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[发明专利]一种基于卫星星座通信的半实物仿真系统及其方法-CN201410627453.7有效
发明人：姜泉江;姜兴龙;刘会杰;于炀;戴永珊 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于卫星星座通信的半实物仿真系统包括：空间卫星仿真子系统、地面终端仿真子系统、地面站仿真子系统及控制子系统；空间卫星仿真子系统与地面终端仿真子系统和地面站仿真子系统通信，用于模拟空间的多个卫星与地面终端仿真子系统的地面终端和地面站仿真子系统的地面站之间的上下链路的数据收发、星间链路的路由选择及其数据转发功能；地面终端仿真子系统用于模拟设置在全球范围内的多个地面终端的数据收发功能；地面站仿真子系统用于模拟多个地面站的数据收发功能；所述控制子系统与空间卫星仿真子系统、地面终端仿真子系统和地面站仿真子系统通信相连，用以对系统的信息显示、仿真规则的信息发布、时间同步的信息广播及系统的运行控制。
一种基于卫星星座通信实物仿真系统及其方法

[发明专利]卫星可见性仿真方法及装置-CN202310074241.X在审
发明人：张鹏;花国良;张世杰 -专利权人：银河航天（北京）网络技术有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供卫星可见性仿真方法及装置，其中卫星可见性仿真方法包括：根据预设仿真时长和预设仿真步进生成仿真时间点集合；基于设定分组策略，对待仿真地面站和待仿真卫星进行分组，构建至少两个仿真对象组，其中，至少两个仿真对象组并行进行可见性仿真，每个仿真对象组包括至少一个待仿真地面站和至少一个待仿真卫星；从目标仿真对象组中选择目标卫星和目标地面站，基于仿真时间点集合对目标卫星和目标地面站进行可见性仿真，确定目标卫星针对目标地面站的可见性仿真结果如此，可以自定义定分组策略，对待仿真地面站和待仿真卫星进行分组，采用并行化处理，最大限度的利用计算机资源，大大提高了可见性仿真的效率。
卫星可见仿真方法装置

[发明专利]一种实现地面设备与仿真测试系统通信的方法及装置-CN201010262290.9有效
发明人：吴昊;燕翔;张波;陈远旭 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院
申请日： 2010-08-24 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现地面设备与仿真测试系统通信的方法，包括：利用匹配的接口协议读取地面设备的运行数据；按照匹配的通信协议解析运行数据并发送至仿真测试系统，由仿真测试系统进行仿真测试以获得控制数据；接收控制数据，并依据通信协议解析控制数据；利用接口协议将解析后的控制数据发送至地面设备。在本发明公开的通信方法中，利用匹配的接口协议读取运行数据之后将其解析并发送至仿真测试系统，完成地面设备到仿真测试系统的数据传输，之后接收仿真测试系统的控制信息将其解析，并发送至地面设备，完成仿真测试系统到地面设备的数据传输，实现地面设备与仿真测试系统的通信。本发明还公开了一种实现地面设备与仿真测试系统通信的装置。
一种实现地面设备仿真测试系统通信方法装置

[发明专利]天地一体化网络环境地面仿真系统-CN201710130309.6在审
发明人：刁伟鹤;张亚非;彭超然;杜振宇;谭征;潘顺良 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供一种天地一体化网络环境地面仿真系统，该系统包括星上终端、星上网关、星上的链路层网络环境仿真模块、射频通信模块、地面的链路层网络环境仿真模块、地面网关、地面终端。星上的链路层网络环境仿真模块负责对天地网络环境进行仿真，仿真环境中的延时、误码、断续连接。射频通信模块是进行网络通信中物理层工作部分，主要完成编码解码以及调制解调并进行射频的传输。地面的链路层网络环境仿真模块负责对天地网络环境进行仿真，仿真环境中的延时、误码、断续连接。本发明仿真网络环境灵活，星上网关、地面网关、网络终端等均为物理实体，与真实环境接近，方便获取网络通信中各个环节的数据，便于进行进一步分析。
仿真模块网络环境链路层地面仿真系统射频通信模块一体化网络误码地面网关断续连接仿真环境天地网络网络通信星上网延时编码解码地面终端调制解调仿真网络网络终端物理实体真实环境物理层射频终端传输灵活环节分析

[发明专利]一种卫星网络仿真平台-CN202211522579.9在审
发明人：朱澎;吴太锋 -专利权人：中国星网网络应用有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：一种卫星网络仿真平台，卫星节点仿真器，用于模拟卫星网络中的卫星，包括虚拟卫星仿真节点和实物卫星仿真节点；地面节点仿真器，用于模拟地面站；星座模拟系统，用于模拟卫星网络中卫星的空间位置，从而得到星座网络的拓扑结构；SDN控制器，用于根据星座网络的拓扑结构，更新卫星节点仿真器之间、卫星节点仿真器和地面节点仿真器之间的路由表；链路通断系统，用于根据星座网络的拓扑结构控制卫星节点仿真器之间、卫星节点仿真器和地面节点仿真器之间的链路通断；测试流量生成器，用于为卫星节点仿真器提供测试流量；卫星节点仿真器，还用于根据路由表在卫星节点仿真器之间，和/或卫星节点仿真器与地面节点仿真器之间进行测试流量的传输。
一种卫星网络仿真平台

