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[发明专利]一种多臂式凿岩台车底座结构-CN201310707418.1在审
发明人：张华君 -专利权人：张华君
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：一种多臂式凿岩台车底座结构，其特征在于：所述的多臂式凿岩台车底座结构包括多臂式凿岩台车底座结构托板（1），多臂式凿岩台车底座结构支撑件（2），多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）；多臂式凿岩台车底座结构支撑件（2）安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）内部，多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）通过多臂式凿岩台车底座结构减震基础座安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）的外部，多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）通过传动轴与安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）内。
一种多臂式凿岩台车底座结构

[发明专利]一种多臂式车底座装置-CN201510563721.8在审
发明人：牛晗 -专利权人：牛晗
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种多臂式车底座装置，其特征在于所述的多臂式凿岩台车底座结构包括多臂式凿岩台车底座结构托板（1），多臂式凿岩台车底座结构支撑件（2），多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）；多臂式凿岩台车底座结构支撑件（2）安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）内部，多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）通过多臂式凿岩台车底座结构减震基础座安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）的外部，多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）通过传动轴与安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）内。
一种多臂式车底装置

[发明专利]一种消防救援的多任务机械臂-CN202310153795.9在审
发明人：邓妍;史冀旋;沈鑫;邹鸿生 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防救援的多任务机械臂，包括磁吸式底座、多连杆机械臂和花洒式喷头，磁吸式底座用于吸附于直升机上，磁吸式底座上转动连接有多连杆机械臂，多连杆机械臂的末端设置有花洒式喷头，花洒式喷头的进水口用于连接低压的进水系统，多连杆机械臂能够折叠和轴向旋转，磁吸式底座和多连杆机械臂均能够与救援系统的控制单元通讯连接。本发明通过与直升机机身连接，达到了进行空中灭火救灾的目的，可通过磁吸式底座和多连杆机械臂对花洒式喷头的角度进行调整，低压水形成雾状水帘，使低压水在火焰中心漫开，以达到灭火、降温的目的，同时可避免受困人员受到高压水的冲击
一种消防救援任务机械

[实用新型]一种多自由度拱架抓取机械手-CN202223364105.4有效
发明人：郝拥军;闫艳辉;梁高峰;黄进先;李永章 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度拱架抓取机械手，解决了对立拱作业的适应性弱、现有技术中破碎锤可调节自由度有限等问题。本实用新型多自由度拱架抓取机械手，包括摆动式底座，摆动式底座上设有多自由度伸缩臂，多自由度伸缩臂的端部设有抓取头，多自由度伸缩臂上设有破碎锤；所述摆动式底座包括调平臂和摆臂，摆臂铰接在调平臂的端部。本实用新型摆动式底座与多自由度伸缩臂配合，实现拱架的灵活抓取和高效对接，配置的破碎锤能够随时对爆破后的洞臂凸起部位进行修整，提高立拱效率，减少立拱工序的作业时间。
一种自由度抓取机械手

[发明专利]一种棚架猕猴桃的多臂高速采摘机器人及其作业方法-CN202210829833.3在审
发明人：刘继展;金煜杰;金玉成;江应星;王杰;李武浩;易中懿;任妮 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开一种棚架猕猴桃的多臂高速采摘机器人及其作业方法，多臂高速采摘机器人由横向分区多目多臂系统、自主移动底盘和“分体式”多路果实装箱换箱系统组成，横向分区多目多臂系统包括n个视觉伺服采摘模块；多臂高速采摘机器人的作业区域相对其纵向轴线对称等分为n个分区，以相邻两分区边界为中心线设定公共采摘区，相对自主移动底盘中心线对称布置有n个视觉伺服采摘模块，视觉伺服采摘模块包括线式采摘手臂、三维相机和吞咽式末端执行器，多臂高速采摘机器人按照公共采摘区内、外差异化的多线式采摘手臂并行作业方法实现多臂高速无碰采摘。本发明能实现快速对靶和定直线采摘，有效解决多臂采摘效率与避免碰撞的矛盾，简单可靠、实用性强。
一种棚架猕猴桃高速采摘机器人及其作业方法

