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[发明专利]地面运输工具-CN202110469019.0在审
发明人： C·舍特克;H·比伯内尔;M·舍恩奥尔 -专利权人：永恒力集团
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面运输工具，包括：车辆主体；从车辆主体基本竖直地延伸的升降框架；立于地面上的至少一个载重轮；也立于地面上的至少一个另外的轮，例如被导向的驱动轮，其设计用于以导向的方式驱动地面运输工具以在地面上移动；与至少一个载重轮相关联的至少一个执行器(13)，执行器设计和设置用于调整载重轮相对于车辆主体的相对位置；至少一个检测单元(110)，其设计用于检测地面运输工具的瞬时运行参数并输出相应的数据；和具有相关联的存储单元(114)的控制单元(112)，控制单元在运行方面与至少一个执行器(13)和至少一个检测单元(110)耦联并且设计用于限定地面运输工具的目标状态(S)，接收来自检测单元(110)的数据，根据检测到的地面运输工具的运行参数确定地面运输工具的实际状态(Z)，计算对载重轮相对于车辆主体的相对位置的可能的调整对地面运输工具的实际状态(Z)的影响，并指示至少一个执行器(13)，使得通过调整载重轮相对于车辆主体的相对位置使地面运输工具的实际状态(Z)接近于目标状态
地面运输工具

[发明专利]地面运输工具-CN201910948481.1在审
发明人： N·冯蒂嫩;C·切尔基斯;H-P·克劳森 -专利权人：永恒力股份公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面运输工具，该地面运输工具包括电池和与该电池连接的电池管理系统，通过电池将能量供应给该电池管理系统，其特征在于，该电池包括多个电池组，各电池组分别具有相互串联的电池单体，其特征在于控制单元
地面运输工具

[发明专利]地面运输工具-CN201910065448.4有效
发明人： S·霍伊辛格 -专利权人：永恒力股份公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面运输工具，其包括驾驶驱动装置、驾驶员位置和转向装置，该转向装置具有用于调整车辆的至少一个转向轮的转向盘，其中，转向盘设置在转向柱的端部上并且可转动地支承在所述转向柱的支承部中，并且该转向柱连同该转向盘构造为能相对于驾驶员位置调整
地面运输工具

[发明专利]能在货物物流设施中行驶的至少两个地面运输工具的控制方法-CN201910161900.7在审
发明人： F·格拉贝;S·阿伦斯;S-O·海泽;J·克佩尔克;T·阿尔特曼 -专利权人：永恒力股份公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明尤其涉及用于控制能在货物物流设施(10)的区域中行驶的至少两个地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的方法，地面运输工具分别具有用于控制相应地面运输工具的行驶运动的地面运输工具行驶控制装置，地面运输工具行驶控制装置各自与货物物流设施的控制设备(40)连接或形成连接。由货物物流设施的控制设备将各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识传输到地面运输工具的相应地面运输工具行驶控制装置上，从而在货物物流设施区域的、在其内地面运输工具同时运动优选行驶的局域(25)内，地面运输工具根据各个单独的行驶运动控制命令和/或根据各个单独的地面运输工具标识以不同方式运动、尤其行驶或能运动、尤其能行驶。
地面运输工具货物物流行驶控制装置行驶行驶运动控制命令控制设备标识传输方式运动设施区域优选

[发明专利]用于运行自主式地面运输工具的方法和企业内部物流系统-CN201911021873.X在审
发明人： A·豪伊 -专利权人：施蒂尔有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行自主式地面运输工具(1)的方法以及一种企业内部物流系统，该地面运输工具能够在运行环境中自动地运动，该企业内部物流系统具有至少一个能够在运行环境中自动运动的自主式地面运输工具(1)，该地面运输工具具有车辆控制装置(7)。本发明建议，将关于该地面运输工具(1)的运动路径的信息传送给至少一个布置在该地面运输工具(1)外部的指示单元(3)，在该指示单元中产生信号，该信号指出该地面运输工具(1)的运行环境中的运动路径。
用于运行自主地面运输工具方法企业内部物流系统

