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[实用新型]振子组装夹具-CN201520945171.1有效
发明人：邹长华 -专利权人：东莞市云通通讯科技有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种振子组装夹具，包括支撑座、基座固定架以及振子臂固定架。该基座固定架具有固定台、基座卡固机构以及若干支架；固定台设置在支撑座上，该固定台上开设有过线孔，基座卡固机构枢接在固定台的过线孔的周缘，支架设置在固定台。该振子臂固定架具有振子臂固定框以及振子臂卡固机构，振子臂固定框设置在基座固定架的支架上，振子臂卡固机构枢接在振子臂固定框上。由于本实用新型振子组装夹具通过基座固定架的固定台和基座卡固机构来固定振子的基座，通过振子臂固定架的振子臂固定框和振子臂卡固机构来固定振子的振子臂，从而可以实现不同振子的组装，进而提高了工作效率。
组装夹具

[发明专利]臂架和布料装置-CN201910063478.1在审
发明人：韩玮;王航;曹诗军 -专利权人：湖南希法工程机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械布料技术领域，公开了一种臂架和布料装置。所述臂架(1)包括：母臂(11)、子臂Ⅰ(13)和子臂Ⅱ(12)，所述子臂Ⅰ(13)上设置有软管连接组件(131)，所述子臂Ⅱ(12)上设置有喷嘴组件(121)，所述母臂(11)和所述子臂Ⅰ(13)或所述母臂和所述子臂本发明的臂架可以实现子臂Ⅰ(13)和子臂Ⅱ(12)在不同工况下的快速更换，配置有该种臂架(1)的布料装置能够轻松的实现普通布料和喷射布料两种工况的作业。
子臂臂架布料装置母臂布料软管连接组件可拆卸连接布料技术工程机械快速更换喷嘴组件喷射配置

[实用新型]一种天线振子焊接专用治具-CN201721013862.3有效
发明人：董志毅 -专利权人：东莞市华荣供应链管理有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种天线振子焊接专用治具，其包括支撑座、基座固定架以及振子臂固定架，其中基座固定架包括固定台、基座卡固机构以及若干支架，固定台设置在支撑座上，该固定台上开设有过线孔，基座卡固机构枢接在固定台的过线孔周缘上，支架设置在固定台上，振子臂固定架包括振子臂固定框以及振子臂卡固机构，振子臂固定框设置在基座固定架上，振子臂卡固机构枢接在振子臂固定框上；与现有技术相比，本方案振子焊接专用治具为通过基座固定架的固定台和基座卡固机构来固定振子的基座，通过振子臂固定架的振子臂固定框和振子臂卡固机构来固定振子的振子臂，从而可以实现不同振子的组装。
一种天线焊接专用

[实用新型]臂架和布料装置-CN201920119953.8有效
发明人：韩玮;王航;曹诗军 -专利权人：湖南希法工程机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械布料技术领域，公开了一种臂架和布料装置。所述臂架(1)包括：母臂(11)、子臂Ⅰ(13)和子臂Ⅱ(12)，所述子臂Ⅰ(13)上设置有软管连接组件(131)，所述子臂Ⅱ(12)上设置有喷嘴组件(121)，所述母臂(11)和所述子臂Ⅰ(13)或所述母臂和所述子臂本实用新型的臂架可以实现子臂Ⅰ(13)和子臂Ⅱ(12)在不同工况下的快速更换，配置有该种臂架(1)的布料装置能够轻松的实现普通布料和喷射布料两种工况的作业。
子臂臂架母臂本实用新型布料装置布料软管连接组件可拆卸连接布料技术工程机械快速更换喷嘴组件喷射配置

[实用新型]一种叉车及其叉臂-CN201320816560.5有效
发明人：刘鹏;吴英俊;蒋科若;马丽军;施浩;余一栋;林维修 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司宁波供电公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车及其叉臂，所述叉臂包括叉臂架、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第一支撑架、第二支撑架和叉臂本体，其中，第一支撑架固定在叉臂架上，第二支撑架包括固定连接的上支撑架和下支撑架，上支撑架可前后滑动的设置在第一支撑架上，叉臂本体可左右滑动的设置在下支撑架上，第一直线驱动装置设置在叉臂架上，其驱动端与上支撑架连接，第二直线驱动装置设置在下支撑架上，其驱动端与叉臂本体连接；叉臂本体包括第一子叉臂和第二子叉臂，第一子叉臂和第二子叉臂均可滑动的设置在下支撑架上，第二直线驱动装置与第一子叉臂连接，第一子叉臂与第二子叉臂丝杆传动连接，所述叉车包括上述叉臂。
一种叉车及其

