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[实用新型]一种新型球头变向定位连接装置-CN201420068396.9有效
发明人：卡露琳 -专利权人：旭卡机电（启东）有限公司
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种新型球头变向定位连接装置，包括球头半片杆状固定夹座，所述球头半片杆状固定夹座与球头半片杆状夹片连接，所述球头杆被球头半片杆状固定夹座和球头半片杆状夹片包覆，所述六角头螺栓贯穿球头半片杆状固定夹座和球头半片杆状夹片本实用新型所述的一种新型球头变向定位连接装置，是使用于船用切鱼台或其他船用附属装置与固定装置之间相互连接的一种改良装置，其球头半片杆状固定夹座下端管状部可以连接各种不同形式的固定装置以满足各种不同的安装需求
一种新型球头变定位连接装置

[发明专利]球夹装置-CN201510424478.1在审
发明人：林雄伟;梁兵 -专利权人：广东百源实业有限公司;阳江市纳丽德工贸有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A63B47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种球夹装置，该球夹装置包括夹球部，夹球部包括多个弧形夹爪以及固定部，多个弧形夹爪的第一端设置在固定部上，多个弧形夹爪的第二端为自由端，多个弧形夹爪具有彼此叠置的第一位置，以及彼此分开的第二位置，在第二位置多个弧形夹爪之间形成用于夹持球体的夹持空间。
装置

[发明专利]带拾球夹的网球拾球器-CN201510121051.4有效
发明人：关松生 -专利权人：岑溪市东正动力科技开发有限公司
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：带拾球夹的网球拾球器，包括拾球夹，拾球夹通过柔性管与装球装置的进球口连接；拾球夹包括上球夹、下球夹、手柄、滚轮以及拉环，上球夹与下球夹通过转销旋转连接，上球夹与下球夹间设有弹簧；上球夹和下球夹前端均设有拾球头，拾球头中间有方便网球进入的半倒圆台形状的通道，半倒圆台形状通道的下端半径略小于网球的半径，下球夹的拾球头处还设有与柔性管连接的网球出入口；手柄与下球夹上端固定，手柄中部设有通孔；滚轮固定在下球夹的中部；拉环设在手柄上方，拉环下端连接有拉绳，拉绳穿过手柄的通孔，再绕过滚轮与上球夹连接。
带拾球夹网球拾球器

[实用新型]柔性电路板焊接固定装置-CN201620769545.3有效
发明人：王凯 -专利权人：王凯
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种柔性电路板焊接固定装置，至少包括装置本体、电路板压条、弹簧、压夹、压夹球、压夹球孔、弹簧锁键、压槽；装置本体上端两侧设有电路板压条；压夹设于装置本体左侧顶部中央，且二者连接处设有弹簧；压夹球设于电路板压条末端；压夹球孔设于装置本体右侧顶部中央，且压夹球孔内设有弹簧锁扣；弹簧锁键设于压夹球孔下方，且与压夹球孔内的弹簧锁扣相连接；装置本体前后两侧设有多个圆孔；该柔性电路板焊接固定装置，弥补了柔性电路板硬度不够
柔性电路板焊接固定装置

[发明专利]用于球拍穿线机的夹线器-CN201210052634.2无效
发明人：张秉钧 -专利权人：张秉钧
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A63B51/16 文献下载
摘要：用于球拍穿线机的夹线器，主要包括定向装置，夹线装置，弹性装置，夹紧度调节装置，固定装置。夹线器通过固定装置连接并固定于线夹块的一个夹片上，使得夹线器和线夹块可以联动。通过调节定向装置所处固定装置上的调位孔的位置，使得夹线器处于线夹块的中线延长线上，能够使得夹持的球线处于线夹块的正确夹持位置而无需人工操作。通过调节弹性装置使得夹线装置可以对不同直径的球线施加适当的夹持力。由于夹线器的夹线装置和球线之间的摩擦阻力大于线夹块和线夹块底座之间的摩擦阻力，使得球线可以和夹线器以及线夹块联动而无需人工操作。所述夹线器能够简化夹线过程中人工操作的步骤，减少人为失误，避免球线损伤，提高球线张力精度。
用于球拍穿线夹线器

