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[发明专利]风向方位角的检测方法、装置及风力发电机组-CN201711069957.1有效
发明人：肖硕文;丁国栋;周玥 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种风向方位角的检测方法、装置及风力发电机组，其中，风向方位角的检测方法包括：利用风电机组的风向标测量在预设的机舱坐标系中的相对风向角；根据所述风电机组的偏航角以及所述风电机组安装时在预设的方位角坐标系中的机舱安装角，获取机舱在所述方位角坐标系中的机舱方位角；根据所述机舱方位角，将所述相对风向角从所述机舱坐标系向所述方位角坐标系进行坐标变换，以得到所述相对风向角在所述方位角坐标系下对应的风向方位角。本发明提供的方案，能够利用风电机组已有的数据获得风向方位角，从而避免因增设检测设备而造成的成本增加，且有利于风机运行优化和运维管理。
风向方位角检测方法装置风力发电机组

[发明专利]信息显示装置、信息显示方法以及记录介质-CN201710491329.6有效
发明人：今村圭一;花房纪人;辻村泰一郎;森谷信一;山口友一 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G04B19/00 文献下载
摘要：信息显示装置具备处理器，所述处理器执行如下处理：时刻信息获取处理，获取时刻信息；方位角信息获取处理，获取方位角信息；坐标设定处理，在显示画面设定用于显示所述时刻信息的时刻坐标系，并且在所述显示画面设定用于显示所述方位角信息的方位角坐标系；以及显示控制处理，在设定于所述显示画面的所述时刻坐标系中，显示在所述时刻信息获取处理中获取的特定的时刻信息，并且在设定于所述显示画面的所述方位角坐标系中，显示在所述方位角信息获取处理中获取的特定的方位角信息
信息显示装置显示方法以及记录介质

[发明专利]基于方程的动目标空间方位角精确求解方法-CN202210932440.5在审
发明人：李刚飞;向聪 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于方程的动目标空间方位角精确求解方法，在某一个CPI中，根据平台的三维姿态角和伺服的方位角、俯仰角，得到东北天坐标系、载机坐标系、天线坐标系之间的旋转变换矩阵；根据常规解法计算得到目标点的空间方位角，用于后面进行去坏值；将动目标点东北天坐标系中的空间方位角设为未知数，通过坐标旋转得到天线坐标系中的坐标，而动目标点天线坐标系中方位角是已知的，根据这个关系，通过列方程可以对目标点的空间方位角进行精确求解常规方法的结果去坏值，得到目标点空间方位角的精确结果；当没有交点，无解时，用常规方法的结果作为最终的结果。
基于方程目标空间方位角精确求解方法

[发明专利]叠前裂缝预测中的方位不均匀分组方法及系统-CN201811159487.2有效
发明人：陈楠;宋志翔;徐雷鸣;孟黎歌 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠前裂缝预测中的方位不均匀分组方法及系统。该方法可以包括：步骤1：将CMP超道集面元按照方位角分段抽取偏移距属性，获得CMP超道集的方位角‑偏移距直角坐标系交汇投影；步骤2：根据方位角‑偏移距直角坐标系交汇投影，将覆盖次数、中心角度与扇区投影到极坐标中，获得初始方位角‑偏移距极坐标图；步骤3：根据初始方位角‑偏移距极坐标图，调节扇区角度，确定多个目标扇区，使得各个目标扇区内覆盖次数的差值小于差值阈值，获得最终的方位角‑偏移距极坐标图。本发明通过调整方位扇区大小，并结合偏移距范围，获得满足要求的划分方案。
裂缝预测中的方位不均匀分组方法系统

[发明专利]地铁测绘无定向导线计算方法-CN201810088887.2在审
发明人：吕灿宾;刘继鹏;汤贵海;刘小东;庞前凤;刘治宝;徐小燕;李朋辉;李烽;张明睿;邹思鹏;高延伟 -专利权人：中铁二十二局集团第一工程有限公司;中铁二十二局集团有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种地铁测绘无定向导线计算方法，包括：确定竖井钢丝投到地下的第一控制点的第一坐标和第二控制点的第二坐标；在第一控制点与第二控制点之间布设n个导线点；根据左角获得各条导线边的推算方位角；根据各个导线边的推算方位角及测量的距离求得坐标增量；根据第一控制点的坐标和求得的坐标增量计算得到第二控制点的推算坐标，从而得到导线起终边的推算方位角；根据第一控制点和第二控制点的实际坐标计算得到导线起终边的实际方位角；根据导线起终边的所述实际方位角及推算方位角的差及每条导线边的推算方法角得到每条导线边的实际方位角；根据各导线边的方位角及测量距离推算第二控制点的坐标。
控制点推算方位角实际方位角终边钢丝导线计算坐标增量无定向测绘地铁竖井测量距离横向位置实际坐标布设减小井下左角拉长测量地下

