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[发明专利]基于RGB-D图像的头部姿态检测方法及系统-CN202010036582.4有效
发明人：刘振宇;关彤 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种基于RGB‑D图像的头部姿态检测方法，该方法步骤如下：（一）、采集头部姿态深度图像和RGB图像，并对该头部姿态深度图像和RGB图像进行对齐，得头部姿态图像；（二）、对于（一）步骤对齐后的头部姿态图像进行点云计算得到待检测头部点云数据；（三）、将（二）步骤中的点云数据代入三维标准头部模型中与三维标准头部模型点云进行配准，完成头部姿态检测。该算法能够在光源均匀且充足的诊疗室环境中准确地检测人体头部姿态，提高头部姿态角度大时姿态估计的鲁棒性。
基于 rgb 图像头部姿态检测方法系统

[发明专利]一种图像处理方法及其装置-CN201610855033.3有效
发明人：晏栋 -专利权人：腾讯征信有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法，包括：确定图像集；提取出所述图像集中每一第一图像对应的头部姿态的姿态特征，以及每一第一图像对应的头部姿态下头部细节的局部特征；根据所述图像集中第一图像的姿态特征确定出用于识别待检测图像中检测对象的头部姿态的姿态匹配模型组、以及根据所述图像集中第一图像的局部特征确定出用于识别所述待检测图像中检测对象所处头部姿态下的头部细节的头部识别模型组；其中，所述姿态匹配模型组中包括有针对所述第一目标体的至少两个头部姿态的姿态模型；所述头部识别模型组中包括有针对所述第一目标体的至少两个头部姿态下头部细节的头部模型
一种图像处理方法及其装置

[发明专利]一种人体状态检测装置及方法-CN201910163516.0在审
发明人：茹华;陈德东;苗利平;区杨锋 -专利权人：珠海市鼎芯科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体状态检测装置及方法，包括头部姿态检测设备、脚部姿态检测设备、腰部主控设备和后台管理监控中心，头部姿态检测设备包括头部检测MCU和与头部检测MCU连接的头部姿态传感器，脚部姿态检测设备包括脚部检测MCU和与脚部检测MCU连接的脚部姿态传感器，腰部主控设备包括腰部主控CPU及分别与腰部主控CPU连接的腰部姿态传感器及若干个数据接口，头部检测MCU和所述脚部检测MCU分别通过数据接口与腰部主控CPU本发明通过设定人体不同状态的通常身体姿态，与检测到的姿态进行比对，如果发现人体保持不是通常姿态范围，则会自动发出声光报警。
腰部脚部主控CPU 头部检测人体状态检测装置头部姿态检测无线网络模块姿态传感器检测后台管理监控中心数据接口主控设备姿态检测报警装置身体姿态声光报警头部姿态传感器比对发现

[实用新型]一种人体状态检测装置-CN201920274998.2有效
发明人：茹华;陈德东;苗利平;区杨锋 -专利权人：珠海市鼎芯科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人体状态检测装置，包括头部姿态检测设备、脚部姿态检测设备、腰部主控设备和后台管理监控中心，头部姿态检测设备包括头部检测MCU和与头部检测MCU连接的头部姿态传感器，脚部姿态检测设备包括脚部检测MCU和与脚部检测MCU连接的脚部姿态传感器，腰部主控设备包括腰部主控CPU及分别与腰部主控CPU连接的腰部姿态传感器及若干个数据接口，头部检测MCU和所述脚部检测MCU分别通过数据接口与腰部主控CPU通过设定人体不同状态的通常身体姿态，与检测到的姿态进行比对，如果发现人体保持不是通常姿态范围，则会自动发出声光报警。
一种人体状态检测装置

[发明专利]一种BBPV实时三维导航系统-CN201810760790.1在审
发明人：杨晓凯 -专利权人：温州市人民医院
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A61F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种BBPV实时三维导航系统，包括：头部姿态检测装置，带在患者头上，用于实时检测患者头部姿态后输出姿态检测信号；信息接收端，耦接于头部姿态检测装置，其内存储有三维半规管模型，以接收姿态检测信号，并根据姿态检测信号内的姿态信息调整三维半规管模型的空间方位，该信息接收端内具有显示屏，该显示屏用于显示出调整了空间方位后的三维半规管模型。本发明的BBPV实时三维导航系统，通过头部姿态检测装置和信息接收端的设置，便可有效的检测到患者的头部姿态，进而在信息接收端内呈现模型，然后通过模型来进行辅助治疗了。
头部姿态检测装置三维导航系统信息接收端半规管三维空间方位姿态检测显示屏辅助治疗患者头部检测信号实时检测输出姿态头部姿态信息接收姿态信息耦接存储检测

