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[发明专利]多轴数控系统-CN201110191491.9有效
发明人：谢星葵;杨虎 -专利权人：深圳华中数控有限公司
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴数控系统，其用于对伺服系统进行数据通信控制，所述伺服系统包括多个主轴驱动单元、多个伺服驱动单元和多个输入输出模块，所述多轴数控系统包括现场可编程门阵列，以作为与所述伺服系统进行数据通信控制的接口通过工业以太网技术，实施该多轴数控系统，简化布线结构，提高数控系统的网络化通信能力。采用现场总线接口的多处理器结构的硬件平台，实现该数控系统的高速、高精度、高可靠性和开放性，提升了我国制造业装备技术水平和国际竞争力。
数控系统

[实用新型]多轴数控系统-CN201120240713.7有效
发明人：谢星葵;杨虎 -专利权人：深圳华中数控有限公司
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴数控系统，其用于对伺服系统进行数据通信控制，所述伺服系统包括多个主轴驱动单元、多个伺服驱动单元和多个输入输出模块，所述多轴数控系统包括现场可编程门阵列，以作为与所述伺服系统进行数据通信控制的接口通过工业以太网技术，实施该多轴数控系统，简化布线结构，提高数控系统的网络化通信能力。采用现场总线接口的多处理器结构的硬件平台，实现该数控系统的高速、高精度、高可靠性和开放性，提升了我国制造业装备技术水平和国际竞争力。
数控系统

[发明专利]多套数控系统的联动方法-CN200610154530.7无效
发明人：潘旭华 -专利权人：潘旭华
申请日： 2006-11-02 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明属于机械制造类，具体是一种多套数控系统的联动方法，其特征在于：将多套数控系统并联，在并联的每一套数控系统中均设定一联动轴为同步轴；将其中的一套数控系统中的同步轴设定为驱动同步轴，由该驱动同步轴转动带动一被动轴，或驱动一直线导轨不停地来回运动，并将驱动同步轴的运动信号反馈到各套数控系统中，在各套数控系统中同步轴的运动不停止且运动程序完全一致，使其余的各同步轴的运动反馈信号均来自驱动同步轴；各套数控系统的除同步轴以外的其它联动轴都与各自的同步轴联动，实现各数控系统的各联动轴的联动。本发明简化了数控系统的控制机构，也使数控系统的软硬件系统得以减化，降低了成本，同时也提高了各数控系统的插补精度。
数控系统联动方法

[实用新型]车床控制系统-CN201220355145.X有效
发明人：卓良福;徐放;杨雪松;李建峰;白立峰;陈克明;叶丹群;李小飞;邱道权;黄新宇;张义武;王佳 -专利权人：深圳市和怡科技有限公司;深圳市宝安职业技术学校
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及一种车床控制系统。车床控制系统包括：车床、车床数控系统、多系统主机以及控制面板；所述车床数控系统与所述车床连接；所述车床数控系统与所述多系统主机连接；所述控制面板与所述多系统主机连接；所述多系统主机包括存储有多种数控系统程序的存储器在数控系统中加入多系统主机与车床数控系统，车床数控系统作为控制车床工作的底层系统，能够接受多系统主机中所存储的多种数控系统程序的控制，在同一时间，只有多种数控系统程序中的一种能够对车床数控系统进行控制，实现了在一台车床上，有多种数控系统可以对车床进行控制，降低了成本。
车床控制系统

[实用新型]铣床控制系统-CN201220355124.8有效
发明人：卓良福;徐放;杨雪松;李建峰;白立峰;陈克明;叶丹群;李小飞;邱道权;黄新宇;张义武;王佳 -专利权人：深圳市和怡科技有限公司;深圳市宝安职业技术学校
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及一种铣床控制系统。铣床控制系统包括：铣床、铣床数控系统、多系统主机以及控制面板；所述铣床数控系统与所述铣床连接；所述铣床数控系统与所述多系统主机连接；所述控制面板与所述多系统主机连接；所述多系统主机包括存储有多种数控系统程序的存储器在数控系统中加入多系统主机与铣床数控系统，铣床数控系统作为控制铣床工作的底层系统，能够接受多系统主机中所存储的多种数控系统程序的控制，在同一时间，只有多种数控系统程序中的一种能够对铣床数控系统进行控制，实现了在一台铣床上，有多种数控系统可以对铣床进行控制，降低了成本。
铣床控制系统