[发明专利]一种星载无源定位的仿真方法和验证方法-CN201510312023.0在审
发明人：王磊 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十六研究所
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载无源定位的仿真方法和验证方法，该方法包括：建立星载无源定位的仿真场景，所述仿真场景中包括：仿真地球、仿真卫星和仿真地面辐射源；建立由仿真卫星指向仿真地面辐射源的示向线；分析各个时刻示向线在大地坐标系中的位置和方向；对于每个时刻，将该时刻的示向线与仿真地球表面的交点的位置作为仿真定位结果。在本发明提供的技术方案中，仿真卫星是对实际卫星的仿真，仿真地面辐射源是对实际地面辐射源的仿真，因此示向线的位置和方向能够反映实际地面辐射源向实际卫星发射的辐射波的位置和方向。该仿真定位过程为星载无源定位提供了一个较为理想的理论参考，对于星载无源定位技术的分析、研究、测试等都具有重要的意义。
一种无源定位仿真方法验证

[发明专利]飞行器机动可变弹道地面模拟飞行试验技术-CN202310936215.3在审
发明人：夏红伟;王冠;马广程;李莉;王常虹;考永贵 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器机动可变弹道地面模拟飞行试验技术，属于飞行器地面仿真领域技术领域。本发明包括地面模拟系统和数字孪生系统；地面模拟系统主要包括六自由度平台以及电控子系统；数字孪生系统主要包括建模仿真子系统以及数据管理子系统。本发明以地面模拟飞行试验为基础，充分发挥建模仿真与数字孪生的优势，加强以上两种技术的相互融合。其中，包括飞行器几何建模、流场数值仿真以及飞行仿真在内的建模仿真手段为地面模拟试验提供了基础准备，地面模拟试验为飞行器提供了更接近真实工况的半物理仿真环境。
飞行器机动可变弹道地面模拟飞行试验技术

[发明专利]一种静电悬浮加速度计在轨光压测量仿真系统-CN202210627389.7在审
发明人：敏健;王佐磊;王鹢;李云鹏;席东学;陶文泽;杨世佳;徐恒通;魏永强;王富刚 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及数据仿真技术领域，具体而言，涉及一种静电悬浮加速度计在轨光压测量仿真系统，包括外部信号模块、系统仿真修正模块以及地面处理模块，其中：外部信号模块与系统仿真修正模块连接，系统仿真修正模块与地面处理模块连接；外部信号模块用于采集数据信号，并将数据信号传输至系统仿真修正模块，系统仿真修正模块用于对数据信号进行融合修正，得到在轨测量仿真数据，并传输给地面处理模块，地面处理模块对在轨测量仿真数据进行综合处理，得到有效测量数据信号本申请实现了静电悬浮加速度计在轨应用的仿真研究，对静电悬浮加速度计设计、研制及在轨性能评价提供地面模拟的系统方法。
一种静电悬浮加速度计光压测量仿真系统

[发明专利]非静止轨道卫星覆盖度仿真方法及装置-CN202210899628.4在审
发明人：杨文翰;花国良;侯然然;张世杰;林广荣 -专利权人：银河航天（北京）网络技术有限公司;银河航天科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本申请实施例提供了非静止轨道卫星覆盖度仿真方法及装置，其中，所述非静止轨道卫星覆盖度仿真方法包括：构建卫星通信的通信仿真模型，其中，所述通信仿真模型包括非静止轨道卫星、静止轨道卫星以及地面终端，确定仿真时长以及至少两个仿真时间点，统计所述地面终端在每个仿真时间点对应的、所述非静止轨道卫星中目标非静止轨道卫星的数量，其中，所述目标非静止轨道卫星满足地面终端、非静止轨道卫星及静止轨道卫星间的预设干扰规避条件，根据所述每个仿真时间点对应的目标非静止轨道卫星的数量，生成所述地面终端在所述仿真时长对应的覆盖度仿真结果。
静止轨道卫星覆盖仿真方法装置

[实用新型]一种卫星物联网环境监测半物理仿真系统-CN202022635517.1有效
发明人：刘千玉 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星物联网环境监测半物理仿真系统，包括地面仿真终端、卫星模拟软件和中心监控平台，所述卫星模拟软件与中心监控平台通信相连，所述地面仿真终端与卫星模拟软件通信相连。本实用新型属于卫星地面应用半物理仿真技术领域，具体是一种卫星物联网环境监测半物理仿真系统，克服现有技术的不足，提供了一种卫星物联网环境监测半物理仿真系统，实现了卫星物联网环境监测的地面半物理仿真工作，能够通过仿真终端和中心监视系统，对卫星物联网环境监测系统进行仿真验证。
一种卫星联网环境监测物理仿真系统

