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[发明专利]位置姿势确定装置、位置姿势确定方法以及位置姿势确定程序-CN202010686462.9在审
发明人：佐藤大雅 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供位置姿势确定装置、位置姿势确定方法以及位置姿势确定程序。希望一种能够高效地确定对象物品的位置姿势的系统。位置姿势确定装置具备：实际测量数据获取部，其从三维测量机获取与工件的形状有关的实际测量数据；虚拟测量数据生成部，其根据针对工件而定义的形状数据来生成与实际测量数据对应的虚拟测量数据；滤波处理部，其根据三维测量机的测量特性来进行将虚拟测量数据进行伪转换的滤波处理；特征点提取部，其从实际测量数据以及虚拟测量数据中提取特征点数据；存储部，其存储从虚拟测量数据提取出的特征点数据作为工件的模型数据；以及位置姿势计算部，其将实际测量数据的特征点数据与将模型数据中包含的特征点数据进行坐标转换后的数据进行对照，从而计算工件的位置姿势。
位置姿势确定装置方法以及程序

[发明专利]车辆姿势确定-CN202010625177.6在审
发明人：约翰·迈克尔·费舍尔;普纳杰·查克拉瓦蒂 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆姿势确定”。一种计算机，包括处理器和存储器，所述存储器包括将由所述处理器执行以进行以下操作的指令：基于图像而确定车辆六自由度(DoF)姿势，其中所述六DoF姿势包括x、y和z位置以及侧倾、俯仰和横摆取向；以及基于相机六DoF姿势而将所述车辆六DoF姿势变换为全局坐标。所述指令可包括将所述用全局坐标表示的六DoF姿势传达给所述车辆的进一步指令。
车辆姿势确定

[发明专利]用于定位待被扫描的人员的定位设备以及方法-CN201710262250.6在审
发明人：约瑟夫·克普尔 -专利权人：罗德施瓦兹两合股份有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：该定位设备包括摄像机、姿势确定器以及姿势比较器，该摄像机用于记录该人员的图像，该姿势确定器用于从所记录的该人员的图像确定该人员的姿势，该姿势比较器用于将所确定的该人员的姿势与理想姿势进行比较并确定该人员的所确定的姿势与理想姿势之间的差异最后，该定位设备包括显示器，该显示器用于显示由姿势比较器确定的该确定的姿势与理想姿势之间的该差异。
姿势定位设备理想姿势比较器姿势确定显示器摄像机扫描图像确定记录图像

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法及程序-CN201310511247.5无效
发明人：历本纯一 -专利权人：索尼公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：具体地，信息处理设备包括姿势估计单元、异常确定单元、以及呈现单元。姿势估计单元配置为估计用户的颈部姿势。异常确定单元配置为基于由姿势估计单元所估计的颈部姿势来确定姿势是否异常。呈现单元配置为当异常确定单元确定该姿势异常时，向用户呈现该姿势的异常。
信息处理设备方法程序

[发明专利]姿势确定装置-CN201180032143.5有效
发明人：荻原克行;中林宽明 -专利权人：北陆电气工业株式会社
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G01C21/10 文献下载
摘要：本发明提供一种姿势确定装置，不需要复杂的运算就能够简单确定姿势。从三轴加速度传感器（1）输出的、被归一化的第一至第三轴向的加速度分量Gx至Gz输入至第一至第三判定部（5至9）。第一至第三判定部（5至9）的输出输入至姿势确定部（11），姿势确定部（11）对固定有三轴加速度传感器1的支撑体的姿势进行判定。
姿势确定装置

[发明专利]工程机械的位置确定系统-CN202080053076.4在审
发明人：细幸广;藤原翔;邱进军;吉原英喜 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明的位置确定系统包括：检测用于确定确定对象工程机械的姿势的参数检测部(20)；基于所述参数生成与所述确定对象工程机械的姿势相关的姿势信息的姿势信息生成部(32)；获取包含在作业现场的多台工程机械的图像的摄像装置(40)；基于所述图像推测所述多台工程机械各自的姿势并生成与所推测的所述姿势相关的姿势推测信息的姿势推测部(52)；通过将所述姿势信息与所述姿势推测信息进行比较，确定所述多台工程机械之中与所述姿势信息对应的工程机械的工程机械确定部(61)；以及，基于所述图像生成并输出与被确定的所述工程机械的位置相关的位置信息的信息输出部(62)。
工程机械位置确定系统

[发明专利]基于内容的对话方法、计算机可读记录介质及计算机装置-CN202110081199.5在审
发明人：吴肇中;郑宇婷;蔡景祥 -专利权人：连株式会社
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明一实施例的基于内容的对话方法可包括：接收步骤，接收源内容；人体姿势确定步骤，确定所输入的上述源内容所包含的人体姿势；反应姿势确定步骤，确定与所确定的上述人体姿势对应的反应姿势；反应内容确定步骤，确定包含所确定的上述反应姿势的反应内容；以及提供步骤，作为对于上述源内容的响应，提供所确定的上述反应内容。
基于内容对话方法计算机可读记录介质装置

[发明专利]动态对象实例检测、分割和结构映射的优化-CN201880088434.8在审
发明人：皮特·瓦伊达;张培钊;杨飞;王阳涵 -专利权人：脸谱公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：在一个实施例中，系统访问图像中描绘的身体的预定部位的姿势概率模型。每个姿势概率模型被配置用于确定相关联的预定身体部位在图像中的位置的概率。该系统确定候选姿势，该候选姿势由表示预定身体部位的候选位置的一组坐标定义。该系统还基于姿势概率模型和候选姿势的一组坐标来确定候选姿势的第一概率得分。使用变换模型和候选姿势来为候选姿势生成姿势表示。该系统基于姿势表示概率模型来确定姿势表示的第二概率得分。系统至少基于第一和第二概率得分选择候选姿势来表示身体的姿势。
动态对象实例检测分割结构映射优化

