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[实用新型]一种垂直起降飞行器-CN202021678965.3有效
发明人：粟善飞;栾涛;邱西志 -专利权人：南方科技大学台州研究院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及垂直起降飞行器技术领域，公开了一种垂直起降飞行器。垂直起降飞行器包括机身、螺旋桨和升降舵。螺旋桨位于机身的顶部，用于驱动垂直起降飞行器垂直起飞；升降舵位于机身上，升降舵能够相对机身摆动，用于带动悬停的垂直起降飞行器进行转向或翻转运动。在垂直起降飞行器起飞的过程中，通过螺旋桨，使得垂直起降飞行器可以垂直起飞，当垂直起降飞行器起飞到一定高度时，通过改变升降舵的角度，以及垂直起降飞行器上螺旋桨的转速，使得垂直起降飞行器可以实现平移、转向或翻转动作，从而使得垂直起降飞行器通过较为简洁的结构，便能够让垂直起降飞行器进行正常的飞行运动。
一种垂直起降飞行器

[发明专利]一种垂直起降飞行器和飞行方法-CN202010805056.X在审
发明人：粟善飞;栾涛;邱西志 -专利权人：南方科技大学台州研究院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及垂直起降飞行器技术领域，公开了一种垂直起降飞行器和飞行方法。垂直起降飞行器包括机身、螺旋桨和升降舵。螺旋桨位于机身的顶部，用于驱动垂直起降飞行器垂直起飞；升降舵位于机身上，升降舵能够相对机身摆动，用于带动悬停的垂直起降飞行器进行转向或翻转运动。在垂直起降飞行器起飞的过程中，通过螺旋桨，使得垂直起降飞行器可以垂直起飞，当垂直起降飞行器起飞到一定高度时，通过改变升降舵的角度，以及垂直起降飞行器上螺旋桨的转速，使得垂直起降飞行器可以实现平移、转向或翻转动作，从而使得垂直起降飞行器通过较为简洁的结构，便能够让垂直起降飞行器进行正常的飞行运动。飞行方法包括起飞步骤、巡航步骤和降落步骤。
一种垂直起降飞行器飞行方法

[发明专利]一种垂直起降飞行器飞行控制系统测试平台-CN201811641548.9在审
发明人：王向阳;齐浩;朱纪洪;袁夏明 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降飞行器飞行控制系统测试平台，主要包括支杆、垂直起降飞行器模拟器、转动副、测试台架及角度测量器，可以模拟垂直起降飞行器的俯仰(或滚转)、沉浮和偏航运动。本发明中的飞行控制系统随垂直起降飞行器模拟器一起运动，飞行控制系统通过内置传感器测量垂直起降飞行器模拟器运动信息，驱动垂直起降飞行器模拟器系统产生控制力/力矩，使得垂直起降飞行器模拟器跟踪期望指令，可以更加真实的模拟垂直起降飞行器的实际飞行通过对比飞控系统传感器中采集的垂直起降飞行器模拟器的姿态、速度、位置信息与角度传感器采集的转角信息可以测试飞行控制系统软、硬件问题，实现对垂直起降飞行器控制系统的全方位模拟测试。
垂直起降飞行器飞行控制系统模拟器测试平台角度测量器角度传感器模拟器系统内置传感器全方位模拟采集测试俯仰测试台架飞控系统控制系统偏航运动期望指令硬件问题运动信息转角信息控制力传感器滚转支杆沉浮转动测量驱动飞行跟踪

[实用新型]一种垂直起降飞行器-CN202122136308.7有效
发明人：杨祥磊;华卫江;李少辉 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流无人机技术领域，尤其涉及一种垂直起降飞行器，其机翼与机身之间为转动连接，且机翼能够在垂直起降模态与前飞模态之间转动切换，当该垂直起降飞行器处于垂直起降阶段时，机翼由前飞模态切换为垂直起降模态，第一旋翼组件和第二旋翼组件共同提供实现飞行器垂直起降的升降力；当该垂直起降飞行器处于前飞阶段时，机翼由垂直起降模态切换为前飞模态，第一旋翼组件能够提供前飞的拉力，第二旋翼组件能够控制飞行器的飞行姿态。从而通过将机翼设置为能够在垂直起降模态与前飞模态之间切换，能够减少该垂直起降飞行器在垂直起降阶段以及前飞阶段不参与工作的负重，从而能够有效提高该垂直起降飞行器的有效载重。
一种垂直起降飞行器

