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[发明专利]一种儿童机器人上利用图像辅助的声源方向判定系统-CN201911096437.9有效
发明人：郑艳霞 -专利权人：云知声智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出了一种儿童机器人上利用图像辅助的声源方向判定系统，系统包括声源定位打分模块、机器人转动控制模块、摄像头取景模块、摄像头、摄像头取景模块和人像判断模块；其中，声源定位模块，用于确定用户语音指令发出的方向和距离；声源定位打分模块，利用声源定位方法提供多个声源定位选项位置，并给每个定位选项位置打分，获得定位分数；机器人转动控制模块，用于控制机器人按定位分数高低的顺序转动至声源定位选项位置；摄像头取景模块，当机器人转动到声源定位选项位置时，用于控制摄像头在声源定位选项位置进行取景，获得声源定位选项位置的场景图像；人像判断模块，用于根据所述场景图像判断声源定位选项位置是否有人像。
一种儿童机器人利用图像辅助声源方向判定系统

[发明专利]车载手势控制系统和方法-CN201610827357.6在审
发明人：董易伟 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载手势控制系统，包括语音识别模块、手势识别模块、声源定位装置，以及分别与上述三个模块或装置相连接的控制模块；声源定位装置配置为与语音识别模块同时采集车内声音并存入存储单元，在语音识别模块识别出语音控制指令后由控制模块向声源定位装置发送定位指令，声源定位装置将声源位置信息发送至控制模块，然后由控制模块控制手势识别模块采集声源处人员的手势信号。本发明通过语音识别模块来启动手势识别模块，大大降低了车内人员手势的误识别几率；通过声源定位装置实现了声源的定位，并由控制模块控制手势识别模块采集声源处人员的手势信号，实现了任意位置控制手势的采集。
车载手势控制系统方法

[实用新型]长距离声源定位追踪装置-CN202223097163.5有效
发明人：黄显德;潘绍虹;蒋琬青;陈文杰;王川江 -专利权人：宜宾学院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了长距离声源定位追踪装置，涉及声源定位跟踪技术领域，包括：声源采集模块，用于采集声源信息，声源采集模块包括由多个麦克风组成的麦克风阵列，每个麦克风上均设置有锥形管，锥形管套接于麦克风上；声源处理模块，与声源采集模块连接，用于处理采集的声源信息，得到控制指令；声源定位模块，与声源处理模块连接，用于接收并执行控制指令；声源采集模块、声源处理模块和声源定位模块设置于底板上，麦克风阵列中的麦克风等间距设置于底板，底板为规则几何体，每个麦克风与底板中点之间的距离相等，每个麦克风均朝向不同的方向，提高了声源信息的采集强度，同时削减了干扰信号，提高了采集精度。
长距离声源定位追踪装置

[发明专利]一种基于固定波束形成的声源定位和语音增强方法及系统-CN201910845095.X有效
发明人：刘富春;杨洋;林其光 -专利权人：广州智伴人工智能科技有限公司;华南理工大学
申请日： 2019-09-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于固定波束形成的声源定位和语音增强方法及系统。所述系统包括：数据采集模块、基于最大可控响应功率的声源定位模块和语音增强模块；数据采集模块包括音频文件解析模块和麦克风驱动模块；基于最大可控响应功率的声源定位模块包括子带时延的波束形成器、最大可控响应功率计算模块和最大可控响应功率搜索模块；数据采集模块采集的音频信息流传送给基于最大可控响应功率的声源定位模块，基于最大可控响应功率的声源定位模块输出声源位置估计方向给语音增强模块，语音增强模块以声源位置估计方向为核心，通过波束形成实现语音增强，得到声源位置信息；本发明解决了为智能终端提供支持的声源定位和语音增强的关键技术问题。
一种基于固定波束形成声源定位语音增强方法系统

[实用新型]一种用于声源定位的电子系统-CN201820719141.2有效
发明人：李术伟 -专利权人：上海真曦通信技术有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于声源定位的电子系统，所述电子系统包括声源定位模块，所述声源定位模块包括多个声源收集单元，所述多个声源收集单元形成阵列并收集声源数据，声源所处的位置基于所述多个声源收集单元的几何位置关系而获得，以此定位声源所处的位置并关联发声物体。声源定位模块可以包括设置在智能眼镜上的多个麦克风，麦克风可以三角形或矩形阵列。本申请可以定位声源所处的位置，进而将声音和发声物体进行关联。
声源声源定位模块电子系统收集单元发声物体声源定位智能眼镜麦克风申请几何位置关系关联矩形阵列声源数据智能数码手机应用

