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[发明专利]一种大气折射修正量计算快速迭代方法及装置-CN202010992160.4在审
发明人：张延鑫;赵华;朱肇昆;陈浩 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用于确定大气折射修正量的方法，包括：获取目标的雷达测量值，其中，雷达测量值包括测量距离和测量仰角；基于雷达测量值确定目标的近似地心距，将近似地心距作为目标地心距估计值；基于目标地心距估计值确定电磁波传播距离，确定电磁波传播距离与测量距离的距离误差；当误差在预设阈值以上时，基于距离误差改进目标地心距估计值，并迭代计算所述误差；当距离误差小于预设阈值时，确定电磁波传播距离对应的目标地心距估计值为目标地心距；基于目标地心距确定目标与雷达的地心夹角；基于地心夹角确定目标的真实仰角和真实距离；确定距离修正量和仰角修正量。
一种大气折射修正计算快速方法装置

[发明专利]一种日地月导航的地心方向的扁率修正方法-CN201110442045.0有效
发明人：王大轶;黄翔宇;李茂登;张斌;刘良栋 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种基于日地月方位信息的自主导航系统的地心方位的扁率修正方法，首先不考虑地球扁率影响，利用球面几何关系计算出地心方位和地心距。然后考虑地球扁率，建立地球敏感器扫描地平边缘时满足的几何约束方程，并结合大致的地心方位和地心距，反解出考虑扁率效应的地心方位信息。本发明在对考虑地球扁率的地心方向确定进行研究的基础上，提出了一种考虑地球扁率的地心方向确定方法，大大提高了基于日地月测量信息的自主导航系统的导航精度。
一种导航地心方向修正方法

[发明专利]地心运动人工智能预测方法和系统、电子设备及存储介质-CN202110778266.9在审
发明人：赵春梅;何正斌;马天明;张浩越 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地心运动人工智能预测方法和系统、电子设备及存储介质。该方法包括：利用EMD算法对原始地心运动的时间序列进行分解重构，获得新时间序列；求解所述新时间序列的周期和对应的振幅；以及基于所述周期和对应的振幅，利用SSA和ARMA组合模型对地心运动的周期项进行预测本发明通过采用EMD算法对地心运动的时间序列进行分解重构，使得能够有效地识别地心运动的周期项；另外，通过构建地心运动人工智能预报模型，即以SSA和ARMA组合模型对地心运动的周期项进行长期、中期和短期预报，实现了地心运动1mm的预报精度。
地心运动人工智能预测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种惯性导航系统极区模式横经度初始值的测量方法-CN201310321532.0无效
发明人：奔粤阳;鲍桂清;叶攀;林星辰;赵维珩;阮双双;杨祥龙;尹冬寒 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性导航系统极区模式横经度初始值的测量方法，包括以下步骤：采集惯性导航系统正常模式输出的经度信息和地理纬度信息；利用惯性导航系统所在位置的地理纬度，测量地心纬度信息；根据惯性导航系统输出的经度和地心纬度得到横地心纬度的测量值；根据惯性导航系统输出的经度、地心纬度和横地心纬度得到横地心经度测量值。本发明由惯性导航系统输出的地理纬度测量出地心纬度，避免了通常将惯性导航系统输出的纬度信息近似为地心纬度的所造成的误差，提高了横经度的测量精度，从而减小惯性导航系统模式转换的误差。本发明只需惯性导航系统正常模式下输出的位置信息就可以测量出横地心纬度，测量方法简单方便，有利于实际应用。
一种惯性导航系统模式经度初始值测量方法

[发明专利]一种利用GNSS数据确定地心运动的方法-CN202011507549.1在审
发明人：邓连生;胡国珍;薛雷;周倩;李强;田金泽;周赫 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01C7/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种利用GNSS数据确定地心运动的方法。本发明构建GNSS基准站坐标时间序列记；对GNSS基准站坐标时间序列通过粗差探测、粗差剔除、去趋势项进行预处理，获取预处理后坐标时间序列；将预处理后坐标时间序列利用反演地心运动的一阶形变法得到不同阶数下的地心运动序列；将不同阶数下的地心运动序列分别与SLR地心序列进行相关性分析，得到不同阶数下的相关系数；根据不同阶数下的相关系数，优化选择出最终获取的GNSS地心序列。本发明从序列相关性一致性方面综合评价反演结果的可靠性，更为准确地表征GNSS数据反演地心运动的有效性，为有效评价当前GNSS数据反演地心运动能力及优化策略提供参考。
一种利用 gnss 数据确定地心运动方法

