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[发明专利]基于Lora技术的天基搜救系统-CN202010236338.2有效
发明人：李献斌;王建;覃江毅;曹璐;范广腾;张飞;冉德超 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Lora技术的天基搜救系统。该系统包括：地面搜救终端、Lora搜救网关、搜救信息发送终端和地面接收终端；地面搜救终端包括定位模块和Lora终端模块，定位模块将定位信息送至Lora终端模块，Lora终端模块通过无线信号将包括定位信息的搜救信息发送至Lora搜救网关；Lora搜救网关和搜救信息发送终端均安装在低轨卫星上，Lora搜救网关将搜救信息送至搜救信息发送终端，搜救信息发送终端通过无线链路将搜救信息发送给地面接收终端；地面接收终端接收并处理搜救信息
基于 lora 技术搜救系统

[发明专利]搜救无人艇控制系统及其使用方法-CN201911204831.X在审
发明人：崔小飞;葛卫东;谢月强;邱来贤 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搜救无人艇控制系统，包括搜救模块、动力模块、信息传输模块及导航模块，搜救模块用于搜索落水人员，搜救模块包括视觉搜救模块及声音搜救模块，视觉搜救模块用于拍摄海面的状况并对落水人员进行识别，声音搜救模块用于搜寻声音并进行求救识别；动力模块用于驱动搜救无人艇控制系统的运行方向，导航模块用于定位搜救无人艇控制系统的位置，信息传输模块与远程终端连接并将信息传输到远程终端，导航模块包括GPS定位装置，GPS定位装置将位置信息传输到信息传输模块，信息传输模块将求救信号和位置信息发送到远程终端。通过视觉搜救模块、声音搜救模块进行搜救识别，搜救效率高，便于推广，减轻了工作人员的负担。
搜救无人控制系统及其使用方法

[实用新型]搜救无人艇控制系统-CN201922107481.7有效
发明人：崔小飞;葛卫东;谢月强;邱来贤 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搜救无人艇控制系统，包括搜救模块、动力模块、信息传输模块及导航模块，搜救模块用于搜索落水人员，搜救模块包括视觉搜救模块及声音搜救模块，视觉搜救模块用于拍摄海面的状况并对落水人员进行识别，声音搜救模块用于搜寻声音并进行求救识别；动力模块用于驱动搜救无人艇控制系统的运行方向，导航模块用于定位搜救无人艇控制系统的位置，信息传输模块与远程终端连接并将信息传输到远程终端，导航模块包括GPS定位装置，GPS定位装置将位置信息传输到信息传输模块，信息传输模块将求救信号和位置信息发送到远程终端。通过视觉搜救模块、声音搜救模块进行搜救识别，搜救效率高，便于推广，减轻了工作人员的负担。
搜救无人控制系统

[发明专利]一种基于搜救犬设计的北斗定位可视化搜救仪-CN202010882101.1在审
发明人：李昌庆;冀娜娜;徐有才 -专利权人：李昌庆
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01S19/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于搜救犬设计的北斗定位可视化搜救仪，包括北斗定位模块、摄像头模块、无线视频传输模块、蓝牙模块、语音对讲模块、电池模块、存储模块、警示灯模块、扬声器模块、主机模块，其特征在于：其中的北斗定位可视化搜救仪整体通过松紧绑带与护垫固定于搜救犬只的背部，所述的北斗定位模块集成设有北斗RDSS有源定位、北斗RDSS短报文通信、北斗RNSS定位、北斗发射\接收天线，主机模块基于32位MCU设计。本发明的北斗定位可视化搜救仪使用于恶劣的环境下，搜救人员在搜救过程中无法到达被困区域，通过搜救犬探寻生命迹象，解决了搜救过程中无法探明具体被困区域的环境情况，人员伤亡情况，内部被困人员的具体位置，距离等
一种基于搜救设计北斗定位可视化

[实用新型]一种基于搜救犬设计的北斗定位可视化搜救仪-CN202021830633.2有效
发明人：李昌庆;冀娜娜;徐有才 -专利权人：李昌庆
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01S19/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于搜救犬设计的北斗定位可视化搜救仪，包括北斗定位模块、摄像头模块、无线视频传输模块、蓝牙模块、语音对讲模块、电池模块、存储模块、警示灯模块、扬声器模块、主机模块，其特征在于：其中的北斗定位可视化搜救仪整体通过松紧绑带与护垫固定于搜救犬只的背部，所述的北斗定位模块集成设有北斗RDSS有源定位、北斗RDSS短报文通信、北斗RNSS定位、北斗发射\接收天线，主机模块基于32位MCU设计。本实用新型的北斗定位可视化搜救仪使用于恶劣的环境下，搜救人员在搜救过程中无法到达被困区域，通过搜救犬探寻生命迹象，解决了搜救过程中无法探明具体被困区域的环境情况，人员伤亡情况，内部被困人员的具体位置，距离等
一种基于搜救设计北斗定位可视化

