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[发明专利]一种宏微双驱动精密定位平台及其控制方法-CN201811236256.7在审
发明人：徐彬;汪利萍;姜志;陈明亮 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种宏微双驱动精密定位平台及其控制方法，属于精密定位技术领域，包括基座、导轨、平台、宏微驱动器和限位机构，所述基座底部焊接有支撑柱，所述导轨通过内六角螺栓固定连接在基座上端面，且导轨滑动连接有滑块，所述平台通过内六角螺钉固定连接在滑块上端面，所述滑块一侧安装有宏动标尺光栅，所述导轨一侧安装有宏动光栅读数头，所述滑块另一侧安装有微动标尺光栅，所述导轨另一侧安装有微动光栅读数头，所述宏微驱动器安装在固定座的中间孔上本发明通过宏微双驱动解决大行程与高精度之间的矛盾，采用双光栅检测方案，能够实现定位平台的全闭环控制以达到精密定位。
导轨滑块双驱动精密定位平台标尺光栅微驱动器限位机构微动精密定位技术光栅读数头基座上端面内六角螺钉内六角螺栓全闭环控制定位平台固定座侧滑动连接精密定位大行程动光栅读数头固定座上端面双光栅支撑柱中间孔焊接检测矛盾

[实用新型]一种宏微双驱动精密定位平台-CN201821717666.9有效
发明人：徐彬;汪利萍;姜志;陈明亮 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宏微双驱动精密定位平台，属于精密定位技术领域，包括基座、导轨、平台、固定座、宏微驱动器和限位机构，所述基座底部焊接有支撑柱，所述导轨通过内六角螺栓固定连接在基座上端面，且导轨滑动连接有滑块，所述平台通过内六角螺钉固定连接在滑块上端面，所述滑块一侧安装有宏动标尺光栅，所述导轨一侧安装有宏动光栅读数头，所述滑块另一侧安装有微动标尺光栅，所述导轨另一侧安装有微动光栅读数头，所述宏微驱动器安装在固定座的中间孔上本实用新型通过宏微双驱动解决大行程与高精度之间的矛盾，采用双光栅检测方案，能够实现定位平台的全闭环控制以达到精密定位。
一种宏微双驱动精密定位平台

[发明专利]一种多时间尺度双UKF自适应估算SOC和电池容量C的方法-CN201610917226.7在审
发明人：孙兰娟;程迎兵;王昶卜;周萌芳;李健 -专利权人：南京世界村汽车动力有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多时间尺度双UKF自适应估算SOC和电池容量C的方法，先建立电池状态空间方程；利用多时间尺度双UKF自适应方法估算SOC和电池容量C；对用于宏UKF和微UKF的系统参数和状态变量以及系统噪声进行初始化；更新宏UKF的预测方程；选择合适的sigma点更新微UKF的预测方程，并更新系统的过程噪声；利用微UKF的校正方程，估计微Kalman滤波器的状态变量；当双时间尺度趋近时，将微Kalman滤波器的状态估计值传到宏Kalman滤波器中，作为测量值；对微Kalman滤波器的数据进行更新，宏Kalman滤波器的测量校正，更新电池参数。
一种多时尺度 ukf 自适应估算 soc 电池容量方法

[发明专利]一种基于双宏-微结合机器人的微装配系统-CN202110486576.3有效
发明人：王乐锋;刘成;吴文荣;荣伟彬 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双宏‑微结合机器人的微装配系统，属于微装配技术领域。基于宏‑微结合机器人的微装配系统包括操作平台、微零件装配平台、微零件放置平台、宏‑微结合机器人、水平显微视觉检测装置、垂直显微视觉检测装置和真空吸附装置，微零件装配平台设置于操作平台上，微零件装配平台的前侧和后侧分别设置有一个水平显微视觉检测装置和一个垂直显微视觉检测装置，微零件装配平台的左右侧均设置有一个宏‑微结合机器人，每个宏‑微结合机器人的前侧均设置有一个微零件放置平台，两个微零件放置平台相互远离的一侧均设置有一个垂直显微视觉检测装置，真空吸附装置适于连接在宏‑微结合机器人的操作末端
一种基于结合机器人装配系统

[发明专利]一种宏微并行双驱动的二自由度解耦柔性纳米定位平台-CN202310680923.5在审
发明人：陈云壮;赖磊捷 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种宏微并行双驱动的二自由度解耦柔性纳米定位平台，包括：平台底板、两个压电陶瓷驱动器、两个音圈电机、两个音圈电机连接板、两组嵌入微平台的宏微并联复合机构、八组双平行四边形导向机构、四组单直梁簧片、末端执行器；第一组嵌入微平台的宏微并联复合机构的底部刚性杆和第二组宏微并联复合机构底部刚性杆分别与第一音圈电机连接板和第二音圈电机连接板连接；两组嵌入微平台的宏微并联复合机构均将音圈电机的位移和压电陶瓷驱动器的位移传递至末端执行器与现有技术相比，本发明通过并联配置的方式实现了平面二自由度大行程范围内的快速纳米定位，可以快速补偿音圈电机驱动宏平台末端执行器的运动误差以及交叉轴耦合误差。
一种并行驱动自由度柔性纳米定位平台

