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[发明专利]一种平衡装置控制方法、装置、设备及介质-CN201911203544.7有效
发明人：王帅;来杰;杨思成;陈相羽 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请提供的平衡装置控制方法，能够实现平衡装置不同工作状态的切换，包括：当检测到平衡装置偏离平衡状态，则控制平衡装置停止自平衡操作；当检测到平衡装置的位置状态不再变化时，控制平衡装置的转向轮转动产生回转扭矩，以使得平衡装置回复到平衡位置；控制平衡装置的动量轮转动，以使动量轮输出第一力矩维持平衡装置的平衡状态。本申请还提供一种装置、设备及介质。能够在平衡装置异常工作时及时停止工作，以保护平衡装置的硬件安全，判断平衡装置已经稳定后，通过转动转向轮使得平衡装置重新回复到平衡位置，并通过动量轮转动所提供的力矩保持平衡装置在平衡位置的平衡，从而实现了平衡装置从工作异常到恢复正常工作的切换控制过程
一种平衡装置控制方法设备介质

[发明专利]一种输送带防撕裂装置-CN201711029602.X在审
发明人：颜小林;王建;高连山;盛明龙;郭璟 -专利权人：国投镇江港有限公司金港分公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B65G43/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送带防撕裂装置，防撕裂装置包括接料装置、第一平衡装置、第二平衡装置、安全保护限位装置，所述接料装置位于上层输送带和下层输送带之间，接料装置两端分别与第一平衡装置、第二平衡装置连接，第一平衡装置上设有安全保护限位装置，第一平衡装置、第二平衡装置均固定于皮带机中间架上，第二平衡装置的结构与第一平衡装置相同，第二平衡装置与第一平衡装置关于托盘的中心对称；本发明主要利用杠杆原理，当输送带的形变量超过一定的范围压到托盘或撕裂物料掉落至托盘中
一种输送带撕裂装置

[发明专利]用于车辆的防倾斜平衡系统-CN201911148295.6在审
发明人：林庆旺 -专利权人：林庆旺
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于车辆的防倾斜平衡系统，包括车主体、控制装置、第一平衡装置、第二平衡装置以及调节装置，调节装置配置为对第一平衡装置、第二平衡装置的高度进行调节，控制装置设于车厢上且与车主体的转向装置联动，控制装置与第一平衡装置、第二平衡装置控制连接。控制装置与车主体的转向装置联动的方式对平衡装置主动控制，以实现主动控制车辆的平衡。调节装置对第一平衡装置、第二平衡装置的高度进行调节，以保证第一平衡装置、第二平衡装置能够在车辆不同载重情况下稳定工作。本系统结构简单、操作简便，防止车辆在转弯、颠簸路段发生倾斜，提高车辆在不良路段的平衡性能，提高车辆行驶稳定性、提高车辆行驶安全性。
平衡装置控制装置调节装置车主体车辆行驶主动控制转向装置联动路段控制连接平衡系统平衡性能系统结构防倾斜载重转弯车厢颠簸配置平衡保证

[发明专利]一种立体车库平衡装置及其使用方法-CN202310915728.6在审
发明人：戴水文;张亚东 -专利权人：广东正合智能设备有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开一种立体车库平衡装置及其使用方法，涉及立体车库领域。该立体车库平衡装置包括车架主体，所述车架主体上设有轿厢，所述轿厢的顶部设有传动机构，所述传动机构包括钢丝绳，所述车架主体上设有平衡装置导轨，所述平衡装置导轨上滑动连接有平衡装置滑座，所述平衡装置滑座与钢丝绳固定相连，所述平衡装置滑座上设有多组配重块，所述平衡装置滑座的两侧设有棘爪限位机构。该立体车库平衡装置方便在平衡装置滑座上加装不同数量的配重块，因此使得平衡装置方便针对不同重量的车辆进行平衡设计，最大化节约能源，对轿厢提供防护，避免抬升过程中传动机构故障而掉落，保证车库使用安全。
一种立体车库平衡装置及其使用方法

[实用新型]用于车辆的防倾斜平衡系统-CN201922043489.1有效
发明人：林庆旺 -专利权人：林庆旺
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于车辆的防倾斜平衡系统，包括车主体、控制装置、第一平衡装置、第二平衡装置以及调节装置，调节装置配置为对第一平衡装置、第二平衡装置的高度进行调节，控制装置设于车厢上且与车主体的转向装置联动，控制装置与第一平衡装置、第二平衡装置控制连接。控制装置与车主体的转向装置联动的方式对平衡装置主动控制，以实现主动控制车辆的平衡。调节装置对第一平衡装置、第二平衡装置的高度进行调节，以保证第一平衡装置、第二平衡装置能够在车辆不同载重情况下稳定工作。本系统结构简单、操作简便，防止车辆在转弯、颠簸路段发生倾斜，提高车辆在不良路段的平衡性能，提高车辆行驶稳定性、提高车辆行驶安全性。
用于车辆倾斜平衡系统