[发明专利]一种叉车及其叉臂-CN201310680319.9无效
发明人：刘鹏;吴英俊;蒋科若;马丽军;施浩;余一栋 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司宁波供电公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：发明公开了一种叉臂，包括叉臂架、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第一支撑架、第二支撑架和叉臂本体，其中，第一支撑架固定在叉臂架上，第二支撑架包括固定连接的上支撑架和下支撑架，上支撑架可前后滑动的设置在第一支撑架上，叉臂本体可左右滑动的设置在下支撑架上，第一直线驱动装置设置在叉臂架上，其驱动端与上支撑架连接，第二直线驱动装置设置在下支撑架上，其驱动端与叉臂本体连接；叉臂本体包括第一子叉臂和第二子叉臂，第一子叉臂和第二子叉臂均可滑动的设置在下支撑架上，第二直线驱动装置与第一子叉臂连接，第一子叉臂与第二子叉臂丝杆传动连接，能够提高工作效率，本发明还公开了一种包括上述叉臂的叉车。
一种叉车及其

[实用新型]一种电视天线-CN201620008679.3有效
发明人：周墨 -专利权人：深圳市蓝筹实业发展有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电视天线，属于天线领域，包括天线主体、反射架和振子臂，所述振子臂与所述天线主体转动连接，所述天线主体安装有反射架，未使用状态时，所述振子臂与所述反射架聚拢。针对现有技术的电视天线，所述振子臂固定在所述天线主体上，导致所述电视天线的包装、运输和安装不便，占用较多空间，且容易造成损坏等的技术问题，提供的电视天线包括天线主体、反射架、安装架和振子臂等基本部件，增设调节装置，可方便将所述振子臂连接到所述天线主体上，且能调节所述振子臂的固定安装方向，达到了可以以较小空间存放和安装所述电视天线、且能有效减少运输过程中的损坏的技术效果。
一种电视天线

[发明专利]臂架抑振装置、举高消防车和臂架抑振方法-CN202110521803.1有效
发明人：卢良卫;张军;李鑫 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种臂架抑振装置、举高消防车和臂架抑振方法，其中臂架抑振方法包括第一方法，所述第一方法包括：根据臂架（10）的待执行动作确定需要输入给比例阀的至少两个子控制信号，所述比例阀用于控制臂架（10）的动作；将所述至少两个子控制信号间隔预设时间依次叠加输入给所述比例阀，且在后输入的子控制信号被配置为消减在前输入的子控制信号引起的振动。本发明采用分时输入控制信号的方法，通过在后输入的子控制信号消减在前输入的子控制信号使臂架引起的振动，有效抑制臂架发生振动。
臂架抑振装置举高消防车方法

[实用新型]一种水果采摘机械手-CN201420193271.9有效
发明人：姬长英;李国利;顾宝兴;王芳;陆涛 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果采摘机械手，包括果实采摘机械装置和控制系统，果实采摘机械装置包括母机械臂、不少于一个的子机械臂和末端执行器；母机械臂包括母臂Z轴、母臂r轴、母臂θ轴、底座、端架和支架；子机械臂包括子臂Z轴、子臂r轴、子臂θ轴和子臂法兰；末端执行器包括接果器、基部法兰、拢果器、刀片、收果筒、旋转底盖、传动轮、传动带、主动齿轮、从动齿轮、架台、横杆、拢果器轴、刀片轴和旋转底盖轴；控制系统包括工控机、双目摄像机、转接卡、母机械臂控制系统、转换器和子机械臂与末端执行器控制系统。
一种水果采摘机械手

[实用新型]一种臂架系统及包含该臂架系统的泵车-CN200920064300.0无效
发明人：徐鑫;贾海云;戴文正;蒋琼 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2009-05-07 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种臂架系统及包含该臂架系统的泵车。该臂架系统包括输送管和至少两节臂架，所述臂架中至少有一节为具有伸缩结构的臂架：所述具有伸缩结构的臂架包括第一节子臂架和至少一个可以相对于所述第一节子臂架进行伸展的第二节子臂架，所述第一节子臂架上设有包含备用输送管架的输送管增减机构通过应用本实用新型所提出的技术方案，使输送管能承受更大压力，减小送料时的震动，达到延长输送管和臂架系统的使用寿命，提高臂架系统和泵车可靠性的效果。
一种系统包含

