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[实用新型]垂直翻转机构-CN201921829692.5有效
发明人：刘峰 -专利权人：大连皆必喜机械有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：垂直翻转机构，底座上安装支撑架，支撑架上部后侧通过转轴安装连接臂，连接臂两端分别连接第一氮气弹簧和第二氮气弹簧的上端，第一氮气弹簧和第二氮气弹簧的下端分贝固定于底座上；支撑架上部前侧通过转轴连接连杆的上端，连杆下端固定连接L型滚子支架的直角处，底座上位于L型滚子支架的两个边垂直位置安装限位块，限位块通过限位块支座安装于底座上。本实用新型的垂直翻转机构，结构简单、设计紧凑、使用方便，可以很好的实现工件的垂直翻转。
垂直翻转机构

[实用新型]垂直翻转机构-CN202123005482.4有效
发明人：崔洪强;贾浩;郭静 -专利权人：东传动力装备（辽宁）有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直翻转机构，三角支撑架和综合翻转板，其两者间转动连接，所述综合翻转板上滑动连接有组合滑杆，所述组合滑杆包括对称的导滑杆，两个所述导滑杆之间固定连接有连接块，所述连接块上呈线性阵列设置有固定片本实用新型提供的垂直翻转机构，利用了由丝杆、导滑杆、固定片和连接块组成的组合滑杆，能在自身具备一定长度的同时保证了良好的支撑性能，以运送较长形状的工件，以使工件能完成一次成型的热处理工艺，使其性能得以提升
垂直翻转机构

[发明专利]偏心式码砖翻转机构-CN201611182447.0在审
发明人：彭进业;彭进云 -专利权人：信宜市恒大机械科技有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B65G57/08 文献下载
摘要：本发明的目的是提出一种结构简单、成本低、稳定性好的偏心式码砖翻转机构，以用于将砖块翻转及转移。本发明的偏心式码砖翻转机构由垂直旋转机构和水平连接于垂直旋转机构上的水平翻转机构构成，水平翻转机构设有用于夹持砖块的夹板；所述水平翻转机构可在垂直旋转机构的带动下绕垂直旋转机构转动，且水平翻转机构可带动夹板翻转；关键在于所述夹板在翻转时的翻转轴心线位于夹板的轮廓外，且位于夹板的侧方。本发明通过偏心式翻转轴心线的设计，可以无需传统的垂直升降机构及动作，即可将砖块翻转及抬升一定高度，以实现砖块姿态、位置的改变，从而简化了结构，降低了操作难度和成本，有助于降低设备的故障率。
偏心式码砖翻转机构

[实用新型]一种机械手三工位变位焊接装置-CN201821606230.2有效
发明人：孙进宝 -专利权人：安阳德众工业自动化有限责任公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、成本低、可以实现装载、焊接、冷却同时进行的一种机械手三工位变位焊接装置，包括机架，机架上设置总驱动机构带动而转动的垂直翻转机构，垂直翻转机构上设置夹持工件的夹具，垂直翻转机构一侧设置带有焊枪的机械手；垂直翻转机构包括总驱动机构带动垂直翻转的总翻转架，总翻转架上以总翻转架的翻转轴线为中心沿圆周设置垂直翻转的三个翻转架，分别为第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架；第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架上分别设置夹具
翻转架垂直翻转机构机械手夹具垂直翻转焊接装置驱动机构三工位变位本实用新型翻转轴线夹持工件圆周设置焊枪焊接转动冷却装载

[实用新型]一种翻转机器手-CN201820435670.X有效
发明人：孙卫华;赵章荣;贡祥林 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B65C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转机器手，包括夹紧机构、垂直翻转机构、升降机构和水平旋转机构；所述升降机构固定在所述水平旋转机构的旋转平台上；旋转平台上设置有竖直方向的导轨和丝杠；所述垂直翻转机构的固定座设置有套接在所述导轨上的导轨座和与所述丝杠配合的螺母；所述固定座上固定有翻转电机，所述翻转电机的轴与所述夹紧机构固定连接。本实用新型翻转机器手通过设置夹紧机构、垂直翻转机构、升降机构和水平旋转机构，各机构之间相互配合；可以对在辊道上传送的纸箱等物品夹起，翻转后再放在辊道上进入下道工序。该翻转机器手结构简单，使用灵活，可以降低操纵者的工作强度，提高物品处理速度。
翻转垂直翻转机构水平旋转机构夹紧机构升降机构翻转电机旋转平台固定座导轨丝杠螺母本实用新型物品处理下道工序导轨座物品夹竖直套接纸箱配合传送灵活