[实用新型]车辆的防倾斜平衡结构-CN202022606069.2有效
发明人：林庆旺 -专利权人：林庆旺
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆的防倾斜平衡结构，包括车主体，车主体上设有转向装置、车厢和后桥，还包括控制装置、第一平衡装置、第二平衡装置，第一平衡装置、第二平衡装置均铰接于车厢和后桥之间，第一平衡装置、第二平衡装置左右分布，控制装置嵌入转向装置中且与转向装置联动，控制装置的两个控制端分别与第一平衡装置、第二平衡装置连接。本系统采用控制装置与车主体的转向装置联动的方式对平衡装置主动控制，以实现主动控制车辆的平衡。本系统能够防止车辆在转弯、颠簸路段发生倾斜，提高车辆在不良路段的平衡性能，提高车辆行驶稳定性、提高车辆行驶安全性。本系统的结构更加简洁，能够减低制造成本、简化安装过程。
车辆倾斜平衡结构

[发明专利]一种电梯-CN201410519656.4无效
发明人：朱胤;张鸿 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种电梯，包括平衡装置、井道和轿厢，所述轿厢设置于所述井道中，所述平衡装置与所述轿厢通过牵引线连接，所述井道一侧还设有液体仓，所述平衡装置设置于所述液体仓内，所述平衡装置上设有驱动器，所述驱动器可驱动所述平衡装置在液体仓内上下移动，所述平衡装置上下移动时，所述轿厢可在所述平衡装置的牵引下，在所述井道中上下移动。此结构的电梯，由于平衡装置上设有驱动器，驱动器可驱动所述平衡装置在液体仓内上下移动，这样可随轿厢内重量的变化而不断调整平衡装置的重量或驱动器的驱动力，实现了平衡装置与轿厢之间的完全平衡，较好的解决了电梯的溜车问题，增强了电梯的安全性和舒适性。
一种电梯

[实用新型]一种可保持平衡驾驶的车辆-CN202220427692.8有效
发明人：黄紫虹;陈保华 -专利权人：仝达产品开发（惠州）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B62J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可保持平衡驾驶的车辆。本实用新型的可保持平衡驾驶的车辆包括车体以及平衡装置；所述平衡装置设置在所述车体上；在所述车体发生倾斜时，所述平衡装置即作用并使车辆保持在平衡状态，其中，包括所述平衡装置直接或间接作用促使所述车体的座椅反向倾斜而使驾驶员保持平衡，或者所述平衡装置作用促使所述车体的整体始终处于平衡状态，而不因车体倾斜而发生摔倒，保证驾驶安全，从根本上解决车辆易倾斜而摔倒的问题，且无需增设额外的保护措施，成本低，安全性高。
一种保持平衡驾驶车辆

[实用新型]一种道桥施工用安全围栏平衡连接结构-CN201821299760.7有效
发明人：张超;晋务志;靳向荣;许梅华 -专利权人：西安建工市政交通集团有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种道桥施工用安全围栏平衡连接结构，包括平衡装置、固定装置和连接装置，平衡装置固定于地面，固定装置贯穿于平衡装置，连接装置套装于平衡装置边缘，平衡装置包括围栏板、平衡底板、三角平衡块、支撑板、凹凸槽和孔洞，平衡底板放置于围栏板两侧，平衡底板近围栏板侧焊接有支撑板，凹凸槽嵌刻于支撑板两端，三角平衡块焊接于平衡底板表面，孔洞贯穿于平衡底板表面表面。通过在本实用新型中设置三角平衡块，三角平衡块使得支撑板的支撑力加强，避免风力过大发生掀翻侧倒情况的发生，保证了施工场地的安全性，适用于道桥施工用安全围栏平衡连接结构的生产和使用，具有良好的发展前景。
平衡底板平衡装置平衡块支撑板平衡连接结构安全围栏围栏板本实用新型固定装置连接装置种道焊接施工孔洞凹凸槽嵌表面表面孔洞贯穿施工场地凹凸槽支撑力侧倒道桥贯穿风力保证生产

