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[发明专利]基于多传感器信息融合的飞机行程打分方法及打分系统-CN201610515194.8有效
发明人：李彤;钟诚;迟颖 -专利权人：中国民航管理干部学院
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器信息融合的飞机行程打分方法及打分系统，其中，基于多传感器信息融合的飞机行程打分方法包括如下步骤：S1，获取飞机飞行过程中的各类传感器信息，根据信息类别对所述传感器信息进行分类；S2，按照分类类别分别获取每类传感器信息对应的超限事件，根据超限事件对每类传感器信息进行归一化计算，得到每类传感器信息获得的飞机行程的分值；S3，对多类传感器信息获得的飞机行程的分值进行加权融合，得到飞行行程的最终得分该方法采用多传感器信息融合，可以充分利用多传感器的优点来弥补单一传感器的不足，提高信息的全面性和精准性。
基于传感器信息融合飞机行程打分方法系统

[发明专利]一种动态监测的传感器布局与多源信息融合方法和及系统-CN202010470476.7有效
发明人：张小栓;张露巍;傅泽田;张梦杰;罗海玲;李军;刘雪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种动态监测的传感器布局与多源信息融合方法和系统。该方法包括：根据预设的传感器布局模型对环境传感器与生理传感器进行优化布局；其中，传感器布局模型是基于二维平面图、环境传感器与生理传感器的位置之间的关系构建得到的；对优化后的环境传感器与生理传感器进行周期性信息提取数据，对验证通过的数据利用预设的多源信息融合模型进行数据融合，得到三级动态评估决策；其中，多源信息融合模型是基于同质传感器数据融合和异质传感器数据融合结合得到的。本发明实施例实现了对传感器进行合理布局，并通过利用预先构建的多源信息融合模型对活体动物进行“养殖个体‑养殖群体‑养殖种群”三级动态评估决策。
一种动态监测传感器布局信息融合方法系统

[发明专利]一种基于模糊自助理论的乏信息多传感器数据融合估计方法-CN201210498844.4有效
发明人：王中宇;王倩;李强;王岩庆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06N7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模糊自助理论的乏信息多传感器数据融合估计方法，其具体步骤为：（1）乏信息多传感器测量数据自助再抽样；（2）乏信息多传感器数据融合；（3）求解数据模糊隶属函数离散值；（4）乏信息多传感器测量数据均值估计；（5）求解数据模糊拟合函数；（6）乏信息多传感器测量数据区间估计。本发明能实现测量数据样本量小、分布规律不明确等乏信息特征的多传感器数据融合估计，获得最代表原始信息的融合数据，实现乏信息多传感器测量数据的均值与区间估计。
一种基于模糊自助理论信息传感器数据融合估计方法

[发明专利]一种多传感器融合方法、装置、设备及存储介质-CN202310170846.9在审
发明人：张滋 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请提供一种多传感器融合方法、装置、设备及存储介质，通过获取航迹信息，然后将所述航迹信息分别同步至每个传感器当前周期的量测时间，并对每个传感器不同时间量测信息进行关联；再根据时间量测信息关联结果，对所有传感器采集的传感器信息进行融合，得到多传感器融合信息。其中，航迹信息基于多个传感器采集的传感器信息生成。本申请可以将现有的航迹关联和量测融合模块分开处理，提出了一种基于改进关联算法的融合处理方案，从而保证了多传感器融合的稳定性和精确性。本申请提出的基于改进关联算法的融合方案保留了和基于普通分布式方案一样的跟踪精度，而且还减少了仿真时间。
一种传感器融合方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多传感器异步信息融合方法及系统-CN202210504092.1在审
发明人：岳高峰;言浬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器异步信息融合方法及系统，通过将采集的多传感器的原始数据信息进行滤波核信息提取，利用滤波核信息计算聚类簇的个数k，然后以聚类簇的个数k为基础，对聚类簇的个数k进行分析计算，将计算得到的每个聚类簇的中心数据信息进行加权组合求解后及进行信息融合，完成多传感器异步信息融合，本发明根据多传感器的原始数据信息的滤波核信息进行聚类分析，能够有效避免传感器信息异步或者丢包等情况，然后以聚类簇的个数K为基础进行分析计算，得到每个聚类簇的中心数据信息，确保了信息融合的稳定性，降低了融合的难度，解决了实际应用中实时多传感器难融合的问题。
一种传感器异步信息融合方法系统