[发明专利]气动翻转提升装置-CN201710103933.7在审
发明人：温永涛;李搌龙;李建强;雷勇道 -专利权人：捷开通讯（深圳）有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种气动翻转提升装置，包括支座，所述支座上设有可上下移动的垂直升降机构，在垂直升降机构上设有水平翻转机构，垂直升降机构带动水平翻转机构上下移动，在水平翻转机构上设有夹持机构，所述水平翻转机构驱动夹持机构翻转，所述支座上设有电源以及与电源连接的控制板，所述控制板分别连接控制垂直升降机构、水平翻转机构以及夹持机构。与现有技术相比，通过升降气缸实现产品的升降；旋转滑台实现产品的翻转；气爪气缸实现对产品的抓取和固定；不仅结构简单，而且控制也相对简单、可靠，因此成本较现有的翻转提升装置低。
气动翻转提升装置

[发明专利]涡轮增压器分装托盘-CN201811455137.0在审
发明人：赵训 -专利权人：大连德欣新技术工程有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：包括托盘本体、设置于托盘本体上的垂直翻转机构和回转翻转机构，垂直翻转机构设置于托盘本体的一端的边缘位置，相对于垂直翻转机构的方向设置回转翻转机构，垂直翻转机构与回转翻转机构之间通过翻转手臂连接。本装置主要是针对发动机装配线节拍要求快的场合，解决发动机装配过程中，涡轮增压器分装时定位夹紧和及装配姿态翻转问题，实现了涡轮增压器各安装面之间快速切换，在每90度处设有插锁机构来锁住需要装配的姿态，方便操作者装配
垂直翻转机构涡轮增压器装配翻转机构托盘本体分装回转托盘翻转发动机装配线发动机装配零部件装配汽车发动机边缘位置插锁机构拆卸更换定位夹紧方便操作方向设置机械领域快速切换托盘装置安装面多品种锁住节拍手臂

[实用新型]一种涡轮增压器分装托盘-CN201821999769.9有效
发明人：赵训 -专利权人：大连德欣新技术工程有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：包括托盘本体、设置于托盘本体上的垂直翻转机构和回转翻转机构，垂直翻转机构设置于托盘本体的一端的边缘位置，相对于垂直翻转机构的方向设置回转翻转机构，垂直翻转机构与回转翻转机构之间通过翻转手臂连接。本装置主要是针对发动机装配线节拍要求快的场合，解决发动机装配过程中，涡轮增压器分装时定位夹紧和及装配姿态翻转问题，实现了涡轮增压器各安装面之间快速切换，在每90度处设有插锁机构来锁住需要装配的姿态，方便操作者装配
垂直翻转机构涡轮增压器装配翻转机构托盘本体分装回转托盘翻转发动机装配线本实用新型发动机装配零部件装配汽车发动机边缘位置插锁机构拆卸更换定位夹紧方便操作方向设置机械领域快速切换托盘装置安装面多品种锁住节拍手臂

[实用新型]用于CT球管的翻转测试平台-CN201720264172.9有效
发明人：彭彪 -专利权人：上海毫厘机电科技有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于CT球管的翻转测试平台，本测试平台包括基座、水平旋转机构、垂直翻转机构和高压加电接头；基座通过支架、升降杆、螺杆、螺母和升降电机实现测试平台的支撑及升降；水平旋转机构由框架、旋转板、旋转轴、旋转电机和两个行程开关实现上部垂直翻转机构的转动；垂直翻转机构通过底板、两根支撑臂、两个装夹臂和翻转电机进行CT球管的装夹及垂直翻转；高压加电接头连接垂直翻转机构的底板一侧。本测试平台实现CT球管的快速装夹、水平和垂直方向的可控翻转及升降，可一次性连续完成CT球管的各项技术指标和参数的检测，有效提高检测效率。
用于 ct 翻转测试平台

[实用新型]双向式氩弧焊机-CN201922441428.0有效
发明人：周晓伟 -专利权人：常州天利智能控制股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：该氩弧焊机包括机架、输送台、治具、治具定位机构、焊枪升降机构、焊枪水平翻转机构、焊枪垂直翻转机构、连接板、清污机构和焊枪，所述机架上固定有焊枪升降机构和清污机构，焊枪升降机构的升降端固定有焊枪水平翻转机构，焊枪水平翻转机构的输出轴固定在连接板上，连接板两端分别固定有焊枪垂直翻转机构，焊枪垂直翻转机构的输出轴上固定有焊枪。本实用新型通过输送台来移动治具，通过治具定位机构来定位治具。通过焊枪升降机构来调节焊枪的高度。通过焊枪垂直翻转机构来调节焊枪的焊接位置。通过焊枪水平旋转机构，来运行焊枪的弧形焊接轨迹。通过清污机构来清除焊接完毕的工件上的污物。
双向式氩弧焊机