[发明专利]绳网拖曳地面试验中的重力卸载与距离相模拟装置与方法-CN202310199904.0有效
发明人：李宇轩;马广程;夏红伟;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳网拖曳地面试验中的重力卸载与距离相模拟装置与方法，属于航天器地面仿真技术领域，其中，装置主要包括：距离相模拟系统、重力卸载系统、传感器补偿系统和通讯系统，距离相模拟系统安装在绳网拖曳地面仿真系统的目标卫星模型上；重力卸载系统套在绳网拖曳地面仿真系统的绳索上；距离相模拟系统和重力卸载系统均通过通讯系统与绳网拖曳地面仿真系统和外界环境通信，传感器补偿系统通过通讯系统与绳网拖曳地面仿真系统通信。该装置可消除绳网拖曳地面仿真过程中重力对绳索以及拉力传感器的影响，且能随绳索的释放和收紧灵活改变卸载的重力大小，同时降低远距离地面仿真对实验空间的需求，降低了实验成本。
拖曳地面试验中的重力卸载距离模拟装置方法

[发明专利]列车信号信道多码率混合编译码硬件仿真验证方法-CN201210544320.4有效
发明人：陈岚 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车信号信道多码率混合编译码硬件仿真验证方法，由车载收发器将组包后的命令、数据和数据信息通过有线/无线网络发送至地面控制中心，地面控制中心会将车载收发器的命令进行处理，调入调度管理器，进入等待序列，当命令达到立即发送至硬件仿真器开始仿真，硬件仿真器发送回仿真状态信息，仿真结束地面控制中心将仿真结果发送给车载收发器显示仿真结果，同样可以由地面控制中心将数据组包后的命令、数据和数据信息通过有线/无线网络发送至车载收发器，车载收发器将接收的组包进行比对后发回给地面控制中心。数据传输过程和仿真过程相互隔离的方式提高仿真平台的仿真效果，达到与实际情况相接近的仿真平台。
列车信号信道多码率混合译码硬件仿真验证方法

[发明专利]一种基于航迹运行技术的仿真系统和方法-CN201810959065.7在审
发明人：张炯;刘恩钰;蒋欣 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：一种基于航迹运行技术的仿真系统及其方法，该仿真系统包括地面端仿真系统、机载端仿真系统和空地数据链仿真系统；地面端仿真系统用于仿真空域及其范围内的管制席位，包括空域仿真系统和空中交通管制平台仿真系统；机载端仿真系统用于仿真飞机在所述仿真空域中的运行过程，包括机载飞行管理系统仿真系统和飞机仿真系统；空地数据链仿真系统用于地面端仿真系统和机载端仿真系统的通信；该仿真系统还包括数据可视化与数据分析系统，用于实时地显示仿真动态以及分析仿真数据、进行TBO效能评估通过上述仿真系统和方法，能够仿真TBO体制在不同的技术成熟度时的情形，完整地模拟从当前运行体制到TBO体制的迁移过程；并系统地支持后续的研究计划。
仿真系统地面端空域空地数据链运行技术航迹空中交通管制平台仿真系统数据分析系统技术成熟度数据可视化仿真动态仿真飞机飞机仿真分析仿真管理系统管制席位机载飞行效能评估运行过程迁移通信研究

[发明专利]非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法及装置-CN202210901424.X在审
发明人：花国良;杨文翰;侯然然;张世杰;闫晓亮 -专利权人：银河航天（北京）网络技术有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请提供非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法及装置，其中所述非静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法包括：构建信关站通信仿真模型，其中，所述信关站通信仿真模型包括通信卫星模型、目标信关站和所述目标信关站对应的地面终端集合；根据预设仿真时长和预设仿真步进生成仿真时间点集合；基于所述通信卫星模型确定所述目标信关站在每个仿真时间点满足预设信号规避规则的非静止轨道卫星集合；基于每个仿真时间点对应的非静止轨道卫星集合在所述地面终端集合中确定满足预设通信规则的地面终端子集合；根据每个仿真时间点对应的地面终端子集合确定所述目标信关站在所述预设仿真时长对应的服务范围仿真结果。
静止轨道卫星信关站服务范围仿真方法装置

[发明专利]列控地面设备仿真测试系统及方法-CN201710865108.0在审
发明人：史增树;邰献峰;赖平 -专利权人：北京中科智汇科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于仿真测试技术领域，提供了一种列控地面设备仿真测试系统及方法。该系统包括列控地面设备、列控设备接口仿真子系统和线路数据仿真服务器，列控设备接口仿真子系统包括通信接口模块、IO接口模块和列控接口仿真应用服务器。通信接口模块和IO接口模块模拟接口架直接与列控地面设备连接，通过以太网与列控接口仿真应用服务器连接，列控接口仿真应用服务器通过以太网与线路数据仿真服务器连接。本发明列控地面设备仿真测试系统及方法，能够模拟设备真实接口、简化测试环境，提高测试结果的独立性和准确性。
地面设备仿真测试系统方法

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