[实用新型]一种可兼容多轴的手持单元-CN201220578106.6有效
发明人：徐全文;徐敬;谢淑莲 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可兼容多轴的手持单元，包括急停按钮、手轮脉冲发生器、可编程控制器、轴选输入键、倍率输入键、轴选显示灯、倍率显示灯，急停按钮与数控系统电连接，用于启动或关闭数控系统，手轮脉冲发生器与数控系统电连接，用于输入脉冲信号到数控系统，以控制数控系统进给轴的运动，轴选输入键和倍率输入键分别通过可编程控制器与数控系统电连接，以分别控制数控系统的轴数和倍率，轴选显示灯通过可编程控制器与轴选输入键电连接，以显示当前的轴数
一种兼容手持单元

[发明专利]多轴联动数控系统运动平稳性和轮廓加工精度控制方法-CN201210178758.5有效
发明人：张礼兵;游有鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴联动数控系统运动平稳性和轮廓加工精度控制方法，它通过多轴参数模型预测控制和非线性自适应模糊PID控制的复合模式控制模式实现对多轴联动数控系统运动平稳性和轮廓加工误差的控制，同时通过构建一种轮廓误差模型、速度误差模型和加速度误差模型来提高误差模型计算效率；通过新型性能优化指标，使系统的跟踪误差、轮廓误差、速度误差和加速度误差最小，以提高多轴伺服控制系统的控制性能；通过、简化的计算模型求解多轴参数模型预测控制增量以满足控制系统的实时性；采用非线性自适应模糊PID控制方法来提高多轴联动数控系统鲁棒性。本发明有效地提高了多轴联动数控系统的运动平稳性和轮廓加工精度。
联动数控系统运动平稳轮廓加工精度控制方法

[发明专利]多轴运动数控系统的建模方法、装置、设备及存储介质-CN202310334905.1有效
发明人：郭媛君;胡天宇;谭勇;朱俊丞;吴承科 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B19/4069 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴运动数控系统的建模方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取数控系统的当前工作状态，数控系统包括多种预先划分的工作状态；根据当前工作状态选取对应的预先训练好的目标动态因子图模型并进行建模，每个工作状态均对应一个动态因子图模型，动态因子图模型根据各个工作状态对应的样本数据训练得到，用于预测多轴运动数控系统的运动控制参数。本发明能够根据数控系统的状态选取最合适的模型进行建模，且动态因子图模型适用于非线性、复杂的系统建模，能够提高模型的准确性和鲁棒性。
运动数控系统建模方法装置设备存储介质

[实用新型]基于剪板机双轴数控系统的多轴控制系统-CN200820192200.1有效
发明人：张军;周红祥;曾刚 -专利权人：湖北三环锻压设备有限公司
申请日： 2008-11-07 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型是基于剪板机双轴数控系统的多轴控制系统，主要配置有剪板机双轴数控系统DAC350、人机界面终端操作器HMI、现场PLC、多通道SSR组合控制板、伺服系统、远程控制模块；其特征是：HMI构成系统的操作站，完成人机界面操作、数据图形显示、报警消息功能；现场PLC构成系统的底层控制站，完成生产过程的数据采集和过程控制；伺服系统作为执行机构，完成各数控轴的精确控制；多通道SSR组合控制板实现数控系统控制模块与伺服驱动单元之间的通道切换；其中，HMI与PLC采用MPI接口连接，PLC与远程控制模块采用Profibus总线连接；本实用新型解决了通用数控系统控制轴数较少，灵活性不强，成本高的问题，特别适合应用于自动化程序较高的数控剪板机。
基于板机数控系统控制系统

[发明专利]数控五轴机床模拟训练机-CN201610115461.2在审
发明人：邓三鹏;杨成振 -专利权人：天津博诺机器人技术有限公司;广东斐克科技有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及数控五轴机床模拟训练机，属于教学培训装备领域。数控五轴机床模拟训练机包括主机、数控系统模拟器、信号连接转换器、虚拟加工软件、数控系统软件；主机用来模拟当前操作面板的加工场景，数控系统模拟器用以模拟不同数控操作系统。本发明具有一机多用，加工场景再现，学习效果好，无硬件消耗，训练成本低等优点，可广泛应用于多轴联动机床模拟训练，有效避免机床事故。
数控机床模拟训练