[发明专利]基于GNSS和SLR周解的地心运动解算方法及装置-CN201811383730.9有效
发明人：马天明;赵春梅;何正斌;乔灵娜 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于GNSS和SLR周解的地心运动解算方法及装置，所述方法包括：组合利用GNSS测站和SLR测站的周解坐标，以所述GNSS测站和SLR测站在国际地球参考框架下的位置坐标为参考，采用七参数转换求解未知参数法解算地心运动，获得地心运动的初始解算结果；基于所述地心运动的初始解算结果，采用方差分量估计法对所述GNSS测站和SLR测站进行定权，并根据定权结果重新对地心运动进行解算，获得地心运动时间序列；基于奇异谱分析法提取所述地心运动时间序列的周年项和趋势项
基于 gnss slr 地心运动方法装置

[发明专利]一种基于星光折射确定地心矢量的方法-CN201310659446.0有效
发明人：宁晓琳;徐勇志;王龙华;郑帅 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-12-08 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：发明涉及一种基于星光折射确定地心矢量的方法，该方法利用星敏感器通过确定星光的折射路径确定出过地心的平面，共采用了三个星敏感器，其中星敏感器A指向天顶方向，用于观测直射的恒星，星敏感器B和C指向接近水平方向由星光折射前后的方向可得到过地心的平面，通过求解两个过地心平面的交线可确定当地的地心矢量方向，由地心矢量方向可计算得到水平姿态。该发明可用于确定舰船、飞机、卫星等运动载体的地心矢量方向及水平姿态。
一种基于星光折射确定地心矢量方法

[发明专利]一种惯性导航系统横地心纬度测量方法-CN201310220931.8有效
发明人：于飞;鲍桂清;奔粤阳;高伟;李倩;徐文佳;邹梅魁;王兴彬;付艳伟;陈斐楠 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统利用正常模式下输出的经纬度信息测量横地心纬度的方法，实现惯性导航系统由正常模式到极区模式的转换的横地心纬度测量方法。本发明首先根据惯性导航系统正常模式输出的位置数据得到船舶所在位置的经度和地理纬度；根据船舶所在位置的地理纬度，确定地心纬度测量值；根据惯性导航系统输出的船舶经度、地心纬度确定横地心纬度测量值。该方法避免了通常将惯性导航系统输出的纬度信息近似为地心纬度的所造成的误差，提高了横地心纬度的测量精度，从而减小惯性导航系统模式转换的误差。本发明测量方法简单方便，有利于实际应用。
一种惯性导航系统地心纬度测量方法

[发明专利]一种基于地心地固坐标系的多平台多传感器空间配准方法-CN202210232512.5在审
发明人：刘峥;穆宝余;谢荣 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地心地固坐标系的多平台多传感器空间配准方法，包括：将目标在平台2上雷达观测球坐标系的坐标换到观测直角坐标系的坐标；将平台2上地理坐标系的坐标转换到地心地固坐标系的坐标；得到平台2与地心的直线距离；根据平台2上的观测直角坐标系的坐标、地心地固坐标系的坐标和地理坐标系的坐标得到平台2上的地心地固坐标系的坐标；将平台1上的地理坐标系的坐标转换到地心地固坐标系的坐标；得到平台1与地心的直线距离；根据平台1上的地心地固坐标系的坐标、地理坐标系的坐标、平台1与地心的直线距离得到平台1上的观测直角坐标系的坐标；将平台1上的观测直角坐标系下的坐标转换到观测球坐标系下的坐标。
一种基于心地坐标系平台传感器空间方法

[发明专利]低轨卫星的卫星位置定位方法、计算机装置及存储介质-CN202210978951.0有效
发明人：王丹 -专利权人：广州爱浦路网络技术有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种低轨卫星的卫星位置定位方法、计算机装置及存储介质，卫星位置定位方法包括根据卫星历书和卫星星历，确定低轨卫星在时间区间始端所在位置对应的第一地心地固坐标以及在时间区间末端所在位置对应的第二地心地固坐标，根据第一地心地固坐标和第二地心地固坐标进行插值计算，获得第三地心地固坐标和插值误差；当插值误差在可接受范围内，将第三地心地固坐标确定为低轨卫星的卫星位置等步骤。本发明先通过确定时间区间两端的地心地固坐标，再通过插值算法确定时间区间内具体目标时间对应的卫星位置地心地固坐标，避免通信卫星实时传送过程，节约卫星通信资源，降低通信时延对卫星位置定位的影响。
卫星位置定位方法计算机装置存储介质