[实用新型]基于单片机的智能声源定位系统演示仪-CN201520023474.8有效
发明人：位浩杰;陈文娟;王双优;刘斯禹;薛德宽;黄兴洲 -专利权人：位浩杰
申请日： 2015-01-01 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G09B23/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于单片机的智能声源定位系统演示仪，本实用新型利用声音传感器接收采集到声音的声强差来进行声源定位的演示。本实用新型由声源阵列模块、声音接收模块和驱动定位三个模块构成，其中声源阵列模块包括单片机、蜂鸣器阵列装置，声音接收模块包括麦克风阵列装置、音频滤波处理装置和比较器，驱动定位模块包括矩形波信号发生器装置、本实用新型的有益效果是：本演示仪解决了传统声源定位仪器不能区分声源频率进行定位的问题，实现了声源定位的实时性，提高了声源定位的准确性。操作简单，演示方便，效果明显，适合大学物理等课程的教学演示。
基于单片机智能声源定位系统演示

[实用新型]一种小阵列麦克风模块的电路结构-CN201220235469.X有效
发明人：杨武;台学亮 -专利权人：东莞市富驰电子科技有限公司
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小阵列麦克风模块的电路结构。包括麦克风阵列、声源处理模块和音频数据输出模块，所述麦克风阵列与声源处理模块连接，该声源处理模块与音频数据输出模块连接，其特征在于：所述声源处理模块由声源定位模块、角度矫正模块和阻塞矩阵模块组成。当外部夹杂噪音的声源通过麦克风阵列输入到声源处理模块时，声源处理模块里的声源定位模块、角度矫正模块和阻塞矩阵模块分别对夹杂噪音的声源进行处理，把噪音滤掉，然后再通过音频数据输出模块输出清晰的无噪音声音。
一种阵列麦克风模块电路结构

[发明专利]一种野生动物鸣声声源定位系统-CN202310742086.4在审
发明人：陈艳;蒋娴;杨廷栋;张京 -专利权人：中国林业科学研究院资源信息研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种野生动物鸣声声源定位系统，包括：若干声音采集模块、若干声音处理模块和声源定位模块；所述声音采集模块用于采集野生动物鸣声；所述声音处理模块用于从所述野生动物鸣声中提取特定动物的原始声音信息，以及采集所述声音采集模块的位置信息和时间信息，并输出包含所述原始声音信息、所述位置信息和所述时间信息的声音数据；所述声源定位模块用于基于所述声音数据进行声源定位，得到声源位置。本申请基于声源定位原理及算法，设计了适合于野外长期监测的野生动物声源智能监测定位系统，实现了针对目标动物的实时、准确定位，为动物观测和保护提供了技术支持。
一种野生动物鸣声声源定位系统

[发明专利]旋翼飞行器预警装置及预警方法-CN201510683849.8在审
发明人：陈昊 -专利权人：陈昊
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：一种旋翼飞行器预警装置，其包括多个声音处理模块(1)和定位处理模块(2)，异常端点检测模块(5)把声音短时平均幅度和声音短时过零率其中之一超过门限判定为异常声音；定位处理模块(2)包括计算同一声源的信号到达两个声音处理模块(1)的时延差值的时延计算单元(9)、根据时延差值和声音处理模块间距的几何关系确定声源方向角度的角度计算单元(10)和通过多组声音处理模块组合定位声源位置的声源定位单元(11)，所述声源定位单元(11)根据方位角θ进行聚类，并选择聚类后噪声功率最强的两组声音处理模块判断的声源方位角θ作为最终的声源方向，在电子地图上显示声源位置并发出警报。
飞行器预警装置方法

[实用新型]一种基于方向小波的快速声源精准定位器-CN201620503050.6有效
发明人：王想实 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本实用新型一种基于方向小波的快速声源精准定位器涉及的是一种声源定位装置，尤其是一种根据声源场的方向定位以及判断位置距离的装置，适用于军用和民用。包括壳体和电路板，电路板安装在壳体内，在电路板上设有定位电路，所述定位电路包括依次相连的终端收集模块、声源放大器模块、采集保持器模块、语音定位处理模块和液晶终端模块；在壳体上设有液晶显示屏；终端收集模块采集声音信号送入声源放大器模块，声源放大器模块将所述声音信号放大后送入采集保持器模块；采集保持器模块进行各个通道的语音信息同步采样，将采样信息传送到语音定位处理模块；语音定位处理模块将定位结果输出到液晶终端模块，由液晶终端模块显示定位结果
一种基于方向快速声源精准定位器