[发明专利]宏微结合的电感位移传感器校准方法与装置-CN201610311986.3在审
发明人：谭久彬;王雷;孙传智;赵勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：宏微结合的电感位移传感器校准方法与装置属于精密测量技术领域。其校准方法与装置以双频激光干涉仪作为运动基准，直流电机与滚珠丝杠作为宏动驱动元件，双V型槽导轨作为宏动导向元件，电容传感器与双频激光干涉仪作为宏动反馈元件进行宏动粗定位；采用压电陶瓷位移台进行微动定位，补偿宏动定位误差。利用四个电涡流传感器补偿宏微定位平台运动的俯仰与偏航误差；本发明可以有效解决位移传感器校准装置行程与精度之间的矛盾，实现大行程、高精度电感位移传感器的动静态校准。
结合电感位移传感器校准方法装置

[实用新型]直线电机共定子双驱动宏微一体化高速精密运动一维平台-CN201420724464.2有效
发明人：王梦;杨志军;白有盾;陈新;高健;李涵雄;黄宇涵;李成祥;王江龙;余明峰;刘浩文;李振新;钟裕导;刘伟光;杨海东;管贻生;陈新度 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B23Q5/28 文献下载
摘要：本实用新型提出直线电机共定子双驱动宏微一体化高速精密运动一维平台，包括基座、直线导轨、滑块、U型直线电机定子、宏动动子、微动动子和宏微一体化平台。所述宏动平台与所述微动平台通过弹性构件联接形成一体化平台，所述宏微一体化平台的外框架安装在直线导轨滑块上，基座上装有U型直线电机定子，宏动平台和微动平台上分别装有动子，当宏微动子同时驱动时，可实现整体大范围的高速运动
直线电机定子驱动一体化高速精密运动平台

[发明专利]一种云无线接入网络通信的干扰消除方法-CN201410023827.4有效
发明人：黎海涛;吕海坤 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：一种云无线接入网络的干扰消除方法，包括消除宏基站干扰以及微基站干扰，基于新型帧结构，具体包括在T1下行时隙内，宏/微基站发送导频信号，宏/微小区用户利用接收到的导频信号估计出下行链路的信道状态信息；在T2上行时隙内，宏/微小区用户将宏/微小区上行链路的信道状态信息反馈到宏/微基站，宏/微基站根据得到信道状态信息设计波束形成器；在T3上行时隙内，宏/微基站‑宏/微小区用户链路中，宏/微基站利用波束形成器对发送信号进行波束赋形，同时微/宏小区用户发送信号到微/宏基站，云计算中心将宏/微基站的发送数据传送到微/宏基站，微/宏基站将来自宏/微基站的干扰信号消除后，再解调恢复微/宏小区用户信号。
一种无线接入网络通信干扰消除方法

[实用新型]一种宏微位移机构-CN201922157717.8有效
发明人：张士军 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：一种宏微位移机构，属于机械设计与制造技术领域，特别涉及一种宏微位移机构。包括输入轴、空心轴、齿轮一、弹性挡圈一、弹性挡圈二、套筒一、双联齿轮、动力输出轴、套筒二、轴承一、轴承端盖一、螺栓一、移动工作台、轴承二、轴承端盖二、螺栓二、滑动双联齿轮、换档拨杆、中间轴、行星架、齿轮二、套筒三、支架、轴承三、轴承端盖三、螺栓三、轴承四、轴承端盖四、动力输入轮、螺栓五、密封圈、螺栓四、弹簧、调整螺母、锁紧螺母，箱体，所述一种宏微位移机构有I档和II档两个档位的传动比，从而实现对移动工作台的纳米级级驱动和毫米级驱动
一种位移机构

[发明专利]一种干扰协调方法和装置-CN201510542772.2有效
发明人：林敏 -专利权人：京信通信系统（中国）有限公司;京信通信系统（广州）有限公司;京信通信技术（广州）有限公司;天津京信通信系统有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04W16/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种干扰协调方法和装置，获取各微站上报的微站干扰信息和微站几乎空白子帧ABS资源利用率；根据所述各微站干扰信息，确定每个干扰宏站的受扰微站集合；根据所述各微站ABS资源利用率，确定各干扰宏站的ABS资源利用率；将所述受扰微站集合和/或干扰宏站的ABS资源利用率发送给相应的干扰宏站，以使各干扰宏站确定并发送更新的ABS图样；接收各干扰宏站的ABS图样，并根据受扰微站集合，将干扰宏站的ABS图样发送给相应的受扰微站集合内的各微站，达到减少微宏间频繁信息交互和宏站实时处理的负荷，合理有效地利用频率资源，达到微宏间干扰协调的目的，有效地降低了异构网络中的宏微间的同频干扰。
一种干扰协调方法装置