[发明专利]光电警戒设备无距离情况下目标的融合计算方法及系统-CN202211596790.5在审
发明人：李瑜;李家齐;李庶中;王翔 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电警戒设备无距离情况下目标的融合计算方法，包括以下步骤：S1、选择多个传感器的中心点F作为转换坐标系的原点；S2、针对某一目标，将某一传感器所测目标数据直接转移到转换坐标系下，并计算目标在转换坐标系下不同距离对应的方位角；计算目标在转换坐标系下的方位角的误差修正值；计算不同距离下的方位角的误差总差值，选择最小的误差总差值所对应的距离为转换坐标系下的距离，此时转换坐标系下所选距离下的方位角为修正后的方位角；S3、同理计算其他传感器所测数据经过坐标转换和修正计算后的该目标的修正方位角；S4、将修正方位角进行两两融合计算，得到最终的融合方位角。
光电警戒设备距离情况目标融合计算方法系统

[发明专利]机器人行驶方法、装置及电子设备、存储介质及程序产品-CN202110204861.1有效
发明人：汤恩琼;王超;姚秀军;桂晨光 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：进行障碍物探测，获取探测到的障碍物在第一坐标系内的第一坐标点，对第一坐标点进行坐标系转换，获取障碍物在第二坐标系内的第二坐标点，获取每个第二坐标点对应的第一方位角，对所有第一方位角进行遍历，并按照当前遍历到的第一方位角对所有第二坐标点进行坐标轴旋转，以确定机器人沿着当前遍历到的第一方位角行走时允许到达的最远的目标坐标点，基于每个第一方位角对应的目标坐标点，获取机器人的目标方位角偏差，并根据目标方位角偏差控制机器人行驶
机器人行驶方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]双轴平台定向系统坐标系及方位角误差修正方法-CN201911221509.8在审
发明人：王福亮;朱渝飞 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了双轴平台定向系统坐标系及方位角误差修正方法，包括：获取导航坐标系；获取转变压器读角ψxb；基于ψxb及球面三角形法计算方位角的主角ψ；将方位角的主角ψ进行映射得到修正后的方位角。从而消除了倾斜状态下方位角输出误差，实现了准确的定位定向。
平台定向系统坐标系方位角误差修正方法

[发明专利]一种惯性定向设备棱镜标定方法-CN202211119175.5在审
发明人：吕振宇;周奂斌;余常恒;王超;段伟柏;曹海波;郭梦凡 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性定向设备棱镜标定方法，包括：启动寻北流程，记录惯导寻北的方位角、俯仰角和滚转角，获取棱镜外部瞄准方位角；引入假想的水平坐标系，利用方向余弦矩阵获取以惯导坐标系为基底向量表示的棱镜坐标系，并利用正余弦逆运算以获取棱镜坐标系中方位输出轴相对于水平坐标系的俯仰角和滚转角，进一步联合惯导寻北的方位角和俯仰角，利用补偿公式以获取棱镜坐标系中方位输出轴相对于水平坐标系的方位角，再进一步联合棱镜外部瞄准方位角本发明仅需获取寻北结果和棱镜外部瞄准方位角，再经简单计算即可完成惯性定向设备棱镜的标定，操作更简单，标定效率更高。
一种惯性定向设备棱镜标定方法

[发明专利]一种共方位角地震数据的获取方法及其装置-CN201510044378.6有效
发明人：熊登;赵波;程元方;王仕俭;尹天奎 -专利权人：中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司;中油油气勘探软件国家工程研究中心有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本申请公开一种共方位角地震数据的获取方法及其装置，一种共方位角地震数据的获取方法包括建立坐标系，所述坐标系用于映射地震数据；在所述坐标系内建立基于预定规则排布的统计点；所述统计点用于存储映射在该统计点上及映射在该统计点附近的地震道数据；确定待抽取方位角并建立位于待抽取方位角内的统计点的索引；将地震数据映射至所述坐标系，所述统计点将映射在该统计点上及映射在该统计点附近的地震道数据存储；遍历所述索引获取位于待抽取方位角内的统计点所存储的地震道数据本申请提供的一种共方位角地震数据的获取方法及其装置能够在处理宽方位勘探的地震数据时能够快速进行共方位角地震数据的抽取工作。
一种方位角地震数据获取方法及其装置

