电气集团东方锅炉股份有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴跟踪定日镜方位角标定和检测方法，通过GPS技术，在定日镜场正南方吸热塔的北方位置设定一条由东向西的线段；在定日镜上安设低频输出激光器；在东西向线段与定日镜相对应的位置处安设一个光电感应半导体平面装置以使定日镜正确“找北”；检测时，定日镜的高度角为0，设被检测定日镜在镜场中的方向角相对于镜场坐标零点为θ，在该定日镜准确“找北”以后，驱动定日镜方位角转动θ角，摄像装置也朝向该定日镜转动θ角；若定日镜所发出的激光光斑对准摄像装置内部图像处理中心坐标，则所检测的定日镜跟踪角度准确。本发明简化了定日镜方位角检测，降低镜场成本；解决定日镜“找北”和方位角检测的技术问题。
跟踪定日方位角标定检测方法

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