[发明专利]估计机动车的姿势的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质-CN201880032902.X有效
发明人： L.弗勒利赫;C.梅菲尔斯;B.雷赫;T.沙珀;N.科赫;D.威尔伯斯;F.梅塞尔 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定通过机动车采集的数据的位置的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质。在第一步骤中，确定(10)至少一个姿势估计。此外，确定(11)至少一个姿势估计的不确定性。在此，确定(11)姿势估计的不确定性包括：基于姿势估计与先验信息的比较，对姿势估计的不确定性估计进行缩放。最后，优选以对应于不确定性的权重，将至少一个姿势估计与至少一个另外的姿势估计合并(12)。
估计机动车姿势方法设备具有指令计算机可读存储介质

[发明专利]用于确定习惯的头姿势的方法和设备-CN201080027200.6有效
发明人： M·库比特扎;M·加姆珀林;J·M·卡贝扎-吉伦 -专利权人：卡尔蔡斯视觉股份有限公司
申请日： 2010-05-08 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G02C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定受试者的习惯的头姿势的方法，具有步骤：在一段时间间隔内记录头姿势，并且从记录中确定优先的头姿势。此外本发明涉及一种用于确定受试者的习惯的头姿势的设备(100)，具有记录装置(110)，用于在一段时间间隔内记录头姿势，和确定装置(112)、(114)用于从记录中确定优先的头姿势。
用于确定习惯姿势方法设备

[发明专利]限制化身姿势显示-CN201180027130.9有效
发明人： K·S·佩雷斯 -专利权人：微软公司
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：一种技术确定化身的姿势是否示出一组被禁姿势之一。被禁姿势的示例是猥亵姿势。如果该姿势被确定为被禁姿势，则改动该姿势的用于显示的图像数据。改动的一些示例是用图像数据替换被禁姿势，或者对示出该姿势的图像数据执行过滤技术以视觉上模糊被禁姿势。
限制化身姿势显示

[发明专利]补偿电磁跟踪系统中的畸变-CN201910091571.3有效
发明人：马克·罗伯特·施奈德;藤冈健治 -专利权人：阿森松技术公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：系统包括：磁发射器，生成磁场；磁传感器，基于磁传感器处接收的磁场的特性生成信号；一个或更多个计算机系统：从磁传感器接收信号；基于从磁传感器接收的信号确定磁传感器相对磁发射器的EM姿势；基于与磁发射器和磁传感器相关的惯性数据确定磁传感器相对磁发射器的惯性姿势和/或基于与磁发射器和磁传感器相关的光学数据确定磁传感器相对磁发射器的光学姿势；基于惯性姿势或光学姿势中一者或两者和EM姿势确定磁传感器相对磁发射器的估计姿势；基于EM姿势确定畸变磁场；基于估计姿势确定估计清洁磁场；基于畸变磁场和估计清洁场确定估计畸变磁场；基于估计的畸变磁场确定磁传感器相对磁发射器的改进EM姿势。
补偿电磁跟踪系统中的畸变

[发明专利]用于大规模确定RGBD相机姿势的方法和系统-CN202111418174.6在审
发明人：魏晓林 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种确定相机姿势的方法，其包括：使用相机捕获多个图像帧，计算每组图像帧对之间的相对姿势以提供相对姿势集合和未分类的相对姿势集合，以及检测并移除错误分类的相对姿势以提供剩余的相对姿势集合。该方法还包括使用剩余的相对姿势集合来确定全局姿势，并且计算错误分类的相对姿势的至少一部分和未分类的相对姿势集合的至少一部分的扩展的相对姿势以提供扩展的相对姿势集合和扩展的未分类的相对姿势集合。该方法进一步包括检测并移除扩展的错误分类的相对姿势以提供剩余的扩展的相对姿势集合，并且使用剩余的相对姿势集合和剩余的扩展的相对姿势集合来确定多个图像帧的更新的全局姿势。
用于大规模确定 rgbd 相机姿势方法系统

[发明专利]用于大规模确定RGBD相机姿势的方法和系统-CN201680079092.4有效
发明人：魏晓林 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：一种确定相机姿势的方法，其包括：使用相机捕获多个图像帧，计算每组图像帧对之间的相对姿势以提供相对姿势集合和未分类的相对姿势集合，以及检测并移除错误分类的相对姿势以提供剩余的相对姿势集合。该方法还包括使用剩余的相对姿势集合来确定全局姿势，并且计算错误分类的相对姿势的至少一部分和未分类的相对姿势集合的至少一部分的扩展的相对姿势以提供扩展的相对姿势集合和扩展的未分类的相对姿势集合。该方法进一步包括检测并移除扩展的错误分类的相对姿势以提供剩余的扩展的相对姿势集合，并且使用剩余的相对姿势集合和剩余的扩展的相对姿势集合来确定多个图像帧的更新的全局姿势。
用于大规模确定 rgbd 相机姿势方法系统

[发明专利]基于姿势的游戏的安全方案-CN201180072043.5有效
发明人：金承一 -专利权人：英派尔科技开发有限公司
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A63F13/70 文献下载
摘要：般地描述了用于向进行基于姿势的游戏的游戏者提供可能的危险状况的通知的技术。在一些示例中，基于姿势的游戏系统的安全组件包括被构造为确定与基于姿势的游戏关联的姿势范围的姿势范围确定单元；被构造为检测对象的移动的检测单元；以及被构造为响应于基于处于姿势范围内的对象的移动的确定生成警报的警报单元
基于姿势游戏安全方案

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