[发明专利]转移轨道类型选择方法及装置、计算机设备及存储介质-CN202310063787.5在审
发明人：黄海兵;刘世勇;梅昌明;牛智勇;周岳姣;梁武;徐维;刘灿;周敏 -专利权人：长沙翔宇信息科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种转移轨道类型选择方法及装置、计算机设备及存储介质，涉及航天器轨道转移技术领域，包括：确定航天器初始点地心距r1，终点地心距r2，初始点和终点的地心角θ，轨道转移时间t；对初始点和终点的地心角θ和轨道转移时间t做归一化处理，以获得归一化的地心角θ′和轨道转移时间t′；根据归一化的地心角θ′和轨道转移时间t′，构建用于选择转移轨道类型的关系判据；所述关系判据为归一化的地心角θ′和轨道转移时间t′构成的关系式；其中，所述转移轨道按照转移轨道虚焦点位置的不同，划分为第Ⅰ类转移轨道和第Ⅱ类转移轨道；按所述转移轨道类型之间的关系判据
转移轨道类型选择方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种利用偏航机动的自主导航敏感器系统误差校正方法-CN201110409345.9有效
发明人：魏春岭;张斌;张青春;刘良栋;李果;亢淼 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种利用偏航机动的自主导航敏感器系统误差校正方法，自主导航敏感器通过对地球进行观测得到卫星本体系地心方向矢量和地心距，自主导航敏感器通过对恒星进行观测得到惯性系到卫星本体系的姿态转换矩阵，二者结合得到惯性系下的地心方向和地心距本发明方法将自主导航敏感器系统误差扩充为状态变量，以地心方向和地心距作为测量值进行偏差自校准。
一种利用偏航机动自主导航敏感系统误差校正方法

[发明专利]一种基于紫外辐射模型的地心矢量方向提取方法-CN201510741026.6有效
发明人：张翰墨;彭杨;孙俊 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于紫外辐射模型的地心矢量方向提取方法，包括如下步骤：采集图像，通过采用Sobel微分检测算子计算像素在X方向上和Y方向上梯度值，以得到原图像的梯度图；通过在梯度图上统计像素点的5×5邻域的局部二值模式，通过在LBP特征的所有32种模式中选取4种边缘点特征候选模式，实现边缘点的提取；构建了基于椭球模型的误差函数；通过带入边缘点，采用最小二乘算法迭代求解得到像平面的地心坐标和半径，进而解算得到地心矢量方向和地心距本发明在中低轨和高轨自主导航过程中通过最小二乘拟合算法解算出地心圆盘中心，能够得到亚像素级的地心位置精度估计。
地心矢量地心边缘点方向提取紫外辐射梯度图解算最小二乘拟合算法最小二乘算法采集图像地心坐标二值模式候选模式精度估计椭球模型误差函数亚像素级圆盘中心自主导航像平面像素点原图像算子求解低轨迭代高轨构建邻域像素检测统计

[发明专利]基于三角函数拟合的成像型地球敏感器地球扁率补偿方法-CN201110409278.0无效
发明人：管乐鑫;魏春岭;黄翔宇;张斌;熊凯;亢淼 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：基于三角函数拟合的成像型地球敏感器地球扁率补偿方法，首先对成像型地球敏感器的地心方向测量进行建模，不考虑地球扁率影响，由地球成像边缘点在CCD平面的几何中心坐标计算地心方向，考虑地球扁率影响后，地心成像的真实像点和几何中心存在偏差，导致地心测量矢量和真实矢量存在偏差，将偏差分解为滚动误差角和俯仰误差角，利用三角函数对滚动误差角和俯仰误差角进行拟合，求出三角函数相应的系数，然后利用三角函数的计算结果对几何中心坐标进行补偿，最后用补偿后的坐标计算地心方向本发明方法操作简单，可以提供更为精确的地心方向测量信息。
基于三角函数拟合成像地球敏感补偿方法

[发明专利]地心引力与水浮力驱动机-CN201310301568.2在审
发明人：刘长富;黄淑梅;刘强 -专利权人：刘长富;黄淑梅;刘强
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F03G7/10 文献下载
摘要：地心引力与水浮力驱动机是自身不须借用其它任何动力，也不须借用其它任何能量，它只以几组桶罐容器和几组机械机构就能巧妙的把地心引力与水浮力有机地结合在一起，同时析化出系统设置90％左右的机械动力。如果把地心引力与水浮力驱动机和加速机、发电机等相关设备进行组合，那么就可以进一步设计出地心引力与水浮力发电机或地心引力与水浮力发电机组。运用地心引力与水浮力发电机或地心引力与水浮力发电机组，我们中国和全世界就可以用近乎无中生有的发电方式或发电方法，从而取代目前火力、水力、风力、核能和太阳能等其它一系列发电方式或发电方法，达到彻底破解能源枯竭和环境污染等一系列重大难题
地心引力浮力驱动

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