[实用新型]一种机床数控系统装调维修实训装置-CN201720928138.7有效
发明人：王万新 -专利权人：德州学院
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机床数控系统装调维修实训装置，包括计算机、CNC数控系统、故障设置器及一套数控机床硬件；计算机为故障设置器的上位机；故障设置器分别与CNC数控系统的信号线和机床硬件的信号线相连，数控装置的信号线与机床硬件的信号线包括数控机床主轴变频器相关信号线，X轴、Y轴、Z轴驱动器，X轴、Y轴、Z轴进给电机、主轴电机相关信号线，以及X轴、Y轴、Z轴限位信号线。通过故障设置器可以快速设置X轴、Y轴、Z轴或主轴信号线中的一根或多根通断变换，从而设置不同的机床数控系统故障，方便学员快速掌握数控系统的安装、调试与故障诊断维修技能。
信号线故障设置器机床数控系统实训装置相关信号装调机床数控机床主轴本实用新型故障诊断进给电机数控系统数控装置维修技能限位信号主轴电机数控机床维修变频器计算机上位机通断调试

[发明专利]数控系统综合性能测试方法与装置-CN201811610553.3在审
发明人：曹建福;陈乐瑞;李党超 -专利权人：西安交通大学;广东顺德西安交通大学研究院
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：一种数控系统综合性能测试方法与装置，适用于对高端数控系统轨迹控制的动静态性能进行测试分析，主要由5轴机械平台、驱动器单元、传感器单元、数据采集单元、5轴数控系统、数据预处理模块、综合性能分析模块和显示单元等组成，传感器包括光栅尺、振动传感器、加速度传感器等；综合性能分析模块可以测试数控系统的单轴阶跃信号响应特性、单轴静态特性、单轴正弦信号响应特性、单轴低速特性与快速运动特性、多轴插补精度、插补段过度特性和微小线段加工特性等诸多综合性能指标测试时由数控系统产生期望加工轨迹并控制机械平台运动，由传感器采集闭环运动数据，实时获得综合性能分析结果，克服了传统需依赖切削过程完成数控系统性能测试的缺陷。
数控系统单轴综合性能综合性能测试分析模块响应特性插补数据预处理模块加速度传感器数据采集单元综合性能指标传感器采集传感器单元动静态性能驱动器单元振动传感器测试闭环运动测试分析低速特性轨迹控制过程完成机械平台加工轨迹加工特性阶跃信号静态特性快速运动实时获得微小线段性能测试正弦信号光栅尺轴机械切削传感器多轴高端期望

[发明专利]一种圆形件数控钻孔机-CN200510095663.7无效
发明人：厉勇华 -专利权人：江苏高精机电装备有限公司
申请日： 2005-11-17 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： B23B39/24 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种圆形件数控钻孔机，包括：底座、数控滑台、刚性多轴钻削头、数控回转台、工装、人机界面数控系统，数控滑台、数控回转台与人机界面数控系统分别对应连接。底座上一侧安装数控回转台，台面上连接放置圆形件的工装；另一侧安装数控滑台，滑台上安装刚性多轴钻削头。通过数控回转台精确回转角度、数控滑台精确进给，再结合刚性多轴钻削头提高精度及效率。
一种圆形数控钻孔机

[实用新型]一种圆形件数控钻孔机-CN200520077586.8无效
发明人：厉勇华 -专利权人：江苏高精机电装备有限公司
申请日： 2005-11-17 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： B23B39/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及是一种圆形件数控钻孔机，包括：底座、数控滑台、刚性多轴钻削头、数控回转台、工装、人机界面数控系统，数控滑台、数控回转台与人机界面数控系统分别对应连接。底座上一侧安装数控回转台，台面上连接放置圆形件的工装；另一侧安装数控滑台，滑台上安装刚性多轴钻削头。通过数控回转台精确回转角度、数控滑台精确进给，再结合刚性多轴钻削头提高精度及效率。
一种圆形数控钻孔机

[实用新型]一种多系统集成数控机床装调维修实训考核平台-CN200820048594.3无效
发明人：吴玉华 -专利权人：吴玉华
申请日： 2008-06-02 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多系统集成数控机床装调维修实训考核平台，其特点在于包括多套不同的带硬件输入键盘和操作显示面板的CNC数控系统及供各套CNC数控系统共用的一套包含有床身、X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器、主轴变频器和相对应电气线路的数控机床，各套CNC数控系统与数控机床连接一起，并通过连接一开关选择电路进行选择和控制每套CNC数控系统与数控机床的工作。本实用新型在一套实训考核平台上就能让学员学会和掌握多种数控机床的安装、调试与维修，以及用其来考核学员的技能掌握程度，为社会和国家培养出多技能、综合型人才；而且还能有效地帮助学校减少教学设备的购置成本和减少教学场地占用
一种系统集成数控机床维修考核平台

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