[实用新型]一种注塑球下料口切余机-CN201721777038.5有效
发明人：周超毅 -专利权人：泉州市邦正运动用品有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型具体公开一种注塑球下料口切余机，包括机架及设置在机架上的夹球装置和切余装置，所述夹球装置可带动注塑球绕水平轴旋转并具有一用于水平径向夹持注塑球的夹球空间，所述切余装置设置在机架上并具有可绕注塑球的球心平面旋转的车刀，所述车刀的加工端朝向夹球空间设置。本实用新型通过夹球装置可使得注塑球在绕自轴转动的同时不会发生横向移位，然后通过可绕注塑球球心平面转动的车刀在注塑球表面加工，从而完成在注塑球表面尤其是下料口位置处的余料切削作业，结构简单，操作快速，质量稳定
注塑车刀夹球装置本实用新型球心平面球表面下料口切削余料下料口位置横向移位空间设置水平径向质量稳定装置设置作业效率加工端轴转动夹持转动加工

[发明专利]一种捡球辅助机器人-CN201910339199.3在审
发明人：黄晓鸿;王继锴;吴晓富;陈鉴镔;梁达湘;成思源 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种捡球辅助机器人，包括用于控制车体沿预设路径行进的控制装置；车体，车体的底部设有用于行进的行进装置，车体上设有与动力装置连接以预设方式运动且内部中空的储球室，储球室包括多个均匀设置的夹球件，相邻夹球件距离可调以用于球体穿过夹球件进入至储球室内。应用本发明提供的捡球辅助机器人，车体的底部设有行进装置且车体在控制装置的控制下沿预设路径进行行走，车体上的储球室以预设方式进行运动，相邻夹球件间的距离可调以当夹球件与球体接触时，球体穿过相邻夹球件的缝隙进入至储球室内该装置结构简单，可实现自动化捡球，提高捡球效率。
车体捡球球件储球室球体辅助机器人距离可调控制装置行进装置预设方式预设路径行进动力装置连接穿过室内辅助机器均匀设置内部中空人本发明装置结构下沿自动化应用

[实用新型]一种捡球辅助机器人-CN201920581509.8有效
发明人：黄晓鸿;王继锴;吴晓富;陈鉴镔;梁达湘;成思源 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捡球辅助机器人，包括用于控制车体沿预设路径行进的控制装置；车体，车体的底部设有用于行进的行进装置，车体上设有与动力装置连接以预设方式运动且内部中空的储球室，储球室包括多个均匀设置的夹球件，相邻夹球件距离可调以用于球体穿过夹球件进入至储球室内。应用本实用新型提供的捡球辅助机器人，车体的底部设有行进装置且车体在控制装置的控制下沿预设路径进行行走，车体上的储球室以预设方式进行运动，相邻夹球件间的距离可调以当夹球件与球体接触时，球体穿过相邻夹球件的缝隙进入至储球室内该装置结构简单，可实现自动化捡球，提高捡球效率。
一种辅助机器人

[发明专利]一种羽毛球自动捡球机-CN201410047742.X有效
发明人：汪明霞 -专利权人：衢州市依科达节能技术有限公司
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：一种羽毛球自动捡球机，包括推进集球车和转夹捡球装置，推进集球车包括罩壳型车厢和自动推进机构，罩壳型车厢的前端设有推进集球板和导向箱仓，推进集球板的中部向内凹入并设有锥形导球口，转夹捡球装置包括滚筒型夹架、循环捡球夹和综合传送架，滚筒型夹架的轴心和筒壁分别设有驱动轴杆和夹杆槽口，驱动轴杆与自动推进机构连接，循环捡球夹包括多副弹力球夹，多副弹力球夹在滚筒型夹架上设置成圈型结构。本实施例绕着羽毛球发球机反复循环运行，自动将练球者击打至圈形挡板内的羽毛球捡起来装入储球圆筒内，并通过储球圆筒直接安装在发球机上使用。因此，该羽毛球自动捡球机结构合理、使用方便，使练球者能更方便的进行羽毛球运动。
一种羽毛球自动捡球机

[实用新型]一种羽毛球自动捡球机-CN201420061827.9有效
发明人：汪明霞 -专利权人：衢州市依科达节能技术有限公司
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：一种羽毛球自动捡球机，包括推进集球车和转夹捡球装置，推进集球车包括罩壳型车厢和自动推进机构，罩壳型车厢的前端设有推进集球板和导向箱仓，推进集球板的中部向内凹入并设有锥形导球口，转夹捡球装置包括滚筒型夹架、循环捡球夹和综合传送架，滚筒型夹架的轴心和筒壁分别设有驱动轴杆和夹杆槽口，驱动轴杆与自动推进机构连接，循环捡球夹包括多副弹力球夹，多副弹力球夹在滚筒型夹架上设置成圈型结构。本实施例绕着羽毛球发球机反复循环运行，自动将练球者击打至圈形挡板内的羽毛球捡起来装入储球圆筒内，并通过储球圆筒直接安装在发球机上使用。因此，该羽毛球自动捡球机结构合理、使用方便，使练球者能更方便的进行羽毛球运动。
一种羽毛球自动捡球机