[发明专利]基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端和方法-CN201410647289.6在审
发明人：严小商;张小和;陈宇贤 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明提供一种基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位终端，包含：核心处理模块，用于控制搜救定位终端的工作；GNSS模块，与核心处理模块连接，用于通过卫星对搜救定位终端进行定位，获取定位数据；AIS发射机模块，与核心处理模块连接，用于将定位数据封装为标准AIS消息进行发射；北斗短报文收发模块，与核心处理模块连接，用于将定位数据封装为北斗短报文进行发射。本发明还提供一种基于AIS及北斗卫星导航系统的搜救定位方法。本发明针对个人水上搜救，结合利用AIS及北斗卫星导航系统，有效解决了远程以及近程的连续报警以及定位搜救的问题，提高搜救效率。
基于 ais 北斗卫星导航系统搜救定位终端方法

[实用新型]一种野外应急搜救终端-CN201620522682.7有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01S19/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种野外应急搜救终端，包括定位通信装置、连接电缆、电源控制装置和外壳，定位通信装置和电源控制装置设置在外壳中，电源控制装置包括电源模块和控制模块；电源控制装置通过连接电缆与定位通信装置通信连接，电源模块生成工作电源为所述终端中的用电负载供电；在控制模块检测到报警信号后，启动定位通信装置接收来自导航系统的关于终端的位置信息，定位通信装置将位置信息发送至搜救中心，并接收搜救中心发出的反馈信号。本实用新型的野外应急搜救终端可以将待搜救人员的位置信息实时、快速地发送给搜救中心，从而解决了现有技术中在通信盲区内进行搜救的问题，方便准确，搜救范围广，搜救时间短，提高搜救效率。
一种野外应急搜救终端

[发明专利]一种应用UWB技术的精细定位系统-CN201910626839.9在审
发明人：邓喜强 -专利权人：启联(天津)科技股份有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种应用UWB技术的精细定位系统，包括服务端、安装在定位装置上的定位模块、搜救模块；定位模块上安装有与服务端通过UWB通信的UWB标签；定位模块和搜救模块通过蓝牙连接；搜救模块和定位模块上还分别安装有配对的蓝牙发送模块和蓝牙接收模块；搜救模块和定位模块上分别安装有显示蓝牙连接信号强弱的发送指示灯和接收指示灯。由于发明采用如上技术方案，使得在矿下搜救的时候，搜救人员可实时知道离被救者距离的远近，节约救援的时间，同时由于定位装置上也有指示灯，被救人员可通过接收指示灯来获知搜救者来救自己的信号，从而给被救者来带信心，并可进一步采取呼救等措施直接让搜救者发现自己。
一种应用 uwb 技术精细定位系统

[发明专利]适用于井下环境的基于超宽带的搜救器-CN202110426339.8在审
发明人：窦学丽;牛永刚;殷鹏 -专利权人：北京永安信通科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：公开了一种适用于井下环境的基于超宽带的搜救器，其包括：数据处理单元；可通信地连接于所述数据处理单元的超宽带射频单元；以及，用于为所述数据处理单元和所述超宽带射频单元的电源单元；其中，所述超宽带射频单元被配置为基于超宽带通信技术与待搜救人员所携带的定位标识进行通信以获得通信数据，所述数据处理单元被配置为对所述通信数据进行处理以获得所述待搜救人员的定位数据，其中，所述定位数据包括所述待搜救人员与所述搜救器之间的距离信息以及所述待搜救人员相对于所述搜救器的方向信息。这样，所述搜救器基于超宽带通信技术实现对待搜救人员的定位，且能够同时获得待搜救人员的距离信息和方位信息。
适用于井下环境基于宽带搜救

[发明专利]一种基于机器学习的伤员定位搜救方法及系统-CN202210442253.9在审
发明人：杨鸽;张洁琼;胡雪军;蒋伟;陈活良 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器学习的伤员定位搜救方法及系统，其中，所述方法包括：获得实时呼救信息集合和实时定位信息集合；构建第一战场场景，获得第一战场场景信息；对所述第一战场场景信息进行特征提取，提取第一伤员伤情特征和第一战场环境特征；进行搜救样本识别模型匹配，获得第一搜救样本识别模型；通过所述第一搜救识别模型，获得第一搜救样本信息；基于所述第一搜救样本信息，制订第一搜救方案；根据所述第一搜救方案，进行伤员定位搜救。解决了现有技术中存在伤员搜救方案制定与伤员所处环境结合紧密程度不高，在复杂战场场景下，制定搜救方案准确性不高，搜救效率低的技术问题。
一种基于机器学习伤员定位搜救方法系统