[发明专利]一种多自由度反向制孔机器人-CN202011564573.9在审
发明人：田永鑫;俞斌杰;马福源 -专利权人：上海晓奥汽车有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度反向制孔机器人，涉及工程机械技术领域，具体为一种多自由度反向制孔机器人，包括高空作业车、多轴机械臂、制孔器，所述高空作业车的顶部设置有伸展臂，且伸展臂的顶端活动安装有多轴机械臂，所述伸展臂的侧面设置有机械臂控制柜，所述制孔器安装于多轴机械臂的一端。该多自由度反向制孔机器人，通过多轴机械臂配合高空作业车臂式、剪叉式、桅柱式等通过智能系统控制，实现制孔工具自动到达可达范围内的任意位置和角度，完成定向制孔或成批自动制孔工作，可用于厂房、隧道、建筑等工程现场
一种自由度反向机器人

[发明专利]一种多功能机械臂式作业装置-CN202210445204.0在审
发明人：龙绍杭;孙荣民;普田;王成;胡春秀 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种多功能机械臂式作业装置，该装置包括：滑移机构；多自由度机械臂，所述多自由度机械臂底部与所述滑移机构连接，所述多自由度机械臂能够沿所述滑移机构的导向方向移动；作业机构，安装在所述多自由度机械臂的末端本发明能够解决目前的机械臂式作业设备自由度低，无法在水平面移动以增加作业面积的问题。
一种多功能机械作业装置

[实用新型]一种多功能机械臂式作业装置-CN202220978650.3有效
发明人：龙绍杭;孙荣民;普田;王成;胡春秀 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种多功能机械臂式作业装置，该装置包括：滑移机构；多自由度机械臂，所述多自由度机械臂底部与所述滑移机构连接，所述多自由度机械臂能够沿所述滑移机构的导向方向移动；作业机构，安装在所述多自由度机械臂的末端本实用新型能够解决目前的机械臂式作业设备自由度低，无法在水平面移动以增加作业面积的问题。
一种多功能机械作业装置

[发明专利]佩戴式多信号通道肌电采集臂环的激活方法-CN202011005714.3在审
发明人：韩璧丞;王俊霖 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明公开一种佩戴式多信号通道肌电采集臂环的激活方法，每个所述信号通道包括有若干个用于采集人体肌电信号的电极，其中，所述激活方法包括：监测处于待机模式的所述佩戴式多信号通道肌电采集臂环是否被推动；若是，则对所述佩戴式多信号通道肌电采集臂环进行接触判定，获取所述电极与用户皮肤接触所导通的信号通道的数量；若所述信号通道的导通数量达到预设的第一阈值，则激活所述佩戴式多信号通道肌电采集臂环以使其进入工作模式。本发明的佩戴式多信号通道肌电采集臂环的激活方法操作简单、方便且智能化程度高。
佩戴信号通道采集激活方法

[实用新型]用于钼焙烧多膛炉的耙臂-CN201220183096.6有效
发明人：尹孝刚;康向文;司博 -专利权人：金堆城钼业股份有限公司
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： F27B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钼焙烧多膛炉的耙臂，包括设置在钼焙烧多膛炉内且位于钼焙烧多膛炉倾斜式炉床上方的耙臂本体，所述耙臂本体与钼焙烧多膛炉的中轴相连接，所述耙臂本体上安装有用于翻搅倾斜式炉床上焙烧物料的多个耙齿，所述耙臂本体为水平设置。该用于钼焙烧多膛炉的耙臂可以有效的保证多膛炉充分的焙烧反应，避免物料堆积导致耙臂和中轴受力过大，以及避免耙臂端头的粘结，从而减轻了工人的劳动强度，且其结构简单、使用方便，便于推广使用。
用于焙烧多膛炉