[发明专利]用于在取货时控制地面运输工具的方法-CN201710092466.2有效
发明人： V·菲尔埃克;T·克吕格尔-巴斯杰迈莱赫;T·维特曼;C·菲舍尔 -专利权人：施蒂尔有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：在用于在取货时控制地面运输工具(1)的方法中，在地面运输工具(1)具有至少一个环境传感器的情况下，所述环境传感器用于检测操作者(9)在该地面运输工具(1)的环境中的相对位置，所述地面运输工具(1)被控制随着所述操作者(9)的位置改变而随同移动，其中，在该操作者(9)停下的情况下，所述地面运输工具停在可自由选择的、事先在车辆纵向方向上设定的间距(d)中，该间距在所述地面运输工具(1)的荷载接收设备的参考点与所述操作者
用于取货时控制地面运输工具方法

[发明专利]用于运行地面运输工具的方法-CN201910161895.X在审
发明人： F·格拉贝;S·阿伦斯;S-O·海泽;J·克佩尔克;T·阿尔特曼 -专利权人：永恒力股份公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明主要涉及一种用于运行在货物物流设施(10)中的地面运输工具(20)的方法。在此规定，求取或已求取地面运输工具(20)在货物物流设施(10)内的绝对位置并且求取或已求取地面运输工具(20)在货物物流设施(10)内的行驶定向，并且根据地面运输工具(20)在货物物流设施(10)内的所求取的绝对位置和所求取的行驶定向优选在预定的时间段中确定可动态调整和/或改变的地面运输工具加宽区(30)。
地面运输工具货物物流绝对位置行驶动态调整加宽区时间段优选

[发明专利]具有液箱的地面运输工具-CN201110082336.3无效
发明人： H·施托科拉姆;C·蔡德勒 -专利权人：永恒力集团
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面运输工具，该地面运输工具具有液箱，从所述液箱中能取出用于地面运输工具的至少一个设备的液体，其中，在液箱中能自由运动地设置漂浮的垫子。
具有地面运输工具

[发明专利]用于待输送的负载的设置用于无驾驶员的自主行动的运行的地面运输工具-CN202011050298.9在审
发明人： F·勒特林;A·海姆;J·席尔德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于待输送的负载（2）的地面运输工具（1），其设置用于无驾驶员的自主行动的运行，所述地面运输工具至少包括：控制系统（3），其控制和操纵所述地面运输工具（1）；测评单元（4），其产生用于使所述地面运输工具停住的信号，其中，用于识别待装载的负载（2）的间距的探测装置（5）连接到控制系统（3）上，其中，探测装置（5）包括至少一个传感器，并且其中，控制系统（3）被设置用于根据距待接收的负载（2）的间距来切换地面运输工具
用于输送负载设置驾驶员自主行动运行地面运输工具

[发明专利]用于远程控制地面运输工具的设备和方法-CN202110323476.9在审
发明人： H·比斯特里;M·里希特;L·里德尔;A·克尼;R·威特格罗弗 -专利权人：永恒力股份公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于远程控制至少一个地面运输工具的设备，该设备包括远程操作台以及控制单元，所述远程操作台具有对应于地面运输工具的操作台的操作元件，所述控制单元构造成用于：响应于对远程操作台的操作元件的操纵，生成用于待远程控制的地面运输工具的控制信号并且将所述控制信号经由无线电传输路径传输至待远程控制的地面运输工具。本发明还涉及一种具有所述设备和地面运输工具的系统和一种相应的方法。
用于远程控制地面运输工具设备方法

