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- [发明专利]一种自动攻牙检测设备-CN202010288505.8在审
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张站朋;董庭拄;王增华;彭毅
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昆山大拇指自动化设备科技有限公司
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2020-04-14
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2020-06-26
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G01V9/00
- 本发明公开了一种自动攻牙检测设备，该种自动攻牙检测设备包括机架、错位式壳体供料机构、联动式移载机构、盲孔攻牙检测机构、通孔攻牙检测机构、成品回收装置、废料收集盒和护罩，所述机架上安装有联动式移载机构，联动式移载机构左侧对接设置有错位式壳体供料机构，联动式移载机构后侧设置有五工位盲孔攻牙检测机构和四工位通孔攻牙检测机构，联动式移载机构右侧对接设置有成品回收装置，联动式移载机构下端设置有废料收集盒，机架上还安装有护罩。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够自动对产品相应位置处进行盲孔和通孔的攻丝处理，双工位单工位切换自如，攻丝的同时检测是否有无丝锥，节约劳动力，提高生产效率。
- 一种自动检测设备
- [实用新型]一种自动攻牙检测设备-CN202020541704.0有效
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张站朋;董庭拄;王增华;彭毅
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昆山大拇指自动化设备科技有限公司
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2020-04-14
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2020-11-24
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G01V9/00
- 本实用新型公开了一种自动攻牙检测设备，该种自动攻牙检测设备包括机架、错位式壳体供料机构、联动式移载机构、盲孔攻牙检测机构、通孔攻牙检测机构、成品回收装置、废料收集盒和护罩，所述机架上安装有联动式移载机构，联动式移载机构左侧对接设置有错位式壳体供料机构，联动式移载机构后侧设置有五工位盲孔攻牙检测机构和四工位通孔攻牙检测机构，联动式移载机构右侧对接设置有成品回收装置，联动式移载机构下端设置有废料收集盒，机架上还安装有护罩通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够自动对产品相应位置处进行盲孔和通孔的攻丝处理，双工位单工位切换自如，攻丝的同时检测是否有无丝锥，节约劳动力，提高生产效率。
- 一种自动检测设备
- [发明专利]桥式输送车-CN201980070566.2有效
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虎泽政佳;林政贵
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村田机械株式会社
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2019-09-30
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2022-08-30
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B65G1/04
- 本发明提供桥式输送车。桥式输送车(3)沿着设于建筑物的顶棚的轨道(2)行进而输送FOUP(80)。桥式输送车(3)具备保持台和上层搁板用移载部(40)。上层搁板用移载部(40)在保持着FOUP(80)的状态下使保持台至少向上方移动。上层搁板用移载部(40)使保持台从保持位置移动到向上移载位置，所述保持位置为保持着FOUP(80)输送中的保持台的位置，所述向上移载位置是用于移载FOUP(80)的位置，与保持位置的俯视时的位置不同且比该保持位置高
- 输送
- [实用新型]一种无接触式晶圆移载设备-CN202122002121.8有效
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赵学灵;彭梓洋
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苏州桓旭半导体科技有限公司
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2021-08-24
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2022-01-28
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H01L21/683
- 本实用新型公开了一种无接触式晶圆移载设备，属于晶圆生产领域，一种无接触式晶圆移载设备，包括移载支架，所述移载支架一侧安装有吸取机构，所述吸取机构用于对晶圆无接触式吸取固定，所述吸取机构包括Y形手爪，所述Y形手爪安装在所述移载支架一侧，所述Y形手爪内部两侧开设有高压气腔，所述高压气腔顶部均匀开设有射流孔，所述射流孔内部设置有偏流挡柱，所述偏流挡柱顶部一侧安装有导流侧板；所述Y形手爪与所述移载支架之间设置有移载机构，它可以利用伯努利原理实现无接触式对晶圆的牢固抓取，解决了传统的人工搬运及普通的负压真空吸取搬运的方式均可能造成晶圆的扭曲变形或碎裂的问题。