[实用新型]一种洗碗机多叉式喷淋臂结构-CN201820004569.9有效
发明人：樊频;马南;林永夏 -专利权人：丽水天厨净电器有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗碗机多叉式喷淋臂结构，旨在提供一种能够有效解决现有技术的洗碗机喷臂在洗涤过程中，容易存在洗涤盲区与死角的问题，并有效提高洗碗机洗涤性能及洗净效果的洗碗机多叉式喷淋臂结构。它包括：喷淋底座，喷淋底座上设有用于容纳水泵叶轮的提水套筒，提水套筒的一端口为进水端口，提水套筒的另一端口为出水端口；以及多叉式喷淋臂，多叉式喷淋臂包括具有导流腔体的中心本体、设置在中心本体上并与中心本体的导流腔体相连通的旋转轴套、至少三个设置在中心本体上并与中心本体的导流腔体相连通的喷淋臂管及若干设置在喷淋臂管上的喷淋孔，多叉式喷淋臂通过旋转轴套转动设置在喷淋底座上。
喷淋臂叉式中心本体洗碗机导流腔体喷淋套筒提水底座旋转轴套本实用新型洗碗机喷臂洗碗机洗涤出水端口进水端口水泵叶轮洗涤过程洗净效果有效解决转动设置喷淋孔洗涤盲区死角容纳

[发明专利]五电平及多电平层叠式多单元变换器调制控制方法-CN202110341629.2有效
发明人：王琛琛;成前;王剑;周明磊;郭希铮;游小杰;李艳 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及一种五电平及多电平层叠式多单元变换器调制控制方法，五电平层叠式多单元变换器，包括三个桥臂，每个桥臂为一相。每个桥臂均包括：第一模块单元、第二模块单元、上悬浮电容和下悬浮电容；多电平层叠式多单元变换器，包括三个桥臂，每个桥臂为一相。每个桥臂均包括：n个模块单元、n‑1个上悬浮电容和n‑1个下悬浮电容；所述载波调制方法相比原有方法的主要优势在于直接通过载波比较方式获取各个开关管的驱动信号，且能实现对于所述五电平及多电平层叠式多单元变换器中点电压和悬浮电容电压的同时控制
电平层叠单元变换器调制控制方法

[发明专利]隧道初支护用混凝土喷射抹平台车-CN202311034539.4在审
发明人：邓君;熊军;王碧军;王源;李勇;王福海;方兵;熊晓辉;张开顺;朱斌;孙蕾;罗勇 -专利权人：中铁十一局集团第五工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道初支护用混凝土喷射抹平台车，包括混凝土喷射系统和多自由度机械臂滑模系统，所述混凝土喷射系统和多自由度机械臂滑模系统均设置在自行式行走平台上，所述多自由度机械臂滑模系统与混凝土喷射系统为两个相互独立的系统，且工作时混凝土喷射系统在多自由度机械臂滑模系统上方；所述混凝土喷射系统包括一端设置在自行式行走平台上的机械手和设置在机械手另一端的喷嘴，所述多自由度机械臂滑模系统包括一端设置在自行式行走平台上的多臂组件和设置在多臂组件另一端的滑移模板，所述多臂组件能改变滑移模板的角度。
隧道支护混凝土喷射平台

[发明专利]一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备-CN201710421565.0有效
发明人：汪传斌;孙湛;田崇军;蒋国庆 -专利权人：远东电缆有限公司;新远东电缆有限公司;远东复合技术有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备，包括摆臂式被动放线架、摆臂式收排线架、驱动装置、履带式记米装置和多段式曲绕检测机；所述摆臂式被动放线架、摆臂式收排线架、履带式记米装置和多段式曲绕检测机依次设置；所述驱动装置驱动摆臂式收排线架转动；卷绕在摆臂式被动放线架上的待检测芯棒依次经过履带式记米装置和多段式曲绕检测机卷绕在摆臂式收排线架上。
一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备

[实用新型]一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备-CN201720652755.9有效
发明人：汪传斌;孙湛;田崇军;蒋国庆 -专利权人：远东电缆有限公司;新远东电缆有限公司;远东复合技术有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： G01N3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备，包括摆臂式被动放线架、摆臂式收排线架、驱动装置、履带式记米装置和多段式曲绕检测机；所述摆臂式被动放线架、摆臂式收排线架、履带式记米装置和多段式曲绕检测机依次设置；所述驱动装置驱动摆臂式收排线架转动；卷绕在摆臂式被动放线架上的待检测芯棒依次经过履带式记米装置和多段式曲绕检测机卷绕在摆臂式收排线架上。
一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备

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