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[实用新型]柔性抓具伺服切换设备-CN201921677773.8有效
发明人：杨春旺;靳鹏巍;殷其毅;王庆伟;李俊杰;张振兴;王彬;吴常坤 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性抓具伺服切换设备，该设备由主框架机构、横向伺服单元夹紧机构、纵向伺服单元夹紧机构和固定单元夹紧机构连接组成。所述主框架机构包括主框架、连接法兰、电控箱、阀岛模块组件及阀岛护罩。所述横向伺服单元夹紧机构、纵向伺服单元夹紧机构和固定单元夹紧机构分别通过销孔定位和螺栓固定连接在主框架上，横向伺服单元夹紧机构通过伺服滑台横向移动位置，纵向伺服单元夹紧机构通过伺服滑台纵向移动位置。
柔性伺服切换设备

[发明专利]焊接定位机构-CN201810756794.2在审
发明人：张井理 -专利权人：上海颉森汽车装备有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种焊接定位机构，包括安装底板、主定位支撑单元、辅助定位支撑单元和自动夹紧单元，所述主定位支撑单元、辅助定位支撑单元和自动夹紧单元均安装在安装底板上，所述主定位支撑单元设置在辅助定位支撑单元和自动夹紧单元之间，所述主定位支撑单元上端设有定位销，所述自动夹紧单元设有与定位销对应的圆形夹紧块，所述辅助定位支撑单元的顶部设有辅助定位销。
支撑单元辅助定位自动夹紧主定位焊接定位机构安装底板定位销焊接圆形夹紧块定位功能定位机构相对比较上端

[实用新型]一种管材划线用管材夹具-CN202122978856.4有效
发明人：余泽利;段管;张兵;张艺新;王柯;曹小刚 -专利权人：西安汉唐分析检测有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管材划线用管材夹具，包括滑座板、以及卡设在滑座板上且与其滑动配合的第一夹紧单元和第二夹紧单元，管材夹设在第一夹紧单元和第二夹紧单元之间；所述第一夹紧单元包括第一夹紧圆锥头和用于控制第一夹紧圆锥头旋转的电机；第二夹紧单元包括水平固定轴和与水平固定轴转动连接的第二夹紧圆锥头。本实用新型通过设置第一夹紧圆锥头和第二夹紧圆锥头夹紧管材，电机不旋转时，激光划线机沿管材轴向运动，实现管材的轴向划线；电机带动管材旋转时，激光划线机保持不动，仅管材转动，实现管材的径向划线，从而减少激光划线机所需的操作空间
一种管材划线夹具

[发明专利]用于脱毛的改进式脱毛器头部-CN201180063127.2在审
发明人： M·休辛哈;R·克鲁格;J·冯达伦;M·迈克尔;S·辛德林格;T·斯坦纳 -专利权人：博朗有限公司
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A45D26/00 文献下载
摘要：1)的脱毛头部(3)，所述脱毛装置具体地用于从人类皮肤拔除毛发，所述脱毛头部具有旋转滚筒(5)并围绕旋转轴线(20)旋转，所述旋转滚筒(5)具有用于抓紧和拔除毛发并且具有皮肤定向表面(10)的多个拔除单元，其中每个拔除单元包括活动夹紧单元(12)、固定夹紧单元(13)，其中活动夹紧单元(12)和固定夹紧单元(13)形成可闭合的拔除间隙(16)，并且其特征在于，活动夹紧单元(12)具有皮肤接触表面并且活动夹紧单元
用于脱毛改进头部

[实用新型]一种工装夹具-CN202221817645.0有效
发明人：马岳雷;李忠石;王娇 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型的工装夹具，包括角座、连接型板、第一气缸、第一夹紧臂、第二气缸、第二夹紧臂、支撑单元块、一次翻转夹紧单元块和二次翻转夹紧单元块；连接型板固定在角座上，第一气缸固定在连接型板上，第一夹紧臂的下端可转动地连接在连接型板上，第二夹紧臂的下端可转动地连接在第一夹紧臂上，第一气缸的伸缩杆与第一夹紧臂连接，第二气缸固定在第一夹紧臂上，第二气缸的伸缩杆与第二夹紧臂连接；支撑单元块固定在连接型板上，一次翻转夹紧单元块固定在第一夹紧臂上，二次翻转夹紧单元块固定在第二夹紧臂上。
一种工装夹具