[发明专利]基于北斗的船舶搜救定位系统-CN201710457673.3在审
发明人：宋琪;舒航;王威;邓禹;张家巍;宋旋;徐盼盼 -专利权人：芜湖航飞科技股份有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及北斗传感领域，公开了基于北斗的船舶搜救定位系统，该基于北斗的船舶搜救定位系统包括控制中心、北斗信号传输系统和船载定位装置；其中，所述控制中心通过北斗信号传输系统连接于所述船载定位装置，以获取所述船载定位装置的位置信息该基于北斗的用于搜救的船舶定位系统克服了现有技术中的船舶溺水时无法及时的进行位置发送的问题及时通知搜救的问题，实现了溺水时位置数据的传输，实现了定位搜救。
基于北斗船舶搜救定位系统

[发明专利]基于北斗的船舶搜救定位系统-CN201910598522.9在审
发明人：潘俊 -专利权人：江苏运满舱科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及北斗传感领域，公开了基于北斗的船舶搜救定位系统，该基于北斗的船舶搜救定位系统包括：控制中心、北斗信号传输系统和船载定位装置；其中，所述控制中心通过北斗信号传输系统连接于所述船载定位装置，以获取所述船载定位装置的位置信息该基于北斗的用于搜救的船舶定位系统克服了现有技术中的船舶溺水时无法及时的进行位置发送的问题及时通知搜救的问题，实现了溺水时位置数据的传输，实现了定位搜救。
北斗搜救定位系统定位装置船载船舶北斗信号传输系统控制中心溺水船舶定位系统传感领域定位搜救位置发送位置数据传输

[发明专利]一种中轨道卫星搜救系统定位方法-CN201010548198.9有效
发明人：刘绍波;林墨;张云杰 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种中轨道卫星搜救系统定位方法，利用多颗卫星转发的搜救信号对信标进行时间、频率联合定位处理对信标进行定位，再利用信标持续周期发送的搜救信号进行连续突发处理，实现了对信标定位结果的持续改善。本发明适用于中轨道卫星搜救系统，具有定位时间短，定位精度高的特点。
一种轨道卫星搜救系统定位方法

[发明专利]搜救装置、震后人员搜救系统及方法-CN201510679702.1在审
发明人：陈广泉 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H04W4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搜救装置、震后人员搜救系统及方法。所述搜救装置包括脉搏感测模块、身份标识模块和信息发送模块，所述搜救装置由用户随身佩戴；所述脉搏感测模块用于实时感测用户的脉搏，并生成脉搏信息；所述身份标识模块用于存储用户的身份信息；所述信息发送模块用于每隔预定周期向基站发送所述脉搏信息和所述身份信息，以供所述基站转发给搜救管理平台。所述搜救管理平台能够根据基站定位算法对佩戴有所述搜救装置的用户进行定位，根据所述脉搏信息确定用户的身体状态，根据所述身份信息确定用户的身份。本发明所提供的震后人员搜救系统及方法搜救范围广、定位准确、能够有效提高震后人员搜救效率。
搜救装置人员系统方法

[发明专利]社区巡逻人员全方位搜救系统及定位方法-CN201410221981.2有效
发明人：屈洪春;王帅 -专利权人：屈洪春
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种社区巡逻人员全方位搜救系统及定位方法，属于紧急救援及位置定位技术领域。所述搜救系统包括定位器、车载基站、手持机和监控中心。所述定位器由巡逻人员携带，定位器具有显式报警和隐式报警双重报警功能，显式报警为手动报警，当巡逻人员无法实现手动报警时，可通过定位器的隐式报警功能自动向监控中心报警；所述车载基站搜救时用于对巡逻人员室内定位；所述手持机由搜救人员进行搜救时携带。本发明还提出了一种室内定位算法，步进定位算法；通过步进定位算法和本发明的搜救装置能快速实现对巡逻人员社区室内外的无缝定位；本发明无需预先在社区室内外布置无线传感网络，且采用单基站定位，设备简单，成本较低，便于实现，特别适用于紧急搜救。
社区巡逻人员全方位搜救系统定位方法

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