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[发明专利]一种姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011053277.2在审
发明人：李岩山;魏家立;刘瑜;王海鹏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据姿态关节信息，确定各跟踪对象的姿态距离，并生成对应的姿态距离矩阵；根据姿态距离矩阵，在姿态关节信息中提取冗余姿态关节数据，以得到冗余姿态关节数据；基于预设的姿态关节数据融合规则，对冗余姿态关节数据进行加权融合处理，得到冗余姿态融合数据；将姿态关节信息中的冗余姿态关节数据替换为冗余姿态融合数据，得到目标姿态关节信息；根据目标姿态关节信息，确定跟踪对象的姿态估计结果通过对姿态关节信息中的冗余姿态关节数据进行加权融合处理，以得到可靠性较高的目标姿态关节信息，进而提高了姿态估计结果的准确性。
一种姿态估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种机器人姿态调整控制系统-CN202011402498.6在审
发明人：朱峰 -专利权人：南京理工大学北方研究院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人姿态调整控制系统，此种机器人姿态调整控制系统包括姿态获取单元、姿态发送单元和姿态调整单元，姿态获取单元用于实时监测机器人的姿态状态，并记录参数，姿态发送单元接收姿态获取单元的机器人实时姿态信息并进行发送，姿态调整单元接收姿态发送单元的机器人实时姿态信息，并将该实时姿态信息与预设姿态信息进行比对，计算出实时姿态信息与预设姿态信息的调整参数，本发明通过姿态获取单元对机器人的姿态进行实时监控，通过姿态调整单元进行实时的调整
一种机器人姿态调整控制系统

[发明专利]姿态基准更新方法及装置-CN202111444087.8在审
发明人：蒋韵雯;陈思乾;程新景;杨睿刚 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供一种姿态基准更新方法及装置，方法包括：根据预先基于目标图像得到的预测姿态，获取预设时间段内的姿态基准；根据预设时间段内的姿态基准和预测姿态，得到与预测姿态相邻在先时刻对应的姿态基准之间的偏差；将偏差与预设时间段内的姿态基准中的最大姿态基准和最小基准分别进行比较，并根据比较结果，基于预测姿态和预设时间段内的姿态基准，确定预测姿态对应时刻的姿态基准。本发明通过基于目标图像检测得到的预测姿态与预设时间端内对应预测姿态时刻的前一时刻的姿态基准之间的偏差，并根据偏差与预设之间段内最大姿态基准和最小姿态基准之间的比较，确定对应预测姿态的姿态基准，从而动态调整姿态基准
姿态基准更新方法装置

[发明专利]直接姿态反馈控制方法及直接姿态反馈控制机器-CN202011320372.4在审
发明人：雷卫台 -专利权人：微正股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种直接姿态反馈控制方法及直接姿态反馈控制机器，通过直接测量工具相对工件的实际姿态，进行姿态误差补偿，消除机器结构及驱动机构中的几何误差及热误差。姿态反馈控制机器在工具端及基本端设置有双球杆姿态测量机构，以之量出工具运动或定位时的实际姿态，在编码器定义姿态与设定姿态间得出追踪姿态误差，在实际姿态与编码器定义姿态间得出连结姿态误差，控制器对追踪姿态误差进行位置反馈控制，对连结姿态误差进行姿态补偿控制，如此，直接姿态反馈控制机器的几何误差及热误差被消除。
直接姿态反馈控制方法机器

[发明专利]设备姿态校准方法及装置、对象参数测量方法及装置-CN202211563391.9在审
发明人：陈旭鸿;成飞;庄亦村;王改革;杨文波;杨昌源 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种设备姿态校准方法、对象参数测量方法、装置及设备涉及计算机技术领域。该设备姿态校准方法包括：获得设备的当前姿态数据；判断当前姿态数据与预设姿态数据是否匹配；如果当前姿态数据与预设姿态数据不匹配，则输出用于引导将设备的当前姿态调整为预设姿态的姿态调整引导信息；响应于针对设备的第一姿态调整操作，获得设备的第一调整后姿态数据；判断第一调整后姿态数据与预设姿态数据是否匹配；如果第一调整后姿态数据与预设姿态数据匹配，则确定针对该设备的姿态校准成功。这样，能够使得操作对象在持有设备时准确把握持有设备的当前姿态，完成对设备姿态的校准。
设备姿态校准方法装置对象参数测量方法

