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[发明专利]一种自动化立体库同轨双堆垛机的接驳式调度方法-CN202211616721.6在审
发明人：姜跃君;田晓聪 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动化立体库同轨双堆垛机的接驳式调度方法，包括以下步骤：S1.划分区域步骤：划分2台堆垛机的任务区域、接驳区；S2.下发任务步骤：上位软件下发任务到任务池；S3.2号堆垛机出库处理步骤：2号堆垛机先处理任务池中从2号堆垛机区域出库至接驳区的任务；S4.1号堆垛机出库处理步骤：1号堆垛机处理任务池中从1号堆垛机区域出库到出口处的任务；S5.1号堆垛机入库处理步骤：1号堆垛机处理任务池中从入口处入库到1号堆垛机区和接驳区的入库任务；S6.2号堆垛机入库处理步骤：2号堆垛机处理任务池中从接驳区入库到2号堆垛机区的入库任务。通过一个巷道的轨道上跑两台堆垛机，经巷道中间区域接驳货物来完成出入库，有效地提高了出入库效率。
一种自动化立体堆垛接驳调度方法

[发明专利]一种石膏板自动堆垛装置-CN202110593524.6有效
发明人：任潮;张凯;文子滕;李连城;尹松涛 -专利权人：北新建材（天津）有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种石膏板自动堆垛装置，包括传送带、连接在传送带两侧的助推机构，传送带输送终点处依次设置有预处理机构和堆垛机构，预处理机构用于承接由传送带输送的石膏板，并使得石膏板进入预设轨道中，实现石膏板由不规则放置向规则放置的转变，堆垛机构用于与预处理机构连接，并且在预处理机构和堆垛机构的综合作用下，石膏板由预处理机构转移至堆垛机构，从而完成石膏板的自动堆垛。本发明利用预处理机构和堆垛机构的相互配合，预处理在收缩时，堆垛机构填补预处理机构形成的空缺，从而使得石膏板由预处理机构逐渐转移至堆垛机构，多次重复完成堆垛，减少堆垛过程中推拉石膏板形成的摩擦力，且使得石膏板堆垛更加整齐
一种石膏板自动堆垛装置

[实用新型]一种铁路钢轨堆垛识别统计系统-CN202021191626.2有效
发明人：汤金贤;汤金燕 -专利权人：武汉智铁科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06M9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及图像识别设备技术领域，具体涉及一种铁路钢轨堆垛识别统计系统。包括建立数据连接的监控后台和识别前端，所述识别前端包括图像采集组件、照明组件、处理器和电源模块；所述图像采集组件与处理器连接，用于根据处理器的控制对钢轨堆垛进行图像采集，并生成钢轨堆垛图像传输至处理器；所述照明组件与处理器连接，用于根据处理器的控制对钢轨堆垛进行照射；所述处理器与监控后台通信连接，用于对钢轨堆垛图像进行识别处理，获得钢轨堆垛中钢轨的型号及数量，并将钢轨堆垛图像及钢轨的型号和数量传输至监控后台本实用新型可以有效提高对钢轨堆垛中钢轨型号及数量的识别统计效率和准确率，节省大量人力。
一种铁路钢轨堆垛识别统计系统

[发明专利]基于图像处理的仓库盘点方法-CN201810653910.8有效
发明人：李照宇;王梅艳;盛国军;陶菊中;史源;方学志;张攀飞;李振威;李俊杰 -专利权人：日日顺供应链科技股份有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的仓库盘点方法，包括以下步骤：（1）、图像采集步骤，采集货物的图像，得到原始图像，货物码列形成多个堆垛；（2）、堆垛轮廓提取步骤，提取出所有堆垛的轮廓；（3）、粘连堆垛分离步骤，将相邻的两堆垛粘连的轮廓进行分离，得到堆垛各自独立的轮廓；（4）、投影修正步骤，对各堆垛的轮廓进行投影修正；（5）、分别对各堆垛中的货物进行分割；（6）、分别对各堆垛中的货物数量进行估算；（7）、将所有堆垛中的货物估算数量求和本发明的基于图像处理的仓库盘点方法，采用图像处理技术，只需要采集仓库的全景图像，既可以快速对堆垛大小和货物数量进行估算，省时省力，且估算精度高。
基于图像处理仓库盘点方法

[发明专利]基于工业以太网的多台堆垛机协同控制方法-CN202110792561.X有效
发明人：邓伟;钟智敏;刘伟;陈波;朱红梅;陈卫兵;王崇鹏;孙勤;谢云;余海兵;张佳楠 -专利权人：江苏永联慧科物联技术有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于工业以太网的多台堆垛机协同控制方法，属于程序控制领域，涉及多台机器协同控制技术，用于避免机械的浪费以及显著提升工作效率，首先通过信息获取模块获取货架区域内堆垛机的运行参数并结合处理器将多台堆垛机的位置投影至平面区域图中；总控制器连接独立控制器获取堆垛机的当前状态，并获取任务位置与空闲堆垛机的最短行走距离；然后处理器进行初选堆垛机的标记，同时进行运行模拟；当满足多台堆垛机路线不冲突且运行时多台堆垛机之间的距离大于两台堆垛机的安全半径之和则确定目标堆垛机；最后处理器将目标堆垛机发送至总控制器，总控制器连接目标堆垛机的独立控制器并将任务发送至目标堆垛机，完成协同控制。
基于工业以太网堆垛协同控制方法