[发明专利]气悬浮交通运输工具-CN201610639291.8有效
发明人：吴云龙 -专利权人：中国建筑材料科学研究总院
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B60V1/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种气悬浮交通运输工具，涉及交通技术领域，主要目的在于提高气悬浮交通运输工具的运行稳定性。气悬浮交通运输工具包括车体底盘；连续喷气组件，连续喷气组件向地面持续喷射第一压力的气体，使所述气悬浮交通运输工具悬浮于地面；脉冲喷气组件，脉冲喷气组件向地面喷射最大压力为第二压力的脉冲气体，使所述车体底盘相对于地面震颤脉冲气体可使气悬浮交通运输工具的车体底盘相对于地面做微震颤，可预防车体底部在可能产生摩擦力的不平整的地面处驻留，使车体底部能够迅速脱离不平整的地面以及由车体的振动而与地面产生的摩擦，提高气悬浮交通运输工具的运行稳定性
悬浮交通运输工具及其行驶方法

[实用新型]气悬浮交通运输工具-CN201620848901.0有效
发明人：吴云龙 -专利权人：中国建筑材料科学研究总院
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B60V1/00 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种气悬浮交通运输工具，涉及交通技术领域，主要目的在于提高气悬浮交通运输工具的运行稳定性。气悬浮交通运输工具包括车体底盘；连续喷气组件，连续喷气组件向地面持续喷射第一压力的气体，使所述气悬浮交通运输工具悬浮于地面；脉冲喷气组件，脉冲喷气组件向地面喷射最大压力为第二压力的脉冲气体，使所述车体底盘相对于地面震颤脉冲气体可使气悬浮交通运输工具的车体底盘相对于地面做微震颤，可预防车体底部在可能产生摩擦力的不平整的地面处驻留，使车体底部能够迅速脱离不平整的地面以及由车体的振动而与地面产生的摩擦，提高气悬浮交通运输工具的运行稳定性
悬浮交通运输工具

[发明专利]用于待输送的负载的设置用于无驾驶员的自主行动的运行的地面运输工具-CN202011053644.9在审
发明人： F·勒特林;A·海姆;J·席尔德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种设置用于无驾驶员的自主行动的运行的地面运输工具（1），所述地面运输工具用于待输送的负载（2）并且至少包括：控制系统（3），其控制和操纵所述地面输送工具（1）；测评单元（4），其产生用于使所述地面运输工具用于识别位于行驶路径中的人员和/或物体的探测装置（5）连接到控制系统（3）上，其中，控制系统（3）设置用于，检查探测装置（5）的保护区（24）和/或警报区（25），并且其中，保护区（24）和/或警报区（25）能够根据地面运输工具（1）的位置和/或探测到的在地面运输工具（1）的行驶路径中的障碍物来自动地切换。
用于输送负载设置驾驶员自主行动运行地面运输工具

[发明专利]设置用于无驾驶员的自主行动的运行的地面运输工具-CN202011050300.2在审
发明人： A·海姆;F·勒特林;R·斯蒂芬 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种被设置用于无驾驶员的、自主行动的运行的地面运输工具（1），其具有用于待输送的负载（2）的装载区域（1.1），所述地面运输工具至少包括：控制和操纵地面运输工具（1）的控制系统（3）；产生用于使地面运输工具
设置用于驾驶员自主行动运行地面运输工具

[发明专利]设置用于无驾驶员的自主行动的运行的地面运输工具-CN202011050132.7在审
发明人： A·海姆;F·勒特林;R·斯蒂芬 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面运输工具（1），其被设置用于无驾驶员的、自主行动的运行并且具有用于待输送的负载（2）的装载边（1.2），所述地面运输工具至少包括：控制系统（3），其控制和操纵所述地面运输工具（1）；测评单元（4），其产生用于使所述地面运输工具（1）停住的信号，其中，设置有探测装置（5），其用于检验与装载边（1.2）邻接的装载区域（26）并且用于检测加工区域（26）中的物体，其中，测评单元（4）设置用于与物体的预期的参考位置进行比较并且测评单元（4）在物体的预期的参考位置有偏差时产生用于使地面运输工具（1）停住的信号。
设置用于驾驶员自主行动运行地面运输工具

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