[发明专利]一种死锁防变形弧焊夹具-CN201711447700.5在审
发明人：王际文 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种死锁防变形弧焊夹具，包括弧焊夹具本体、死锁夹紧单元、焊接件、上压紧单元和端部定位单元，其中所述弧焊夹具本体中间设有若干死锁夹紧单元，所述死锁夹紧单元包括气缸、死锁机构和机构支撑体，所述气缸和死锁机构安装在机构支撑体内，所述死锁机构包括两个可转动的夹紧臂和支撑架，所述支撑架用于放置焊接件，所述夹紧臂对称设置在支撑架两侧，且两个夹紧臂下端与气缸连接，通过气缸带动夹紧臂转动，用于对焊接件两侧面夹紧，所述弧焊夹具本体上端左右两侧分别设有端部定位单元，用于固定焊接件，所述死锁夹紧单元侧面、弧焊夹具本体上设有若干上压紧单元，用于压紧焊接件。
死锁弧焊夹具夹紧单元夹紧臂焊接件支撑架端部定位压紧单元防变形气缸对称设置固定焊接机构安装气缸带动气缸连接压紧焊接左右两侧上端可转动两侧面液压力支撑体夹紧下端焊接转动体内侧面替代支撑保证

[实用新型]一种死锁防变形弧焊夹具-CN201721865050.1有效
发明人：王际文 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种死锁防变形弧焊夹具，包括弧焊夹具本体、死锁夹紧单元、焊接件、上压紧单元和端部定位单元，其中所述弧焊夹具本体中间设有若干死锁夹紧单元，所述死锁夹紧单元包括气缸、死锁机构和机构支撑体，所述气缸和死锁机构安装在机构支撑体内，所述死锁机构包括两个可转动的夹紧臂和支撑架，所述支撑架用于放置焊接件，所述夹紧臂对称设置在支撑架两侧，且两个夹紧臂下端与气缸连接，通过气缸带动夹紧臂转动，用于对焊接件两侧面夹紧，所述弧焊夹具本体上端左右两侧分别设有端部定位单元，用于固定焊接件，所述死锁夹紧单元侧面、弧焊夹具本体上设有若干上压紧单元，用于压紧焊接件。
死锁弧焊夹具夹紧单元夹紧臂焊接件支撑架本实用新型端部定位压紧单元防变形气缸对称设置固定焊接机构安装气缸带动气缸连接压紧焊接左右两侧上端可转动两侧面液压力支撑体夹紧下端焊接转动体内侧面替代支撑保证

[发明专利]一种桥梁高空作业挂篮吊接装置-CN202111009012.7在审
发明人：夏英志;卜春锋;王二赞;张军杰;余冠锋;李帆;罗森森 -专利权人：河南城建学院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种桥梁高空作业挂篮吊接装置，有效解决挂篮拆装效率低、固定不牢靠容易松动的问题；其解决的技术方案是包括移动座，移动座右端面上开有第一横槽，第一横槽内有锁止单元，锁止单元左侧有弹簧，弹簧向右挤压锁止单元；移动座右端面上开有第二横槽，第二横槽内有夹紧单元，夹紧单元左侧有弹簧，弹簧向右挤压夹紧单元；夹紧单元与锁止单元之间设有连接绳，弹簧向右推动锁止单元，经连接绳向左拉动夹紧单元；挂篮上有挂篮臂，挂篮臂一侧有锁止杆，锁止杆插入第一横槽能被锁止单元锁死，弹簧推动夹紧单元向右移动将挂篮臂夹紧；本发明解决了挂篮拆装效率低、固定不牢靠容易松动的问题，固定牢靠，操作简单，拆装效率高。
一种桥梁高空作业挂篮装置

[发明专利]一种减振器防尘罩自动切割拧松系统及作业方法-CN202211586420.3在审
发明人：徐娜;张晓民 -专利权人：龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减振器防尘罩自动切割拧松系统及作业方法，该系统包括机架、底部吊耳夹紧单元、防尘罩夹紧单元、旋转单元、切割单元、粉尘收集单元、控制单元及减振器抓取机器人。减振器抓取机器人自动抓取减振器，将底部耳环放入底部吊耳夹紧单元内夹紧固定；控制单元根据输入的减振器的型号信息，判定防尘罩为螺纹拧紧式，则控制防尘罩夹紧单元将防尘罩夹紧，旋转单元带动底部吊耳夹紧单元旋转将防尘罩拧松拆解；判定防尘罩为焊接式，则控制切割单元对前进至指定点进行切割，进行环向切割拆解。
一种减振器防尘自动切割拧松系统作业方法

[实用新型]具有精密恒压清洗的夹头机构-CN202021631541.1有效
发明人：王博;荣祖强;张天伟 -专利权人：四川诚亿兴科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有精密恒压清洗的夹头机构，包括基座，动力单元，夹紧单元，精密恒压清洗单元，所述动力单元固定在基座上，所述夹紧单元包括至少两个相向运动的夹紧模块，其与动力单元的动力端固定连接，且其在基座上滑动，所述精密恒压清洗单元设置在夹紧单元上；所述精密恒压清洗单元包括恒压制造模块，精密清洗模块，所述恒压制造模块与精密清洗模块连通，其设置在夹紧单元上；所述恒压制造模块包括清洗液导流管，接头，恒压分液舱，所述接头将清洗液导流管与恒压分液舱的入口端连通，所述限位角喷头均布在夹紧单元相向运动的面上，其与夹紧单元的侧壁转动连接；通过本方案，实现了利用LCD清洗机构在对LCD玻璃进行清洗时能够完全清洗的技术。
具有精密清洗夹头机构