[发明专利]多传感器信息融合的故障诊断方法-CN201410059572.7有效
发明人：王金玉;吴冈;何艳;王涛;周丽丽;高凤娇;陈庆文 -专利权人：黑龙江省科学院自动化研究所
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：多传感器信息融合的故障诊断方法。本发明方法：对于带一组传感器的离散随机系统，分别对单个传感器应用Kalman滤波方法，得到相应的滤波器、误差方差，计算最优标量权重，得到最小方差意义下的最优标量加权系数，再将每单个传感器采用标量加权信息融合，得到融合后的滤波器、融合误差方差；建立含有扰动和故障信号的多传感器系统，分别对单个传感器采用Kalman滤波方法设计滤波器，计算误差方差和残差，得到最小方差意义下的最优标量加权系数，再将每单个传感器采用标量加权信息融合，得到融合后的滤波器、融合误差方差和残差，分析误差残差产生的影响，从而判断传感器的故障。本发明用于多传感器信息融合的故障诊断。
传感器信息融合故障诊断方法

[发明专利]动态情况下异步多传感器信息融合方法-CN200410016869.1无效
发明人：张克军;苏剑波;席裕庚 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2004-03-11 - 公布日： 2005-01-05 - 主分类号： G01D3/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态情况下异步多传感器信息融合方法。在这种方法中，信息融合被考虑成一个传感器的数据对另一个传感器的数据的补偿过程。在异步多传感器系统中，所有的这些补偿被送入模糊推理系统中，来得到针对融合时刻测量值的补偿，然后将这个补偿值与融合时刻的测量值相结合得到融合结果。本方法中，系统在快速传感器测量值到达时刻进行融合操作，满足了动态系统的实时性要求，模糊推理系统的引入又方便了系统进行传感器管理以及传感器失效处理。本发明为动态异步多传感器信息融合问题提供了一个有效地解决方法，扩展了多传感器融合系统的实际应用范围。
动态情况异步传感器信息融合方法

[发明专利]单平台多传感器信息融合处理器及实验系统-CN201110442702.1无效
发明人：刘峥;刘钦;王传华;谢荣;刘韵佛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种单平台多传感器信息融合处理器及实验系统，单平台多传感器信息融合处理器包括通信模块，控制模块，信息融合处理模块和电源模块。实验系统包括单平台多传感器信息融合处理器设备和一台计算机，两者之间通过USB数据线相连，完成数据的交互。本发明可以模拟多模复合制导弹药的末制导过程，包括由计算机的数字导引头伺服系统和多传感器信息融合处理器组成的末制导的导引头小回路和由计算机的弹载综控计算机和多传感器信息融合处理器组成的导弹和目标相对运动控制大回路，可以对信息融合处理的算法进行实时的仿真，并可以通过计算机对处理结果进行在线显示。
平台传感器信息融合处理器实验系统

[发明专利]消防报警系统-CN202310549543.8在审
发明人：林华贵;林华阳;林永仪 -专利权人：林氏兄弟控股集团有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了消防报警系统，包括：多传感器的信息融合模块及消防管理模块；所述多传感器的信息融合模块即多个传感器对同一区域进行监测，得到一组被检测区域的特征量，将这些特征量通过处理器处理，提取其中的状态，在融合处理中心根据相应的融合算法，对多传感器进行处理，得到一个准确的处理结果，从处理对象的层次上来分，多传感器数据融合可分为:原始级融合、特征级融合和决策级融合3个层次。各种火灾传感器是消防报警系统的耳目，把信息融合技术运用到消防领域可对监测区域实现更可靠，更准确的监视，同时，把得到的准确的信息同消防指挥管理相结合，可以实现消防指挥自动化。
消防报警系统

[发明专利]一种基于多信息融合的移动无线传感器节点定位方法-CN202110509704.1有效
发明人：白红英;李广华;王琪;麻付强;张晓彤;王慧;雷达;梁志成;司马傲蕾 -专利权人：鄂尔多斯应用技术学院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多信息融合的移动无线传感器节点定位方法，所述方法是基于多信息融合的移动无线传感器节点定位系统进行定位的，所述多信息融合的移动无线传感器节点定位系统包括一个主基站、多个从基站、多个中继无线传感器节点以及众多普通无线传感器节点；中继无线传感器节点和普通无线传感器节点会对实时的惯性、速度、方向、多个RSSI数据进行采集，并通过多信息融合及交替误差最小化处理模块按照内置的算法，对多个定位数据进行有效融合，最终确定该节点当前的位置信息，本发明充分结合了节点的多种传感器采集的定位数据，可实现对节点的动态的高精度定位。
一种基于信息融合移动无线传感器节点定位方法