[发明专利]用于吸附固定件的万向吸盘装置-CN201710497895.8在审
发明人：武小明;李昊;卢寿福;董豪;赵锡茂 -专利权人：天津福臻工业装备有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于吸附固定件的万向吸盘装置，主要用在汽车焊装生产线上。该万向吸盘装置由吸盘、两个对称的球夹及调整球组成。所述球夹设有定位面、调整面、球形面、安装面、安装孔及调整孔。该装置中的球夹与球夹之间设有调整球，球夹内设有球形面，球夹内的球形面与调整球面面接触形成球形铰接，因此可使安装在调整球内的吸盘有多种角度调节，球夹锁紧可将调整球锁紧，调整球固定，即球内安装的吸盘角度固定
用于吸附固定万向吸盘装置

[实用新型]输送管支撑装置、转台及混凝土机械-CN201520003675.1有效
发明人：邱剑;刘星;陈鼎星 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送管支撑装置，包括安装座及用于安装输送管的管夹组件，所述安装座上设置有球头，管夹组件上设有与所述球头配合的球窝，管夹组件与安装座之间通过球头与球窝配合形成球铰接，或，所述管夹组件上设置有球头，安装座上设有与所述球头配合的球窝，管夹组件与安装座之间通过球头与球窝配合形成球铰接。该输送管支撑装置由于安装座与管夹组件之间通过球铰连接，将输送管安装在管夹组件内后，调整球铰接，及时修正前期的制造误差或焊接误差，这样，输送管的管壁受到的应力将会大大减小，从而减小了爆管的可能。在此基础上，本实用新型还公开了一种安装有上述输送管支撑装置的转台和混凝土机械。
输送支撑装置转台混凝土机械

[实用新型]便携式显微镜万向支架-CN202021774908.5有效
发明人：王善林 -专利权人：深圳市劢科隆科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G02B21/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式显微镜万向支架，包括：设有第一球头杆的固定底座、设有第二球头杆的夹持件、左夹片和右夹片，左夹片和右夹片相互靠近并通过固定旋钮旋紧固定形成夹紧装置，第一球头杆的球头夹持于夹紧装置的一端，第二球头杆的球头夹持于夹紧装置的另一端，第一球头杆的球头和第二球头杆的球头可相对夹紧装置旋转，形成夹持件相对固定底座的任意旋转结构；通过设置球头杆以及夹持球头杆左右夹片，夹片之间通过固定旋钮进行固定，
便携式显微镜万向支架

[实用新型]一种用于壁挂炉柜门的锁紧装置-CN202020707965.5有效
发明人：丁书鹏;施卫国;王丹;陈启凡 -专利权人：柏中紧固件(上海)有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E05C19/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于壁挂炉柜门的锁紧装置，包括锁紧球头以及锁紧卡夹，锁紧球头及锁紧卡夹分别设置在柜体、柜门上，锁紧球头包括锁紧球头圆球部、锁紧球头固定部以及设置在锁紧球头圆球部与锁紧球头固定部之间的锁紧球头缩颈部，锁紧卡夹包括一对对称设置的锁紧卡夹安装部以及设置在两锁紧卡夹安装部之间并与锁紧球头圆球部相适配的锁紧卡夹卡紧部。与现有技术相比，本实用新型通过锁紧球头与锁紧卡夹的配合，使开合过程更加简便快捷，锁紧时牢固性好；装置整体结构简单，简化了锁具结构，降低了成本，且易于装配。
一种用于壁挂炉柜门装置

[实用新型]一种换挡器球头夹固装置-CN202122355208.3有效
发明人：郑泽平;李兵;张强;葛飞 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01D11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种换挡器球头夹固装置，包括：底座和分散设置在底座上的三个及以上的夹臂，夹臂包括依序可活动连接的两个及以上的臂节，各夹臂的各臂节可活动至夹紧换挡器球头或与底座一起夹紧球头，夹臂上设置有用可操作解锁的第一锁紧装置，第一锁紧装置用于将夹臂的各臂节固定。本夹固装置中在使用时，可以通过操作夹臂的各臂节，使得各夹臂将换挡器球头夹紧，之后操作第一锁紧装置固定各臂节，即可完成对换挡器球头的夹紧固定，而由于夹臂的各臂节可以活动，能够适应多种不同形状、大小的球头的固定作业，有效增大了本夹固装置的适用范围，降低了检测作业中的设备成本。
一种换挡器球头夹固装置

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