[实用新型]一种垂直起降固定翼飞行器-CN202121462129.6有效
发明人：孙学明;李凌霄 -专利权人：天圣智飞（北京）科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种垂直起降固定翼飞行器，涉及飞行器技术领域。该飞行器包括飞行器机体，上述飞行器机体的尾部设置有平推螺旋桨，上述平推螺旋桨用于飞行器的前进；连接支架，上述连接支架的数量为两个，两个上述连接支架分别连接于上述飞行器机体的两个机翼；尾翼，上述尾翼的两端分别连接两个上述连接支架；垂直起降螺旋桨，上述垂直起降螺旋桨用于飞行器的垂直起降，上述垂直起降螺旋桨为多个，多个上述垂直起降螺旋桨均匀设置于上述连接支架；动力系统，上述动力系统同时与多个上述垂直起降螺旋桨、上述平推螺旋桨连接。本实用新型解决了现有飞行器在飞行过程中稳定性低和不易垂直起降的问题。
一种垂直起降固定飞行器

[发明专利]短距垂直起降飞行器三维飞行包线计算方法及装置-CN202110988078.9在审
发明人：马铁林;王祥胜;张晓鸥 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种短距垂直起降飞行器三维飞行包线计算方法及装置，其中，短距垂直起降飞行器三维飞行包线计算方法，包括获取短距垂直起降飞行器的三维飞行包线变量变化范围，并根据升阻特性确定短距垂直起降飞行器的迎角范围；根据三维飞行包线变量变化范围和迎角范围确定输入变量生成目标输入变量；根据目标输入变量计算与其对应的飞行状态量；根据飞行状态量计算与其对应的飞行性能量；筛选飞行性能量满足短距垂直起降飞行器的性能约束条件的目标飞行状态量，并根据目标飞行状态量建立短距垂直起降飞行器三维飞行包线。该方法实现了对短距垂直起降飞行器全飞行模式性能的完整刻画。
垂直起降飞行器三维飞行计算方法装置

[实用新型]一种垂直起降飞行器起降装置-CN202121555356.3有效
发明人：朱宁;刘晓昕 -专利权人：朱宁
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种垂直起降飞行器起降装置，垂直起降飞行器起降装置包括起降立杆、系留转移基座和套筒对接器，起降立杆的顶部设有接触头，接触头具有弹性，系留转移基座设置在起降立杆上，系留转移基座能够沿起降立杆移动，系留转移基座用于承接垂直起降飞行器，套筒对接器用于设置在垂直起降飞行器上，套筒对接器开设有与起降立杆相适配的对接孔。通过设置起降立杆和系留转移基座，使起降时垂直起降飞行器可以在远离地面的位置停机或开机，从而减小起降时的气流和噪音对环境的影响。
一种垂直起降飞行器装置

[发明专利]一种垂直起降飞行器的滑模控制方法-CN201210052092.9无效
发明人：刘金琨;龚海生 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种垂直起降飞行器的滑模控制方法，它有五大步骤：步骤一：垂直起降飞行器系统分析及建模；步骤二：垂直起降飞行器模型坐标变换；步骤三：垂直起降飞行器滑模控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束本发明针对垂直起降飞行器系统，给出一种滑模控制方法，用于控制垂直起降飞行器的位置和角度。与现有技术相比，该方法在设计控制器过程中十分简便，通过调节设计参数，能够简单、灵活地控制系统功角和快速精确地跟踪预定轨迹。它在飞行控制技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
一种垂直起降飞行器控制方法

[发明专利]电动垂直起降飞行器的操纵方法-CN202210574024.2在审
发明人：高小龙;何皇冕;党铁红;董明 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：提供了一种电动垂直起降飞行器的操纵方法，其包括：获取与操作体的姿态相对应的操作信息；基于所述操作信息及所述操作信息与所述电动垂直起降飞行器的飞行矢量的映射关系得到所述飞行矢量；以及控制所述电动垂直起降飞行器以所述飞行矢量飞行，在所述电动垂直起降飞行器的全飞行阶段中，所述操作体的姿态对应唯一的所述电动垂直起降飞行器的所述飞行矢量。通过采用上述技术方案，可以通过操纵操作体来直接控制飞行器的飞行矢量以及航迹，使操纵方式变得更加简单，从而降低了飞行器的故障率并且节省了飞行机组的培训成本。
电动垂直起降飞行器操纵方法

[发明专利]一种组合式垂直起降飞行器及其起降方法-CN202011612690.8在审
发明人：周正光;王启;李悦立;李宇峰;李焦赞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64D3/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行器设计领域，具体涉及一种组合式垂直起降飞行器及其起降方法。组合式垂直起降飞行器包括：任务飞行器(1)、拉索(2)和运载飞行器(3)，其中，起飞和降落阶段，拉索(2)上端与运载飞行器(3)的机身(301)下的吊挂点连接，拉索(2)下端与任务飞行器(1)的吊挂点(111)连接，通过运载飞行器(3)带动任务飞行器(1)起飞和降落。能够在没有跑道的情况下，实现飞行器的垂直起飞、水平高速飞行和垂直降落；兼具直升机飞行器垂直起降和固定翼飞行器高速飞行的优点。
一种组合式垂直起降飞行器及其方法