[发明专利]一种雪茄烟叶四段式发酵方法-CN201911132713.2在审
发明人：刘峰峰;刘利平;叶明樵;潘勇;刘辉 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A24B15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种雪茄烟叶四段式发酵方法，包括以下步骤：将雪茄烟叶进行冷冻杀虫处理；将经过所述冷冻杀虫处理后的烟叶进行浸柄、二次回潮处理，之后进行一次堆垛发酵处理；将经过所述一次堆垛发酵处理后的烟叶进行三次回潮处理，之后进行二次堆垛发酵处理；将经过所述二次堆垛发酵处理后的烟叶进行稳定化处理。本发明把发酵过程分为4个阶段，即冷冻杀虫阶段、一次堆垛发酵处理阶段、二次堆垛发酵处理阶段和稳定化处理阶段，每个阶段采用不同的处理工艺来提升雪茄烟的整体质量，使雪茄烟的质量更加稳定、均匀一致。
堆垛发酵杀虫烟叶冷冻稳定化处理处理阶段回潮处理雪茄烟叶雪茄烟处理工艺发酵过程均匀一致段式发酵

[发明专利]处理托盘堆垛图像的方法、装置及用于仓储拣货的系统-CN201810014627.0有效
发明人：李天剑;李鹏成;黄民;陈猛;刘诗晗;李宝杰 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京信息科技大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开一种处理托盘堆垛图像的方法、装置及用于仓储拣货的系统。涉及计算机信息处理领域，该方法包括：获取托盘堆垛的三基色图像与深度图像；通过所述三基色图像与所述深度图像生成堆垛数据，所述堆垛数据为四通道图像数据；将所述堆垛数据输入到识别模型中以获取识别结果，所述识别结果包括所述托盘堆垛中顶层纸箱的像素坐标；以及对所述识别结果进行坐标映射，获取所述托盘堆垛的参数。本申请公开的处理托盘堆垛图像的方法、装置及用于仓储拣货的系统，采用深度相机和彩色相机相结合实现了对垛形的准确识别，有利于机械手进行拆垛处理和后续工作。
处理托盘堆垛图像方法装置用于仓储系统

[实用新型]一种后处理总成装配线直线型产品堆垛工装-CN202123356133.7有效
发明人：刘飞;徐丽枝;江龙;柯军;赵林;车海龙 -专利权人：东风康明斯排放处理系统有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后处理总成装配线直线型产品堆垛工装，涉及后处理总成堆垛装置技术领域，解决了现有的后处理总成装配线堆垛工装，不同结构类型的产品需要更换不同的工装来实现产品堆垛，操作麻烦，适应性差，且堆垛后产品的放置角度无法达到设计要求的问题；包括调节组件；所述底部平台转动连接在堆垛平台的内部。该装置采用伺服电机带动底部平台旋转不同角度方式，保证堆垛角度的一致性，灵活性极强，该装置的随动夹持组件能够控制夹持固定的间距，将不同结构的产品整合到一套工装上，能够适应对不同类型后处理总成的堆垛使用，适应性极强
一种处理总成装配线线型产品堆垛工装

[发明专利]一种自动堆垛设备的远程监控系统-CN201910961208.2在审
发明人：罗杨漾;罗宏伟 -专利权人：浙江瑞麒科技股份有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种自动堆垛设备的远程监控系统，包括数据处理中心服务器，堆垛现场监控终端，应急预警系统，堆垛机日常控制系统，所述的堆垛现场监控终端，应急预警系统和堆垛机日常控制系统分别与数据处理中心服务器电性连接；所述的堆垛现场监控终端包括现场监控器和堆垛机监控系统本发明通过对应急预警系统的堆货完毕反馈模块，预警报警模块和急停控制模块的应用，保证堆垛机的运行安全，并能够及时的进行预警保护货垛的安全；堆垛机车速模块，货料红外感应器，货架红外感应器和高度调节器的应用，满足不同类型货垛堆货的需要，堆垛机按远程监控设置的参数进行运行；通过GPS定位器提高快速处理故障预警的能力，并对堆垛机的位置识别。
堆垛机现场监控终端应急预警系统堆垛数据处理中心服务器红外感应器日常控制货垛预警报警模块远程监控系统自动堆垛设备高度调节器现场监控器电性连接反馈模块故障预警监控系统控制模块快速处理位置识别预警保护远程监控急停车速货架应用安全保证

[发明专利]纸张处理装置和设有该纸张处理装置的成像装置-CN200510065280.5有效
发明人：佐伯直人;铃木裕;高田笃;永山昭人 -专利权人：佳能精技股份有限公司
申请日： 2005-04-19 - 公布日： 2005-11-02 - 主分类号： B65H31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种纸张处理装置，该纸张处理装置能够节省空间，并能够很容易地分辨纸张输出模式。用于在成像后处理纸张的本发明的纸张处理装置容纳在形成于成像装置中的空间内，并包括：多个纸张堆垛装置，这些纸张堆垛装置堆垛处理后的纸张；以及升高和降低装置，该升高和降低装置独立地升高和降低所述多个纸张堆垛装置
纸张处理装置设有成像