[发明专利]一种基于宏微两级复合作动的快速反射镜-CN202110617908.7有效
发明人：胡庆雷;陈俊宇;郑建英;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明提出一种基于宏微两级复合作动的快速反射镜装置，包括基座、位移传感器、音圈电机驱动部为宏动部、压电陶瓷组合桥式位移放大机构为微动部、柔性细杆、柔性铰接体、动型台、镜框组件、反射镜；音圈电机的宏动部提供大行程，压电陶瓷驱动的微动部提供小行程、超高精度，一个宏动部和一个微动部通过桥式放大机构连接组合成一个宏微双动的作动机构，动型台在宏微双级作动机构驱动下带动镜框反射镜负载绕反射镜平面X轴和Y轴旋转，位移传感器检测和反馈负载精密运动信息
一种基于两级复合快速反射

[发明专利]基于双重分簇和资源分配的簇间干扰消除方法-CN201710123280.9有效
发明人：田心记;张长森;王俊峰;贾文杰;张浩天 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04W72/08 文献下载
摘要：本发明公开了超密集网络中基于双重分簇和资源分配的簇间干扰消除方法，适用于多个宏基站和多个微基站并存的超密集网络，实现本发明的技术思路是：首先进行双重分簇，将宏基站分为宏簇，将微基站分为微簇，将可用频段分为互不重叠的宏簇频段集和微簇频段集，根据宏簇或微簇间的干扰，构建宏簇或微簇干扰图，将宏簇或微簇频段集中的频段分配给宏簇或微簇，然后根据采用相同频段的宏簇或微簇间的干扰，构建采用相同频段的宏簇或微簇间的干扰图，采用图着色算法为宏簇或微簇分配时间
基于双重资源分配干扰消除方法

[发明专利]一种基于重构跨域视频生成对抗网络模型的微表情识别方法-CN202010237780.7有效
发明人：贲晛烨;李梦雅;周洪超;翟鑫亮;李玉军;袁嫡伽 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于重构跨域视频生成对抗网络模型的微表情识别方法，包括：(1)将宏表情和微表情分别分解为表情种类和身份内容；(2)将宏表情的身份内容和微表情的表情种类进行结合，得到生成的宏表情身份的微表情；将微表情的身份内容和宏表情的表情种类进行结合，得到生成的微表情身份的宏表情；(3)再次分解为表情种类和身份内容，将生成的宏表情身份的微表情分解得到的身份内容和生成的微表情身份的宏表情分解得到的表情种类进行结合，生成宏表情，将生成的微表情身份的宏表情分解得到的身份内容和生成的宏表情身份的微表情分解得到的表情种类进行结合，生成微表情；返回步骤(1)；该方法能有效的提高原始方法的微表情识别正确率。
一种基于重构跨域视频生成对抗网络模型表情识别方法

[发明专利]一种宏用户位置确定方法、微基站群及宏基站-CN201810660623.X有效
发明人：侯延昭;郭凯丽;陶小峰 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种宏用户位置确定方法、微基站群及宏基站，其中方法，应用于微基站群，所述微基站群包括：处于同一异构网络中的多个微基站，所述宏用户位置确定方法包括：各微基站获取待测宏用户的用户信号，基于各微基站的位置及所述用户信号，确定所述待测宏用户与各微基站的位置之间的位置间距；各微基站各自发送各微基站与所述待测宏用户之间的位置间距给宏基站；各微基站接收由宏基站返回的待测宏用户位置，其中，所述待测宏用户位置是由所述宏基站基于各微基站的位置，将各微基站与所述待测宏用户之间的位置间距取共同相交点得到的。
一种用户位置确定方法基站宏基

[发明专利]一种静压支撑宏微双驱动进给系统-CN202210841448.0在审
发明人：张永涛;张鹤继;卢德钊;潘煜昊 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23Q5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种静压支撑宏微双驱动进给系统，涉及数控机床技术领域，包括：伺服电机、丝杠螺母组件、静压支撑组件、工作台、宏位移检测单元、微位移检测单元和控制系统；芯轴外圆柱面上沿圆周方向均布设置4个圆形腔端面上进一步设置静压油腔，静压油腔内部充满压力油，压力油起到静压支撑的作用，通过控制4个油垫单元的静压油腔的压力大小，可以控制4个油垫间隙的大小，起到了微调芯轴单元与外套单元之间相对位置的作用，也就是微运动所发明静压支撑宏微双驱动进给系统兼具大行程、高精度、重载的特性。
一种静压支撑宏微双驱动进给系统

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