[实用新型]多传感器融合的测量目标绝对定位的装置-CN201020125780.X无效
发明人：邢建平;李慧;高亮 -专利权人：山东大学
申请日： 2010-03-09 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：一种多传感器融合的测量目标绝对定位的装置，属于目标精确测量定位技术领域。包括三维位置传感器单元、角度传感器组单元、视频辅助测量单元、嵌入式信息融合处理单元四个部分，其特征在于，三维位置传感器单元由GNSS接收器构成，角度传感器组单元由磁阻传感器组成，嵌入式信息融合处理单元，由数据接口、信息解析、信息计算模块和存储器组成，三维位置传感器单元、角度传感器组单元和视频辅助测量单元分别与嵌入式信息融合处理单元连接。本实用新型利用多传感器融合技术，获得定位、角度、距离信息，通过嵌入式信息融合处理单元进行信息接收、分析、处理、计算，迅速获得测量目标的绝对位置及速度信息，实现绝对定位，可用于运动侦测和智能跟踪。
传感器融合测量目标绝对定位装置

[发明专利]一种基于标签多伯努利分布的非共视多传感器融合方法-CN201810728033.6有效
发明人：李溯琪;易伟;王佰录;孔令讲;崔国龙;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于标签多伯努利分布的非共视多传感器融合方法，属于多传感器融合领域。本发明采用均匀分布补偿各节点融合后验分布，实现了非共视多个节点后验信息的融合；采用网络共识策略，并利用节点间后验信息和标识信息的传递，实现了传感器网络的各节点全局后验信息的融合；通过传感器间目标航迹联合分组，组间LF‑GCI融合算法运算速度提升1‑1.5个数量级，本发明适用于传感器网络任意共视和非共视布局形态的后验信息融合，算法执行效率高，且针对传感器节点间“标号不一致”敏感问题具有鲁棒性。
一种基于标签多伯努利分布非共视多传感器融合方法

[发明专利]一种快速可观测度分析及其指导的多传感器信息融合方法-CN202210525964.2在审
发明人：崔超;赵健康;龙海辉;刘传奇;徐静冉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速可观测度分析及其指导的多传感器信息融合方法，包括步骤A：设计低运算复杂度的可观测度分析算法；步骤B：设计基于可观测度的信息融合机制，并将其集成至多传感器信息融合框架中。本发明与传统算法相比，新算法中的可观测度定义更加合理，且能从理论上设定阈值来判定某个状态量为可观测、弱可观测或不可观测，其低运算复杂度的特性也便于设计基于可观测度指导的多传感器信息融合机制。此外，新方法中的多传感器信息融合部分能够基于传感器的类别、状态量的类别和可观测度对融合框架中的信息分配进行指导，进一步完善了对局部传感器和全局传感器的测量信息融合机制，有效地提升了组合导航系统的综合性能
一种快速可观测度分析及其指导传感器信息融合方法

[发明专利]一种数据驱动的层次递归加权传感器信息融合识别方法-CN202310253846.5在审
发明人：王马强;张卫国;何鹏;王谭;黄维东;郭冰涛;韩琪;王怡恬;贾世森;李琦;吴英春;周根东;惠进;赵创社;范鹏程 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的层次递归加权传感器信息融合识别方法，通过输入多传感器的不同信息，对多源传感器信息进行融合，融合过程中处理高度冲突信息，得到融合处理后目标的识别置信度。对传感器信息冲突度量，计算每个证据的权重，进行层次递归加权融合是整个发明的关键。本发明能够有效处理多个证据间的冲突，更加有效地衡量不同证据组直接的冲突程度；能够实现异类传感器信息的高效融合；能够提升对目标的融合识别置信度。针对来自多个传感器的目标识别结果，本发明给出的融合结果不确定性更低，最终结果更加明确。本发明实施过程不依赖于底层传感器的原始数据，融合过程高效迅速，复杂度低。
一种数据驱动层次递归加权传感器信息融合识别方法

[发明专利]一种基于多源传感器集成的仿生复合导航授时微系统-CN202011209406.2在审
发明人：阴蕊;李嵬;汪志强;徐欣欣;叶雨农;刘大川 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明的基于多源传感器集成的仿生复合导航授时微系统，包括多源传感器、时间获取单元、导航信息融合单元以及通信单元。导航信息融合单元分别与多源传感器、时间获取单元以及通信单元电连接，通信单元用于与载体平台通信连接，导航信息融合单元用于将接收到的多源传感器发送的多类导航信息进行深度融合处理，以计算出载体的多类导航参数，并将多类导航参数通过通信单元发送至载体平台，导航信息融合单元还用于根据接收到的时间获取单元发送的时间信息为系统和载体平台提供时间基准。本发明采用多信息融合技术，可以根据具体技战术要求进行裁剪，重构成满足不同导航需求的复合导航微系统，弥补单一导航技术各自的缺点，从而获得更高的导航性能。
一种基于传感器集成仿生复合导航授时系统

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