[发明专利]一种用于同步轨道SAR卫星的姿态机动轨迹计算方法-CN201610617462.7有效
发明人：王楷;陈守磊;刘新彦;汤亮;石恒 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种用于同步轨道SAR卫星的姿态机动轨迹计算方法，涉及解决卫星在偏航导引姿态和偏航偏置姿态之间的姿态过渡领域；通过在偏航角相平面内规划姿态运动轨迹，解决了偏航导引姿态与偏航偏置姿态之间的姿态过渡问题。如果采用成熟的偏置姿态之间的姿态机动轨迹计算方法，则每天仅有两次机会完成偏航导引姿态与偏航偏置姿态之间的转换。这是因为偏航导引姿态中只有两个姿态角速度为零的点可以作为状态的切入或切出点，用于与偏航偏置状态的完成姿态转换。而本发明由于解决了偏航导引姿态与偏航偏置姿态之间的姿态机动轨迹规划问题，可以保证在任意时刻进行上述姿态之间的切换。
一种用于同步轨道 sar 卫星姿态机动轨迹计算方法

[发明专利]对象的姿态处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210203431.2有效
发明人：梁皓亭;康頔;暴林超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种对象的姿态处理方法、装置、设备及存储介质，其中对象的姿态处理方法包括：获取目标对象的第一姿态描述信息；对第一姿态描述信息中的各对象部位的姿态信息进行层次化的特征组合编码，得到第一姿态特征；基于第一姿态特征构建目标对象的姿态特征分布空间，姿态特征分布空间中包括一个或多个新的姿态特征；当需对目标对象进行姿态变换时，对姿态特征分布空间进行特征采样，得到第二姿态特征；对第二姿态特征进行层次化的特征分解解码，得到目标对象的第二姿态描述信息；根据第二姿态描述信息，将目标对象的姿态变换成第二姿态。本申请实施例可提升姿态生成效果。
对象姿态处理方法装置设备存储介质

[发明专利]姿态信息估计方法、装置、存储介质及设备-CN202310552280.6在审
发明人：方彤;庄德玉;黎青;黄光忠;苏军军;罗昆;陈昌义;胡俊;张斌;郭岱;贺新星;李季 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种姿态信息估计方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：获取煤机装备上设置的传感器采集到的多源姿态检测数据，多源姿态检测包括多个子姿态检测数据，不同子姿态检测数据对应不同传感器；基于各个子姿态检测数据的权重信息，确定加权姿态检测数据；对加权姿态检测数据进行极差分析，得到第一姿态数据；将加权姿态检测数据输入预先训练完成的姿态预测模型，得到预测姿态数据；基于预测姿态数据与加权姿态检测数据进行卡尔曼滤波，得到修正姿态数据；基于修正姿态数据，确定煤机装备的姿态信息。可以使得煤机设备在高振动高冲击环境下，能够得到准确度较高的姿态信息。
姿态信息估计方法装置存储介质设备

[发明专利]中间帧的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310322250.6有效
发明人：李松南;胡波;秦亚林 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：该方法包括：根据处理对象的前一帧姿态与目标姿态的姿态差异，以及前一帧姿态与目标姿态的速度差异，计算当前帧姿态对应的中间帧帧数；中间帧帧数是从前一帧姿态过渡至目标姿态所需生成的中间帧姿态的帧数，前一帧姿态为当前帧姿态之前一帧处理对象的姿态；根据中间帧帧数，生成用于从前一帧姿态过渡至目标姿态所需的当前帧姿态；在中间帧帧数满足执行条件的情况下，将下一帧姿态更新为当前帧姿态，重复执行上述步骤生成下一帧姿态。该方法可以根据前一帧姿态与目标姿态动态调整中间帧帧数，保证中间帧的动作质量。
中间生成方法装置设备存储介质

[发明专利]姿态比对方法、估计方法、装置及电子设备-CN202310539326.0在审
发明人：李家宝;王成军;凌六一 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态比对方法、估计方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取第一姿态和第二姿态之间的姿态度量；获取第一姿态对应图像的第一特征向量和第二姿态对应图像的第二特征向量；基于所述第一特征向量和所述第二特征向量，计算得到所述第一姿态对应图像和所述第二姿态对应图像的外观相似度；根据所述姿态度量和外观相似度衡量所述第一姿态和第二姿态之间的距离，以比对所述第一姿态和所述第二姿态。通过结合姿态度量与外观相似度，实现比对第一姿态和第二姿态，从而有助于在姿态度量难以比对第一姿态和第二姿态时，利用外观相似度提高比对精度，从而有利于确定冗余姿态，提高了姿态估计结果准确性的技术效果。
姿态方法估计装置电子设备