- 一种接触式晶圆移载设备
- [实用新型]纠偏用视觉定位机构-CN202122897443.3有效
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贺洪文
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东莞市唯德自动化设备科技有限公司
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2021-11-24
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2022-06-10
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B26D5/00
- 本实用新型涉及一种纠偏用视觉定位机构，包括：保护罩，包括包括支架、及加强梁；支架相对两端的顶部上分别开设有第一组装孔，加强梁的中部间隔开设有第一连接孔；及视觉定位组件，包括安装板、X轴移载模块、Y轴移载模块、Z轴移载模块及相机；安装板的相对两端分别间隔开设有第二组装孔，第二组装孔与第一组装孔一一对应；安装板的中部间隔开设有第二连接孔，第二连接孔与第一连接孔一一对应。上述纠偏用视觉定位机构，结构简单，组装方便，将X轴移载模块、Y轴移载模块、Z轴移载模块与相机集成于安装板上，组装时只需将安装板与支架进行连接即可，无需进行逐一安装，可大大简化组装操作，减少组装耗时，提高生产组装效率
- 纠偏视觉定位机构
- [实用新型]滚筒式移载分流系统-CN202020625239.9有效
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杜小强
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苏州和丰工业设备有限公司
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2020-04-23
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2021-03-16
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B65G47/54
- 本实用新型涉及一种滚筒式移载分流系统。该系统包括间隔设置的第一滚筒移载线、第二滚筒移载线以及第三滚筒移载线，所述第一滚筒移载线与第二滚筒移载线之间设置有第一顶升式滚筒移载装置，所述第二滚筒移载线与第三滚筒移载线之间设置有第二顶升式滚筒移载装置，此外，还设置有多个辅助的滚筒移载线。上述系统通过设置多个滚筒移载线和两个顶升式滚筒移载装置，可实现多个方向输送产品。当产品需要沿纵向输送时，可将两个顶升式滚筒移载装置下降，当产品需要沿横向输送时，可通过顶升式滚筒移载装置来将产品分流，使产品沿横向输送。且，上述设置方式使得整个系统占地面积相对较小。
- 滚筒式移载分流系统
- [发明专利]物品收纳设备-CN202180050062.1在审
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白石彻;有井透;伊藤武人
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株式会社大福
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2021-05-18
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2023-05-09
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B65G1/04
- 特定移载模式是使搬送装置按顺序执行第1移载动作、行驶动作和第2移载动作的模式。第1移载动作是在使用第2移载机来将第2物品从收纳用区域移载至搬送装置之后，使用第1移载机来将第1物品从收纳用区域移载至搬送装置的动作，行驶动作是在保持第1物品和第2物品的状态下行驶直至与中继部和临时放置用区域的边界对应的位置的动作，第2移载动作是使用第1移载机来将第1物品从搬送装置移载至中继部并使用第2移载机来将第2物品从搬送装置移载至临时放置用区域的动作。
- 物品收纳设备
- [实用新型]一种联动式移载机构-CN202020541703.6有效
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张俊松;张亚飞;郑志文;李成民
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昆山大拇指自动化设备科技有限公司
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2020-04-14
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2021-02-26
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种联动式移载机构，该种联动式移载机构包括丝杠搬运模组、随动搬运模组、竖向轴承座和双向鱼眼轴承，所述丝杠搬运模组和随动搬运模组的移载板上安装有竖向轴承座，两竖向轴承座通过双向鱼眼轴承活动连接，所述丝杠搬运模组包括搬运支架、移载直线滑轨、移载板、丝杠、伺服电机、连接块和上下搬运组件，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠的丝杠螺母上安装有连接块，连接块穿过避让孔与移载板固定，移载板上阵列设置有五组上下搬运组件通过上述方式，本实用新型能够多工位自动移载产品，丝杠搬运模组带动随动搬运模组移动，节约动力源，变距搬运组件的设置调节两产品间距离，设备由双工位切换至单工位模式工作，运用灵活。
- 一种联动式移载机构
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