[发明专利]一种基于概率扩散模型的渐进式头部姿态估计方法-CN202211564642.5在审
发明人：项乐宏;夏银水;李裕麒;王翀;蓝艇 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于概率扩散模型的渐进式头部姿态估计方法，包括：建立头部姿态估计循环，循环包括以下步骤：根据第一概率扩散模型、第二彩色图像对人体的头部姿态进行检测，得到人体头部姿态检测结果，并作为第二头部姿态检测结果；根据第二彩色图像和第二头部姿态检测结果对第一概率扩散模型进行优化，得到第二概率扩散模型；当前循环完成，将该循环下的第二概率扩散模型作为下一循环的第一概率扩散模型输入到下一循环中。本发明解决的问题是无法获取用户完整的头部三维数据导致头部姿态估计结果准确性低的技术问题，通过提出一种渐进式头部姿态估计方法能够不断完善头部三维数据，以达到提高头部姿态估计结果准确性的技术效果。
一种基于概率扩散模型渐进头部姿态估计方法

[发明专利]头部姿态检测装置和方法-CN201910675840.0在审
发明人：倪志权;周黄果;张雨陈 -专利权人：深圳爱思普芯科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种头部姿态检测装置和方法。其特征在于，该装置包括：特征坐标确定单元，用于根据目标对象的人脸图像，确定所述人脸图像的人脸特征坐标；姿态信息获取单元，用于对所述人脸特征坐标进行处理，得到所述人脸图像的头部姿态信息；姿态确定单元，用于根据所述头部姿态信息，确定所述目标对象的头部姿态。通过头部姿态检测装置对考生的头部姿态进行实时检测，因此在驾驶员考试过程中，能够替代部分的警务人员输出，达到协助警务人员评估考生成绩的效果。
头部姿态检测装置方法

[发明专利]基于光照生成对抗网络的课堂听课异常检测方法-CN201810831224.5有效
发明人：谢昭;张安杰;吴克伟;肖泽宇;童赟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光照生成对抗网络的课堂听课异常检测方法，包括有以下步骤：采集真实课堂头部姿态数据、渲染光照课堂头部姿态数据、构建光照生成对抗网络、产生生成对抗样本、构建头部姿态检测模型、课堂头部姿态检测、课堂听课异常检测。本发明通过使用深度神经网络，提高了对头部区域定位的准确性，降低非头部区域对不听课状态判断的干扰。
基于光照生成对抗网络课堂听课异常检测方法

[发明专利]头部姿态的检测方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202010235978.1在审
发明人：姬帅强;方攀 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种头部姿态的检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。方法包括获取头部姿态检测指令，根据所述头部姿态检测指令向目标对象发射第一毫米波信号；接收所述目标对象反射的与所述第一毫米波信号对应的第二毫米波信号；从所述第二毫米波信号中确定所述目标对象的头部所对应的目标毫米波信号；基于所述目标毫米波信号确定所述目标对象的目标头部姿态。上述头部姿态的检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以更准确地检测目标对象的头部姿态。
头部姿态检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]人体姿态识别中头部关键点的检测方法及装置-CN201811594075.1有效
发明人：谌贵雄;张波;陈成才 -专利权人：上海智臻智能网络科技股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人体姿态识别中头部关键点的检测方法及装置，所述方法包括：提供待处理图像；对所述待处理图像进行目标检测处理，以得到一个或多个第一头部检测框；判断所述待处理图像中每个人体的头部姿态；当所述人体的头部姿态为正面或背面时，分别将第一头部检测框各边的中点作为四个第一头部关键点；当所述人体的头部姿态为左侧面时，将第一头部检测框右侧纵向边的中点、左下顶点以及上侧横向边的中点作为三个第一头部关键点；当所述人体的头部姿态为右侧面时，将第一头部检测框左侧纵向边的中点、右下顶点以及上侧横向边的中点作为三个第一头部关键点。本发明可以提高人体姿态识别中头部关键点检测的准确率。
人体姿态识别头部关键检测方法装置