[实用新型]一种伸缩式井架钢丝绳平衡装置-CN201420388190.4有效
发明人：于洋;朱亚洲;孙承猛;金明辉;金运涛;孙明;黄松;王岩 -专利权人：辽宁陆海石油装备研究院有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式井架钢丝绳平衡装置，在钢丝绳死绳端设置有钢丝绳平衡装置，通此平衡装置平衡钢丝绳受力。在固定梁焊接有平衡装置的固定耳板，通过固定耳板和销轴将此平衡装置固定于主梁上；4根钢丝绳与前平衡耳板和后平衡耳板通过销轴和支腿联接；支腿通过销轴与平衡耳板联接，平衡耳板通过销轴与固定梁联接。此钢丝绳平衡装置结构简单，安全可靠，且制造成本较低。
一种伸缩井架钢丝绳平衡装置

[实用新型]一种新型汽车四轮稳定平衡定位装置-CN201620466468.4有效
发明人：成昌雄 -专利权人：成昌雄
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型汽车四轮稳定平衡定位装置，车架的前轮轴处设置有安装座，安装座上安装有保证车辆左右平衡的第一平衡装置和保证车辆前后平衡第二平衡装置，第一平衡装置的前端安装在车架的两侧，第一平衡装置的后端安装在安装座的中部，第二平衡装置的前端安装在安装座的两端部，第二平衡装置的后端安装在车架中部，第一平衡装置和第二平衡装置结构相同，结构简单，改装方便，加装保证车辆左右平衡的第一平衡装置和保证车辆前后平衡第二平衡装置，实现重型汽车的四轮稳定平衡，减少汽车在路面上行驶时的晃动，有利于降低车辆零部件的磨损，提高加车辆安全系数，并能改善驾乘人员的舒适性，改造价格低廉，具有较高的市场推广前景。
一种新型汽车稳定平衡定位装置

[发明专利]大型舱口盖及其开启方法-CN201910057866.9在审
发明人：鞠在武;张冰;明文高;董存亮;丛刚 -专利权人：中航威海船厂有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B63B19/14 文献下载
摘要：本发明提供一种大型舱口盖及其开启方法，其解决了现有大型舱口盖启闭难且存在安全隐患的技术问题；包括围板、与围板一侧可转动连接的盖板，盖板上与围板可转动连接的一侧连接有平衡装置，平衡装置包括固定平衡装置、活动平衡装置；活动平衡装置数量是2的倍数个，总重量是固定平衡装置的两倍，且均匀分布在固定平衡装置的两侧；活动平衡装置包括铰链组件、通过铰链组件与盖板连接的配重块以及用于卸放配重块重力的卸力件。
平衡装置固定平衡装置舱口盖盖板围板可转动连接铰链组件配重块船舶技术领域安全隐患卸力件启闭应用

[发明专利]车身平衡装置-CN201910722193.4在审
发明人：孙彦厚 -专利权人：孙彦厚
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B62D37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车身平衡装置，其属于车辆平衡技术领域。包括底盘，所述底盘的两端分别设有前平衡装置和后平衡装置，所述前平衡装置、底盘和后平衡装置通过固定杆横穿固定连接，所述前平衡装置和后平衡装置都包括平衡架和固定连接在平衡架上的平衡机构；所述平衡机构包括纠偏电机本发明的有益效果是：可有效平衡车辆在转向和道路不平时产生的离心力，使轮毂和车身的重心趋于一致，提高了车辆的安全系数和驾驶舒适度。
平衡装置纠偏电机底盘蜗杆蜗轮车身平衡平衡机构平衡架丝杠啮合安全系数平衡技术蜗杆齿轮有效平衡带连接固定杆舒适度轮毂车身横穿驾驶重心

[实用新型]车身平衡装置-CN201921263367.7有效
发明人：孙彦厚 -专利权人：孙彦厚
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B62D37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车身平衡装置，其属于车辆平衡技术领域。包括底盘，所述底盘的两端分别设有前平衡装置和后平衡装置，所述前平衡装置、底盘和后平衡装置通过固定杆横穿固定连接，所述前平衡装置和后平衡装置都包括平衡架和固定连接在平衡架上的平衡机构；所述平衡机构包括纠偏电机本实用新型的有益效果是：可有效平衡车辆在转向和道路不平时产生的离心力，使轮毂和车身的重心趋于一致，提高了车辆的安全系数和驾驶舒适度。
车身平衡装置

[实用新型]平衡装置-CN201020588387.4无效
发明人：李志刚 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2010-11-03 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：一种平衡装置，包括两端固定的导向杆，其特征在于：所述平衡装置还包括平衡块，所述平衡块滑动地套设于所述导向杆上。上述平衡装置通过将平衡块和附加块滑动地套设于所述的导向杆上，从而在增加或者减少附加块的数目时，不会造成安全隐患，从而提高了操作的安全性和可靠性。
平衡装置

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