[发明专利]一种视频监控目标节点像素坐标转换方法及系统-CN202311042801.X在审
发明人：姜孝兵;谢刚;张煜辉;魏延峰;刘泽泉;凌海锋;李曼玉;何洋洋;苏俊 -专利权人：吉奥时空信息技术股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种视频监控目标节点像素坐标转换方法及系统，方法包括：获取摄像机相对大地的位置信息以及获取监测范围内参考图斑中目标节点的地理坐标；根据摄像机相对大地的位置信息以及获取监测范围内参考图斑中目标节点的地理坐标，计算目标节点相对于摄像机的垂直方位角和水平方位角；根据摄像机的位置信息、目标节点相对于摄像机的垂直方位角和水平方位角，计算出目标节点在摄像机的视频画面图像中的像素纵坐标和像素横坐标。本发明在视频监控下，通过摄像头的大地平面坐标、高差、垂直方位角、水平方位角、垂直视野角和水平视野角，来计算监测范围内实际参考地物的像素坐标，并呈现于视频画面中，从而对摄像头赋以AR增强现实功能。
一种视频监控目标节点像素坐标转换方法系统

[发明专利]一种双轴磁强计的多方位椭圆拟合标定方法及系统-CN202111212477.2有效
发明人：安亮亮;董蔺;周胜宏;颜舒琳;魏培平;陈晓智;张龙龙;刘海龙;周航;马英辉;焦志伟 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴磁强计的多方位椭圆拟合标定方法及系统，将多个方位角的采集数据分别进行椭圆拟合，获得椭圆方程，根据每个椭圆方程的系数计算椭圆的中心点坐标；根据计算出的椭圆的中心点坐标与最优估计值的均方差最小原则，求出最优估计值；将每个方位角的采集数据拟合出的椭圆的中心点坐标减去最优估计值，获得每个方位角的采集数据的随机平移误差；将每个方位角的采集数据去除随机平移误差，得到优化数据；将每个方位角的优化数据分别进行椭圆拟合，获得优化的椭圆方程，计算每个方位角的补偿系数和零偏误差；计算所有方位角的补偿系数的平均值，获得补偿系数；计算所有方位角的零偏误差的平均值，获得零偏误差；本发明提高了标定效果。
一种磁强计多方位椭圆拟合标定方法系统

[发明专利]一种用于迫击炮射角装定的校正方法、校正装置和校正系统-CN202310552008.8在审
发明人：孙林;樵军谋;王永和;康瑞霞;金宏桥 -专利权人：无锡市星迪仪器有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F41F1/06 文献下载
摘要：本发明涉及校炮技术领域，具体涉及一种用于迫击炮射角装定的校正方法、校正装置和校正系统。包括：以炮身回转中心与炮耳轴倾斜平面建立炮身坐标系，以炮身回转中心与地平面建立大地坐标系；根据炮身目标俯仰角、炮身实际俯仰角、炮耳轴倾斜角和炮膛轴线偏离射面的偏离角，将大地坐标系下的迫击炮目标方位角、迫击炮目标俯仰角、迫击炮实际方位角和迫击炮实际俯仰角，转换到炮身坐标系下；根据炮身坐标系下的迫击炮目标方位角和迫击炮实际方位角，获取方位角修正量，根据炮身坐标系下的迫击炮目标俯仰角和迫击炮实际俯仰角，获取俯仰角修正量。本发明消除炮耳轴倾斜角对调炮过程产生的调炮误差，提高了迫击炮射角装定精度。
一种用于迫击炮射角装定校正方法装置系统

[发明专利]多目标自航船模轨迹跟踪测量方法-CN201911206118.9有效
发明人：吴俊;舒岳阶;张绪进;周世良;李晓飚;周远航;马御风 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标自航船模轨迹跟踪测量方法，包括如下步骤：S1.获取自航船模的初始方位角序列；S2.获取自航船模运动过程中的方位角序列；S3.计算方位角序列与初始方位角序列的残差矩阵；S4.根据残差矩阵，对方位角序列的方位角进行重匹配，得到新的方位角序列；S5.根据新的方位角序列，计算自航船模靶标的坐标；S6.按照步骤S2‑S5类推，直到试验结束，得到自航船模靶标的坐标集；S7.根据自航船模靶标的坐标集
多目标航船轨迹跟踪测量方法

[发明专利]脉冲多普勒雷达寻北的方法、系统及存储介质-CN201911263687.7有效
发明人：鲁瑞莲;杨为华;金敏;史代喜 -专利权人：成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提出一种脉冲多普勒雷达寻北的方法，包括：获取雷达上位机雷达回波航迹，确定雷达粗方位角度；设定飞行器沿雷达粗方位角切向穿过雷达波束，获得雷达坐标系下雷达航迹与大地坐标系下飞行器GPS航迹与雷达纬度、经度、高度信息；根据大地坐标系下飞行器GPS航迹，计算站心坐标系下以雷达为原点的飞行器GPS航迹的距离、俯仰角、方位角；根据所计算的结果，对齐雷达航迹UTC时间与GPS航迹UTC时间，计算相同时间雷达方位角与飞行器GPS方位角差值的平均值；多次执行上述步骤，获取多个方位角差值的平均值，对多个方位角差值的平均值求均值，获得雷达与正北方向的夹角。
脉冲多普勒雷达方法系统存储介质

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