[发明专利]一种轻量的实时人脸检测和头部姿态估计方法及系统-CN202111507894.X在审
发明人：陈辉;姚乃明;范睿凯;王宏安 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻量的实时人脸检测和头部姿态估计方法及系统。该方法包括：建立包含人脸检测和头部姿态数据的训练数据集，将人脸数据和头部姿态数据进行整合，组成包含两者标注信息的数据集；构建轻量的人脸检测和头部姿态估计网络，使用各种模型轻量化的手段来降低模型大小；模型进行训练时采用多任务损失函数本发明使用了计算机视觉技术和图像处理技术作为技术基础，能够一次性得到人脸检测和头部姿态估计的结果，同时能有效保证人脸检测和头部姿态估计结果的准确性和实时性。
一种实时检测头部姿态估计方法系统

[发明专利]头部姿态监测方法、主控设备以及智能穿戴设备-CN202310882116.1在审
发明人：孙伟鸿;李伟雄;李振明 -专利权人：江西瑞声电子有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开一种头部姿态监测方法，包括：采集检测时长内的姿态检测数据，姿态检测数据包括检测姿态角以及与每一检测姿态角相对应的姿态持续时长；从检测姿态角中筛选出安全姿态角和异常姿态角；根据安全姿态角对应的姿态持续时长，获取修正系数；根据异常姿态角以及相对应的姿态持续时长，计算初步疲劳值；计算修正系数和初步疲劳值之积，作为修正疲劳值；根据修正疲劳值和疲劳度阈值，判断颈部是否处于疲劳状态；以及当颈部处于疲劳状态时，发送提示信息本发明公开的头部姿态监测方法能够解决头部姿态检测判定精度低、提示触发频繁的问题。此外，本发明还公开一种主控设备及智能穿戴设备。
头部姿态监测方法主控设备以及智能穿戴

[发明专利]起立姿态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211092375.6有效
发明人：陈涛;阮兆辉;廖家仙 -专利权人：深圳市维海德技术股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种起立姿态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述起立姿态检测方法包括：通过对目标视频中的各人体头部进行起立姿态识别，在各所述人体头部中筛选疑似处于起立姿态的目标头部；对所述目标头部的重心变化轨迹进行监测；若监测到所述目标头部对应的重心变化轨迹的上移幅值大于第一预设阈值且在第一预设时间段内重心变化轨迹保持不变，则通过对所述重心变化轨迹进行异常检测，检测所述目标头部对应的检测对象是否处于起立姿态，其中，所述异常检测至少包括轨迹竖直分量异常检测、轨迹水平分量异常检测和轨迹终点高度异常检测中的一种。本申请解决了起立姿态检测方法适应性低的技术问题。
起立姿态检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种学习专注力检测方法、计算机设备及可读介质-CN202111361398.8在审
发明人：刘婷婷;杨兵;刘海;张昭理;安庆;黄正华;陈胜勇;李友福 -专利权人：湖北大学;华中师范大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V40/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种学习专注力检测方法、计算机设备及可读介质，该方法包括：获取待检测对象的声纹信号及头部姿态图像；将声纹信号及头部姿态图像输入训练好的多模态融合模型中，提取待检测对象当前的声纹情绪特征以及头部姿态特征；多模态融合模型包括第一网络模型和第二网络模型；多模态融合模型将第一网络模型输出的声纹情绪特征及第二网络模型输出的头部姿态特征进行融合分类，得到待检测对象当前的声纹情绪状态和头部姿态角度；基于声纹情绪状态和头部姿态角度生成待检测对象当前的专注力检测结果；本发明实现声纹信号与头部姿态图像信息的互补，提高多人音频混叠背景下的学习专注力检测的准确性，为提高学生在线学习专注力提供客观支撑数据。
一种学习专注检测方法计算机设备可读介质

[发明专利]一种头部姿态检测方法、装置及计算机设备-CN202111384358.5在审
发明人：刘婷婷;杨兵;刘海;张昭理;张胜强;安庆;黄正华;鞠剑平;唐剑隐;李友福;陈胜勇 -专利权人：湖北大学;华中师范大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种头部姿态检测方法、装置及计算机设备，该方法包括获取待检测对象活动过程中的事件时序信号和RGB视频数据；分别从事件时序信号和RGB视频数据中筛选出待检测对象的头部姿态变化时刻的事件数据流和关键RGB视频流并进行分帧处理，得到事件图像序列以及关键RGB图像序列；将事件图像序列以及关键RGB图像序列输出训练好的融合模型中，分别提取出事件模态特征和图像模态特征并进行融合，得到待检测对象的头部姿态特征图像；根据头部姿态特征图像预测待检测对象的头部姿态角度；本发明利用可见光‑事件双模态图像进行头部姿态估计，能有效筛选捕捉头部姿态变化时刻，在光照情况不理想、存在部分遮挡等情况下也可以做到准确估计。
一种头部姿态检测方法装置计算机设备

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