[发明专利]一种回转式输送装置-CN202111071235.6有效
发明人：吕可建 -专利权人：新沂市铭达玻璃有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转式输送装置，包括横向夹紧单元、纵向夹紧单元和安装单元，所述横向夹紧单元，包括驱动件、传动组件以及横向夹紧组件；纵向夹紧单元，与横向夹紧单元连接，包括连杆以及纵向夹紧组件，纵向夹紧组件对称设置；安装单元包括箱体、旋转组件、辊筒架以及辊筒；所述传动组件包括第一凸块、第一凹槽、第一弹性件以及第二凸块。本发明所述装置设置在环形生产线的拐角处，在玻璃传送到所述装置上后，利用横向和纵向夹紧，将玻璃夹紧，待所述装置通过旋转停到预定位置，再通过横向和纵向松开，使玻璃传送到下一个设备上，避免玻璃在输送过程中因玻璃磕碰而导致玻璃滑落
一种回转输送装置

[实用新型]一种新型气动对焊机-CN202021617615.6有效
发明人：黄雪你 -专利权人：大连华美格栅有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型气动对焊机，包括工作台、焊接单元和夹紧单元；工作台的上表面设有焊接单元和夹紧单元，且夹紧单元分别位于焊接单元的左右两侧；夹紧单元包含有摇柄、转轮、双向丝杆、滑块、夹紧箍、夹紧块、辊轴和固定块，所述固定块通过螺栓与工作台固定连接，在固定块的前后两侧分别设有通孔，所述夹紧箍分别位于固定块的前后两侧，且夹紧箍的底端通过转轴与固定块上的通孔活动连接，焊接进给方式采用的是气缸，具有反应速度快的特点，避免了焊接件因烫伤而导致金属性质的改变，同时对于管材的焊接夹紧方式进行优化设计，使得在夹紧的同时还能够对管材进行转动使焊缝更加的均匀平滑。
一种新型气动对焊机

[发明专利]具有工具夹紧装置的机床单元-CN201680041611.8有效
发明人：约阿希姆·范施普朗 -专利权人：弗朗茨凯斯乐有限责任公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：公开了一种电动机驱动的机床单元，如多轴旋转头或电动机主轴，机床单元具有定子单元和能够至少围绕旋转轴线旋转的转子单元，其中，转子单元包括至少一个具有工具夹紧装置的工具接收单元，工具夹紧装置在旋转轴线的纵向方向上可调整并且可以向工具夹紧装置施加夹紧力，以用于固定并夹紧可拆卸式固定的工具，其中，满足了更高的要求，特别是关于加工精度和/或加工的安全性。这根据本发明得以实现，主要在于：设置有至少两个夹紧力传感器(4)以用于检测工具夹紧装置(1)的夹紧，特别是检测在固定和夹紧过程中产生的夹紧力(F)。
具有工具夹紧装置机床单元

[实用新型]校准机构及具有其的管件生产设备-CN201821831600.2有效
发明人：马鹰;鲁鹏;尚玉廷;田凯;张秀峰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种校准机构及具有其的管件生产设备，校准机构用于对沿预设方向移动的圆管进行校圆处理和校直处理，校准机构包括：校圆单元，校圆单元具有与圆管的周向外表面相适配的校圆槽；校直单元，校直单元具有供圆管通过的较直通道；夹紧组件，夹紧组件设置在校圆单元远离校直单元的一侧，夹紧组件包括相对设置的第一夹紧部和第二夹紧部；其中，第一夹紧部和第二夹紧部相对可移动地设置，以使第一夹紧部和第二夹紧部夹紧或释放圆管。
夹紧部校准机构校圆圆管夹紧组件校直单元本实用新型生产设备管件可移动地设置方向移动外表面相相对设置校直处理直通道夹紧适配铜管预设释放

[发明专利]一种基板夹紧定位机构及基板检测装置-CN201810347748.7在审
发明人：杨云仙;郭连俊;杨慎东 -专利权人：苏州精濑光电有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基板夹紧定位机构，利用两个固定组前后夹紧单元和两个活动组前后夹紧单元可在面板水平放置后，将面板在前后方向进行夹紧定位，利用两个固定组靠位单元和两个活动组靠位单元，可将面板在左右方向进行夹紧定位，利用升降夹紧单元可将定位好的面板进行夹紧，如此，在翻转面板时，面板不会从水平方向滑出，且翻转后便于相机对面板拍照找原点。
夹紧单元定位机构夹紧定位固定组活动组基板夹位单元翻转基板检测装置原点面板水平前后方向滑出夹紧升降拍照相机

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