[实用新型]空中接取及运输系统-CN201921541023.8有效
发明人：瓦斯菲·阿希达法特 -专利权人：瓦斯菲·阿希达法特
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空中接取及运输系统，包括第一装货容器、垂直起降飞行器和多层高楼，多层高楼的顶层的顶部具有可打开的第一顶门，用于垂直起降飞行器进入和离开；或者，顶层的一侧具有可打开的第一侧门，另一侧具有可打开的第二侧门，第一和第二侧门分别用于垂直起降飞行器进入和离开；或者，多层高楼的至少一层设置有自动开闭窗口，用于所述垂直起降飞行器进入和离开；第一装货容器连接垂直起降飞行器，顶层的底部或者至少一层的底部具有垂直起降区域，垂直起降区域用于垂直起降飞行器垂直起降。
空中接取运输系统

[发明专利]用于垂直起降飞机的串联混合动力系统航程最优设计方法-CN202211373196.X在审
发明人：钮蕙丛;王向阳;杨佳利;朱纪洪 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于垂直起降飞机的串联混合动力系统航程最优设计方法，该设计方法填补了电动垂直起降飞行器最优航程的动力系统设计方法的空白，建立了混合动力电力推进系统模型，在此基础上，提出了以起飞重量和巡航速比为变量的电动垂直起降飞行器的航程的表达式，给出了求解混合动力电动垂直起降飞行器最优航程的流程，给出了混合动力电动垂直起降飞机的最优航程对应的混合动力系统设计步骤，该优化设计方法可确定电动垂直起降飞行器最优航程的起飞重量和巡航速度两个重要设计指标，对电动垂直起降飞行器设计具有指导意义。
用于垂直起降飞机串联混合动力系统航程最优设计方法

[发明专利]固定翼垂直起降飞行器及其自动控制方法-CN202110454371.7在审
发明人：杨光勋;许昭杰;戴圣儒 -专利权人：财团法人金属工业研究发展中心
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明提供一种固定翼垂直起降飞行器及其自动控制方法。固定翼垂直起降飞行器包括机身、定翼机构、旋翼机构以及控制器。定翼机构设置在机身上。旋翼机构设置在机身上及定翼机构的至少其中之一上。控制器电性连接旋翼机构。当固定翼垂直起降飞行器操作在飞行模式时，控制器驱动旋翼机构，并且固定翼垂直起降飞行器通过定翼机构以及旋翼机构来进行飞行操作。因此，本发明的固定翼垂直起降飞行器及其自动控制方法可实现稳定的飞行操作。
固定垂直起降飞行器及其自动控制方法

[发明专利]电动垂直起降倾转翼飞行器多模态融合操纵器及设计方法-CN202210483119.3有效
发明人：张曙光;黄颖珊;楚娜娜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及垂直起降飞行器操纵技术领域，提供了电动垂直起降倾转翼飞行器多模态融合操纵器及设计方法。该方法包括：基于多模态融合操纵器与电动垂直起降倾转翼飞行器任务特性的适配性，获得电动垂直起降倾转翼飞行器的模式切换需求；基于电动垂直起降倾转翼飞行器的模式切换需求，进行多模态融合操纵器的物理需求设计；通过多模态融合操纵器的物理需求设计，实现电动垂直起降倾转翼飞行器的模态转换和电子飞行控制系统的信息交互。本发明对多模态融合操纵器的设计方法，实现了对过渡阶段的操纵，使得工程实现更简单化便捷化，使得过渡阶段的任务需求和安全需求得以充分兼顾。
电动垂直起降倾转翼飞行器多模态融合操纵设计方法

[发明专利]基于双模式变体起落架的机尾坐立式的垂直起降飞行器-CN202110495321.3有效
发明人：魏小辉;齐浩;彭一明;聂宏 -专利权人：南京航空航天大学;南京飞起科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了基于双模式变体起落架的机尾坐立式的垂直起降飞行器，由机尾坐立式垂直起降飞行器、支撑杆、尾撑及其控制系统组成。支撑杆、尾撑及其控制系统对称的设置在机身上下两侧，机尾坐立式垂直起降飞行器可主动控制机身、支撑杆与尾撑间的角度，进行起落架的分置与对接的变体运动，使起落架贴合机尾坐立式垂直起降飞行器的特点具有两种作业模式，同时支撑杆与尾撑构成的二段可控的起落架结构增加了机尾坐立式垂直起降飞行器自适应起降功能，双模式变体自适应起落架对于机尾坐立式垂直起降飞行器具备良好的通用性，结构简单。
基于双模变体起落架机尾立式垂直起降飞行器

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