[实用新型]一种二维自动翻转变位装置-CN201921975999.6有效
发明人：李映飞 -专利权人：帝菲（上海）自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种二维自动翻转变位装置，包括垂直旋转机构和水平旋转机构：所述垂直旋转机构包括垂直旋转主动头和垂直旋转从动头，所述垂直旋转主动头和垂直旋转从动头之间固定连接有水平旋转机构，所述水平旋转机构旋转设置于垂直旋转主动头和垂直旋转从动头之间，所述水平旋转机构上包括连接座以及旋转设置于所述连接座上的旋转盘，所述旋转盘用于固定待加工器件，所述变位装置在垂直旋转机构翻转的同时，实现水平方向上0～360°中的任意角度的旋转。本实用新型通过所述垂直旋转机构和所述水平旋转机构之间的传动关系以及水平旋转机构自身的水平转动，实现了待加工器件可通过垂直旋转机构和所述水平旋转机构的二维翻转转动直至达到设定加工角度。
一种二维自动翻转变位装置

[实用新型]一种用于双目立体视觉测量的补光照明装置-CN201922061686.6有效
发明人：王汝君;景小兵;李春;陈智强;王柄森;邓志忠;李涛;朱玉梅 -专利权人：成都立鑫新技术科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双目立体视觉测量的补光照明装置，包括控制板、基座、补光照明组件、水平旋转机构和垂直翻转机构，所述水平旋转机构固定在基座上，所述垂直翻转机构固定在水平旋转机构上，所述补光照明组件安装在垂直翻转机构上，所述控制板与补光照明组件连接，所述控制板通过水平旋转机构调节补光照明组件的方位角，所述控制板通过垂直翻转机构调节补光照明组件的俯仰角。
一种用于双目立体视觉测量照明装置

[实用新型]一种翻转组装机构-CN201320800070.6有效
发明人：王少波;杨树阁 -专利权人：亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种翻转组装机构，包括机架、翻转机构和组装受台，所述机架包括撑脚和水平设置于所述撑脚上的作业平台；所述翻转机构设置于安装架上，包括用于在所述作业平台上实现垂直方向旋转的垂直翻转机构和设置于所述垂直翻转机构上并用于在所述作业平台上实现水平方向旋转的水平翻转机构；所述组装受台设置于所述水平翻转机构上，用于制品在平面方向和端面方向的配件的组装。本实用新型所公开的一种翻转组装机构，用于制品在平面方向和端面方向同时需要进行配件组装的安装定位，适合多种作业受台需求，提高组装效率。
一种翻转组装机构

[发明专利]图书整理装置-CN201010206145.9有效
发明人：刘峰;李成好;刘国勇;郭俊;陈文辉 -专利权人：深圳市远望谷信息技术股份有限公司
申请日： 2010-06-22 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明采用以下技术方案：一种图书整理装置，具有整理装置本体，所述整理装置本体设置有水平翻转机构和垂直翻转机构；所述水平翻转机构用于接纳书籍；所述垂直翻转机构用于将书籍的书脊朝外并垂直放置。本发明与现有技术相比，利用一个水平旋转机构和一个垂直旋转机构，使容纳归还图书的壳体可以沿水平、垂直两个方向旋转，使壳体内的图书自动旋转为书脊垂直面向读者，实现了自动图书整理。
图书整理装置

[实用新型]一种电池片小片翻转机构和翻转机-CN202123316971.1有效
发明人：杨坤;孔令野;吴滨 -专利权人：苏州沃特维自动化系统有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池片小片翻转机构和翻转机，翻转机包括横移往返机构、吸盘、垂直升降机构、翻转机构、连接板和吸盘固定板；所述横移往返机构上设置有垂直升降机构；所述垂直升降机构上设置有连接板以及与连接板下表面固定的吸盘固定板；所述吸盘固定板下面设置有吸盘；所述翻转机构位于横移往返机构下方，且翻转机构的真空吸附板上表面与横向移动后的吸盘相对应。本实用新型可以保证翻转的角度以及节拍要求，还可以设置不同数量的真空吸附板，从而实现电池片小片同时翻转180度；整体结构紧凑，性能稳定，大大降低了电池片翻转180度的翻转角度误差和翻转时间，从而大大提高了工作效率和产能
一种电池小片翻转机构转机

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