[发明专利]座椅自动调节方法、装置及终端-CN201510958074.0在审
发明人：底浩;石新明;孙伟 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种座椅自动调节方法、装置及终端，所述座椅上设置有姿态调节部件，所述方法包括：检测是否接收到对座椅的姿态进行调节的姿态调节操作，姿态调节操作中包含有目标姿态的标识，目标姿态为所述座椅一个预设姿态；当接收到对座椅的姿态进行调节的姿态调节操作时，根据目标姿态的标识确定与目标姿态相对应的调节指令；将调节指令发送给所述座椅上的姿态调节部件，以使所述姿态调节部件动作，将所述座椅的姿态调节到目标姿态。本公开能够自动根据使用者发送的姿态调节操作自动控制座椅上的姿态调节部件将座椅调节到目标姿态，本公开操作步骤更加便捷、简单，且节省调节时间、调节的准确度高。
座椅自动调节方法装置终端

[发明专利]一种基于姿态质量评估的自适应人体姿态优化方法-CN202011161979.2有效
发明人：梁爽;储港;谢驰;王颉文 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于姿态质量评估的自适应人体姿态优化方法，包括以下步骤：S1：获取人体姿态优化训练数据和已有姿态质量评估训练数据；S2：利用姿态质量评估训练数据训练人体姿态质量评估网络，得到用于衡量已有人体姿态质量评估模型；S3：利用人体姿态优化训练数据训练人体姿态优化网络，得到人体姿态优化模型；S4：获取已有人体姿态，根据人体姿态质量评估模型的评估结果，利用人体姿态优化模型对质量不达标的已有人体姿态通过迭代进行姿态优化，直至优化后的人体姿态质量达标，输出该优化的人体姿态，与现有技术相比，本发明具有有效克服所获取的人体姿态质量差异性问题等优点。
一种基于姿态质量评估自适应人体优化方法

[发明专利]一种无人机飞行姿态远程控制方法及系统-CN202310808709.3有效
发明人：任继远;徐杰 -专利权人：天之翼（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机飞行姿态远程控制方法及系统，涉及无人机技术领域，该方法包括：获得无人机任务规划信息，进行姿态分解，确定姿态规划信息；构建姿态控制流；生成姿态控制指令，所述姿态控制指令用于基于所述姿态控制流中的姿态参数、控制切换时间节点进行无人机姿态控制；进行姿态监测，获得姿态监测信息；进行损失值计算，获得参数控制损失系数；利用所述参数控制损失系数对所述姿态控制指令中的姿态参数进行损失补偿，获得补偿姿态参数对无人机进行姿态控制，解决了现有技术中对于无人机的姿态控制参数的影响因素分析不足，进而导致姿态控制准确性不足的技术问题，达到提高姿态控制准确性的技术效果。
一种无人机飞行姿态远程控制方法系统

[发明专利]姿态监督方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210225588.5在审
发明人：田园 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态监督方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述姿态监督方法包括：获取当前姿态图，并检测所述当前姿态图与预设的标准姿态图是否匹配；若不匹配，则根据所述当前姿态图与所述标准姿态图确定当前错误姿态；根据所述当前错误姿态控制显示终端的运行状态并输出提醒。本发明通过标准姿态图与当前姿态图可以判断出用户的当前姿态与标准的姿态是否一致，从而可以实时监测当前姿态是否标准，在出现当前错误姿态时，确定当前的错误姿态并及时进行提醒同时控制显示终端的运行状态以辅助矫正，实现了对用户姿态的实时监督提醒。
姿态监督方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]孕妇姿态实时监测系统-CN201910615274.4在审
发明人：王国玉;张向刚 -专利权人：四川大学华西第二医院
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请涉及产科护理领域，特别是一种孕妇姿态监测系统，包括一个或多个姿态监测模块，姿态监测模块可工作在独立模式和联合模式，在独立模式下的各个姿态监测模块，独立地根据自身的实时姿态进行孕妇姿态判断和提醒。在联合模式下，各个姿态监测模块通过网络通讯获得其他模块的姿态信息，每个姿态监测模块的姿态信息反应了身体某个部位的姿态，身体多个部位的姿态信息能形成身体整体姿态，每个姿态监测模块均能具有利用身体多个部位的姿态信息能形成身体整体姿态，并进行孕妇姿态判断和提醒的计算处理能力。本系统根据孕期阶段，判断孕妇姿态是否正确，并且能对不正确的姿态提供提示和报警，有利于胎儿发育，促进妊娠晚期胎儿入盆，并减轻孕妇重力负荷变化对脊椎和盆骨的压迫。
姿态监测孕妇姿态信息独立模式姿态判断胎儿计算处理能力实时监测系统产科护理实时姿态网络通讯重力负荷脊椎盆骨妊娠压迫报警发育联合提示申请

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