[发明专利]一种基于麦克风阵列的声源定位跟随系统及方法-CN201611028138.8在审
发明人：朱静波 -专利权人：深圳市行者机器人技术有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于麦克风阵列的声源定位跟随系统，包括信号接收模块、AD采样电路、信号预处理模块、算法处理模块和输出模块；信号接收模块为麦克风阵列，用于获取声源到各个麦克风的语音信号；AD采样电路，用于获取各麦克风的语音采样信号；信号预处理模块，用于预处理语音采样信号；算法处理模块，用于根据语音采样信号计算声源位置；输出模块，用于输出声源位置信息。本发明提供的声源定位系统通过蓝牙建立无线通信，获取声源信号并根据声源信号确定声源位置，可实现行走装置的实时定位跟随。本发明在行走装置近距离跟随情况下，可以准确确定声源位置，实时性强，并且算法简单，易于实现。
一种基于麦克风阵列声源定位跟随系统方法

[实用新型]旋翼飞行器预警装置-CN201520816146.3有效
发明人：陈昊 -专利权人：陈昊
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：一种旋翼飞行器预警装置，其包括多个声音处理模块(1)和定位处理模块(2)，异常端点比较器(5)把声音短时平均幅度和声音短时过零率其中之一超过门限判定为异常声音；定位处理模块(2)包括计算同一声源的信号到达两个声音处理模块(1)的时延差值的时延计算器(9)、根据时延差值和声音处理模块间距的几何关系确定声源方向角度的角度计算器(10)和通过多组声音处理模块组合定位声源位置的声源定位单元(11)，所述声源定位单元(11)根据方位角θ进行聚类，并选择聚类后噪声功率最强的两组声音处理模块判断的声源方位角θ作为最终的声源方向，在电子地图上显示声源位置并发出警报。
飞行器预警装置

[发明专利]声源监视系统及其方法-CN201110290062.7有效
发明人：扈安祺;卢延祯 -专利权人：睿致科技股份有限公司
申请日： 2011-09-21 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种声源监视系统及其方法，声源监视系统包括收音模块、声音检测模块、声源定位模块与摄影模块。收音模块用以接收多个声音信号。声音检测模块用以将收音模块所接收的声音信号相加且正规化而形成的整合信号或每一声音信号切割成多个子频带，计算每一子频带与背景噪声的信噪比，据以决定是否输出收音模块所接收的声音信号至声源定位模块。声源定位模块利用收音模块所接收的声音信号输出声音源位置，摄影模块用以拍摄相应于声音源位置的影像。因此，声源监视系统可通过声音检测模块提高声音定位的可靠度，进而监控相应于声音源所发生的事件。
声源监视系统及其方法

[发明专利]一种声源三维空间定位系统-CN202310261575.8在审
发明人：王云萍;聂诗卉;李志强;李国辉;高雨含;肖鸿雁;汪玮;韦国丞;刘双;邓邦林;何九宁;田荣刚;刘雪峰;史顺平;杨思雨 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开的一种声源三维空间定位系统，包括麦克风阵列、定位模块、输出模块，所述定位模块包括矫正模块，所述麦克风阵列用于接受声源信号，所述定位模块将获得的所述声源信号根据预设坐标轴进行定位获得定位数据，获得所述定位数据前所述矫正模块对所述定位模块中获得的定位数据进行误差矫正最后获得定位结果本发明在现有的声源定位的基础上增加了所述矫正模块，一方面可以根据具体的时延误差、声速情况对获得的声源定位相关误差进行矫正或者产生报警，另一方面可以根据仿真理论获得的坐标修正因子对定位数据进行修正，提高获得信息的准确度
一种声源三维空间定位系统

[发明专利]追踪噪声源和目标声源的双麦克风降噪系统和方法-CN201710111158.X有效
发明人：王宁远;孙晓安;田春;平利川;黄穗 -专利权人：浙江诺尔康神经电子科技股份有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明公开了一种追踪噪声源和目标声源的双麦克风降噪系统和方法，包括声源定位模块、延时相加器、前向差分麦克风阵列、后向差分麦克风阵列、估算模块和维纳滤波器，声源定位模块的输入为前向和后向麦克风的两路频域信号，对目标声源及噪声源的方向进行判断计算后输出；估算模块与前向差分麦克风阵列和后向差分麦克风阵列以及声源定位模块分别连接，根据三者的输出估算出前向目标信号。本发明能据外部环境，实时追踪噪声源与目标声源的方向，进行定向降噪。
追踪噪声目标声源麦克风系统方法

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