[实用新型]一种可折叠天线-CN201821200791.2有效
发明人：黄纪庭 -专利权人：黄纪庭
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可折叠天线，包括伸缩架和活动杆，伸缩架设置有与活动杆配合的伸缩槽和对活动杆进行定位的定位件；活动杆设置有与定位件配合的限位件；活动杆背离伸缩架一端转动连接有一对第一振子臂，活动杆设置有对第一振子臂展开后进行限位的第一固定件；伸缩架朝向和背离活动杆的两端分别转动连接有一对第二振子臂和一对第三振子臂；伸缩架设置有对第二振子臂展开后进行限位的第二固定件和对第三振子臂展开后进行限位的第三固定件；折叠时，先将活动杆推入伸缩架的伸缩槽内，通过限位件和定位件的配合固定活动杆，然后将第二振子臂、第一振子臂和第三振子臂依次折回；本实用新型折叠后既节省空间又便于携带，且折叠展开操作简便易行。
活动杆振子臂伸缩架定位件固定件折叠限位本实用新型可折叠天线转动连接伸缩槽限位件背离便于携带节省空间配合固定折回推入配合

[发明专利]一种可伸缩的撑肩便携衣架-CN201711030096.6在审
发明人：周海林 -专利权人：成都常明信息技术有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A47G25/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩的撑肩便携衣架，它包括挂钩、母架、子架和撑衣框；所述挂钩上设置有挂扣，所述母架有三组母架支臂，所述母架支臂在其左右两端设置有卡位球；所述子架包括左支架和右支架，所述左支架与右支架结构相同；所述右支架有三组子架支臂，所述三组子架支臂平行设置，并在结合处通过所述撑衣框一体化连接，所述撑衣框为倒U型结构；在所述子架支臂另一侧均设置有卡位环，所述卡位环以滑动方式套接在相对应的母架支臂上。本发明的衣架，可实现衣物的固定晾挂，同时衣架架体能够根据不同的衣物调节支臂的长度，防止衣物肩部产生变形挂痕，且可伸缩，便携方便，能有效改善生活体验。
一种伸缩便携衣架

[发明专利]水果采摘机器人的机械臂和末端执行器及水果采摘方法-CN201410159066.5有效
发明人：姬长英;李国利;顾宝兴;王芳;陆涛 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果采摘机器人的机械臂和末端执行器，包括果实采摘机械装置和控制系统，果实采摘机械装置包括母机械臂、不少于一个的子机械臂和末端执行器；母机械臂包括母臂Z轴、母臂r轴、母臂θ轴、底座、端架和支架；子机械臂包括子臂Z轴、子臂r轴、子臂θ轴和子臂法兰；末端执行器包括接果器、基部法兰、拢果器、刀片、收果筒、旋转底盖、传动轮、传动带、主动齿轮、从动齿轮、架台、横杆、拢果器轴、刀片轴和旋转底盖轴；控制系统包括工控机、双目摄像机、转接卡、母机械臂控制系统、转换器和子机械臂与末端执行器控制系统；本发明还公开一种水果采摘机器人的机械臂和末端执行器及水果采摘方法。
水果采摘机器人机械末端执行方法

[实用新型]一种立式绝缘子喷涂装置-CN201921880969.7有效
发明人：尹丽菊;马震;刘冲;马立修;王子豪;谷昊政;闫洋洋;刘文超;覃文峰 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种立式绝缘子喷涂装置，属于绝缘子喷涂设备技术领域。其特征在于：包括无人机（6）、喷涂架（2）以及喷嘴（10），喷涂架（2）包括固定架（201）以及固定架（201）两侧的摆动臂（202），两个摆动臂（202）分别与固定架（201）对应的一端转动连接，并与固定架（201）合围成环形，摆动臂（202）连接有推动其摆动的摆动装置；喷涂架（2）沿竖直方向并排设置有多个，喷涂架（2）滑动安装在无人机（6）上，喷涂架（2）内侧设置有用于抱紧绝缘子（1）的抱紧气囊（7），每相邻的两个喷涂架（2）之间均设置有用于调节喷涂架（2）间距的间距调节装置。本立式绝缘子喷涂装置实现了绝缘子的自动喷涂，喷涂均匀。
一种立式绝缘子喷涂装置

[发明专利]一种桁架臂及其履带式起重机-CN201910627366.4在审
发明人：崔丹丹;余钦伟;朱发浩 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种桁架臂，包括由若干段复合节点和若干根臂架组成的一体化臂架；任一根臂架均由多段子臂架与复合节点间隔地纵向可拆卸地连接而成，若干根臂架中的同一横向位置段的子臂架平行排列，通过复合节点将该横向位置段的所有子臂架横向连接本发明的桁架臂有效增加履带起重机回转面截面惯性矩，提高桁架臂抗侧向变形能力，承载能力得到显著提升；工艺生产、组装、运输便利，通过将若干小截面子臂架组合连接形成大截面臂架以达到性能提升目的，避免直接生产整体不可拆分的大截面臂架
臂架桁架臂复合节点横向位置大截面子臂架截面惯性矩履带起重机侧向变形承载能力工艺生产横向连接性能提升组合连接不可拆地连接回转面可拆卸面子组装一体化便利运输生产

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