[实用新型]一种板材加工后处理系统-CN201520614803.6有效
发明人：高林江 -专利权人：天津市天德橡塑机械有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种板材加工后处理系统，属于板材加工技术领域。所述板材加工后处理系统，包括堆垛机和整垛修边机。所述整垛修边机设置在堆垛机出料的一端。堆垛机上设有堆垛出料机构，整垛修边机设有修边进料机构，堆垛出料机构与修边进料机构相连通。本实用新型中，将堆垛机与整垛修边机合理地配置在一起，使得板材经过堆垛后直接进入整垛修边机进行修边，减少了工序的复杂程度，节约了运输和存储成本，适于板材后处理的使用。
一种板材加工处理系统

[发明专利]叉车作业人员考核智能电子堆垛物装置及系统-CN202110287896.6在审
发明人：孙昀;彭磊 -专利权人：安徽蓝蜻蜓科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了叉车作业人员考核智能电子堆垛物装置及系统，其中，叉车作业人员考核系统，包括堆垛物、堆垛架、车载终端和远程控制台，所述远程控制台包括数据处理模块，所述堆垛物、堆垛架、车载终端分别通过通讯模块与数据处理模块保持信号连接，所述车载终端包括指示模块，所述指示模块包括喇叭或显示屏，用于发出语音或视频信息，提示操作员进行对应的动作；本发明通过设置多个远程信号连接的堆垛物和堆垛架，通过压力检测模块、距离检测模块等设备来判断堆垛物是否移动到堆垛架上、堆垛物在堆垛架上是否码放整齐，并实现智能化的自动打分，节省了人力，打分更加客观，提高了叉车考核工作的效率。
叉车作业人员考核智能电子堆垛装置系统

[发明专利]一种基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法-CN202310419363.8在审
发明人：李国瑞;赵阳;冯徐辉;王毅君;梁启荣;张波 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法，包括：对堆垛机地轨的裂纹位置和/数量进行检测；采用开放性打磨方法去除所有裂纹，并在打磨后采用渗透法检测堆垛机地轨的裂纹位置和/数量，直到裂纹完全清除；采用加热减应力区法对地轨的减应力区进行加热处理；采用焊条对去除所有裂纹后的地轨进行焊接；对焊接后的地轨进行打磨处理；对打磨处理后的地轨进行缓冷消除应力处理。本发明的基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法，既可以避免堆垛机异响，又使地轨补焊处不在短时间内开裂，消除堆垛机运行的巨大隐患，提高堆垛机地轨的使用寿命；堆垛机地轨补焊作业达到技术要求，堆垛机异响消失
一种基于卷烟成品自动化仓库堆垛焊接方法

[发明专利]一种装载数据处理方法、装置及存储介质-CN202210325536.5在审
发明人：丁华;刘冬梅;步时;杨超;邱似峰 -专利权人：浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种装载数据处理方法、装置及存储介质，装载数据处理方法包括：获取待装载对象信息、承载件信息和装载容器信息；调用线性规划模型，基于第一对象信息和承载件信息确定需组托对象的第一堆垛数据；调用空间搜索算法，基于待装载对象信息、第一堆垛数据和装载容器信息，对目标装载容器当前剩余空间的至少一个子空间进行待装载对象的模拟堆垛处理，得到待装载对象在目标装载容器中的第二堆垛数据；调用目标局部搜索算法和目标强化学习算法，对第二堆垛数据进行数据优化，得到第二堆垛数据对应的目标堆垛数据。本申请公开的装载数据处理方法能够快速准确的得到待装载对象的优化堆垛方式。
一种装载数据处理方法装置存储介质

[实用新型]素板处理系统-CN201821883106.0有效
发明人：许孟祥 -专利权人：福人木业（莆田）有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B26D7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种素板处理系统，包括裁切机、星形冷却器和自动堆垛机；所述裁切机包括第一输送机和升降裁切装置；所述第一输送机的输出端与星形冷却器的进料端相承接，所述星形冷却器的输出端经第二输送机连接至自动堆垛机；所述自动堆垛机包括堆垛台和对中堆垛基准控制机构，对中堆垛基准控制机构架设在堆垛台的旁侧，对中堆垛基准控制机构包括立面基准架和立面支架体，立面基准架悬伸在堆垛台的台面上方，立面基准架的前侧面为基准面。本实用新型的素板处理系统能够将压机生产出来的板坯裁切成素板，并经星形冷却器冷却，然后再进行自动对中堆垛，从而实现对素板的自动化处理。
素板冷却器堆垛星形自动堆垛机处理系统基准控制堆垛台基准架输送机立面本实用新型裁切机输出端升降裁切装置自动化处理立面支架自动对中基准面前侧面台面板坯裁切悬伸压机冷却承接架设生产

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