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- [发明专利]一种大型自主移动作业机械设备的定位导航方法-CN202211141103.0在审
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陈猛
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陈猛
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2022-09-20
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2022-12-27
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G01C21/00
- 本发明涉及智能制造装备产业技术领域,具体为一种大型自主移动作业机械设备的定位导航方法,包括以下步骤:S1、将若干协同定位机器人放置在大型机械设备四周,协同定位机器人顶部的激光雷达发射激光;S2、大型机械设备的第二激光雷达发射激光并接收协同定位机器人上定位反光区反射的高反射率的激光,协同定位机器人通过激光计算大型机械设备的位置;本发明由大型机械设备和在周围的协同定位机器人组成,该协同定位机器人通过移动底座进行移动,上加装有激光雷达、视觉摄像头等传感器,并可以和大型机械设备通过路标数据通讯模块和主设备数据通讯模块进行通信,可以辅助大型机械设备定位,同时可以在四周监控大型机械设备的作业安全。
- 一种大型自主移动作业机械设备定位导航方法
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