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- [发明专利]一种室内机器人定位方法及装置-CN201610982259.X在审
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吴兴华;凌清;宋仕超;陈猛
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北京创想智控科技有限公司
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2016-11-08
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2017-01-25
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H04W64/00
- 本发明提供了一种室内机器人定位方法及装置,该方法包括对机器人接收的无线个域网的信号强度指示值进行修正,得到修正值;根据修正值确定机器人与无线个域网节点之间的距离;根据上述距离和无线个域网节点的位置坐标,确定机器人的位置坐标;获取机器人所在室内不同参考位置接收的无线个域网的信号强度指示值的分布图;计算修正值与不同参考位置的匹配概率,根据匹配概率确定机器人的辅助定位位置坐标;根据机器人的位置坐标和辅助定位位置坐标确定机器人的实际位置坐标本发明中,在多层楼层进行定位时,不需要在每层都设置无线个域网节点,减少了设置的节点数量,降低了成本,同时避免了定位时受到其它楼层信号的干扰,定位更准确。
- 一种室内机器人定位方法装置
- [发明专利]用于安全支付的体域网-CN201580075847.9在审
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亨里克·本特松;斯特凡·安德森
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索尼公司
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2015-07-06
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2017-10-13
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G06Q20/32
- 公开了一种在包括第一支持体域网BAN的装置和第二支持体域网BAN的装置的系统中执行的、用于由该第一支持体域网BAN的装置和该第二支持体域网BAN的装置的用户在支付柜台处执行安全支付的方法,所述用户佩戴或者携带所述第一支持体域网BAN的装置和所述第二支持体域网BAN的装置;其中所述第一支持体域网BAN的装置和所述第二支持体域网BAN的装置被配对以便由所述第二支持体域网BAN的装置对所述用户进行授权;该方法包括在所述支付柜台与所述第一支持体域网BAN的装置之间建立连接;经由体域网BAN从所述第一支持体域网BAN的装置向所述第二支持体域网BAN的装置发送需要来自所述第二支持体域网BAN的装置的、对所述第二支持体域网BAN的装置与所述用户的身体接触的确认的体域网BAN信号;经由体域网BAN接收从所述第二支持体域网BAN的装置向所述第一支持体域网BAN的装置的确认所述第二支持体域网BAN的装置与所述用户的身体接触的确认体域网BAN信号;在所述第一支持体域网BAN的装置和/或所述第二支持体域网BAN的装置中接收来自所述支付柜台的对支付的请求;以及在所述第一支持体域网BAN的装置和/或所述第二支持体域网BAN的装置中确认所请求的支付。
- 用于安全支付体域网
- [发明专利]电信网络-CN202080008532.3在审
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A·科斯顿-皮特里;M·奎瓦斯·拉米雷斯
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英国电讯有限公司
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2020-01-15
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2021-10-08
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H04W48/18
- 本发明提供了在电信网络中建立多域网络切片的方法和实现该方法的网络节点,电信网络是第一网络域和第二网络域的互联网络,其中,第一网络域和第二网络域属于不同网络类型,网络类型是接入网络、回程网络和核心网络中的一者,其中,网络节点包括存储关于在第一网络域和第二网络域中建立的多个网络切片的数据的网络切片数据库,该方法包括以下步骤:网络节点接收指示在第一网络域和第二网络域中建立的多个网络切片的变化的数据,并且作为响应,更新网络切片数据库;网络节点从第一网络接收跨第一网络域和第二网络域建立多域网络切片的请求,多域网络切片使用在第一网络的网络节点的第一集合上的第一网络切片以及在第二网络的网络节点的第二集合上工作的第二网络切片,其中,请求包括多域网络切片的要求数据;网络节点通过以下操作识别第二网络切片:从网络切片数据库取回第二网络切片的网络切片能力数据,该网络切片能力数据指示第二网络切片的针对一个或更多个度量的能力,将取回的第二网络切片的网络切片能力数据与多域网络切片的要求数据进行比较,以及基于比较选择第二网络切片;以及网络节点利用第二网络切片的标识符对请求进行响应。
- 电信网络
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