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[发明专利]自适应模型预测控制装置-CN200710119216.X有效
发明人：朱豫才 -专利权人：太极光控制软件（北京）有限公司
申请日： 2007-07-18 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：该装置包括控制被控过程的MPC控制模块，还包括在线辨识模块、控制监测模块，MPC控制模块分别与被控过程、在线辨识模块、控制监测模块相连，在线辨识模块还分别与控制监测模块、被控过程相连，控制监测模块也与被控过程相连在MPC控制模块投运时，在线辨识模块和MPC控制模块共同工作，自动高效地完成MPC控制模块投运的各个步骤。当MPC控制模块在线工作时，控制监测模块连续监测MPC的性能和模型的品质。如果控制性能欠佳并且模型品质较差，那么控制监测模块将启动在线辨识模块，开始对MPC控制模块自动进行维护。
自适应模型预测控制装置

[发明专利]一种输电线路参数在线辨识系统及其辨识方法-CN201710169327.5有效
发明人：张志君;郭凌旭;李华;郄洪涛;王梓;陈建波;王立敏 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网公司;三川电力设备股份有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种输电线路参数在线辨识系统及其辨识方法，其技术特点在于：包括依次连接的数据接收模块、稳态数据处理模块和参数辨识模块；所述数据接收模块用于实时接收省调WAMS系统前置机发布的PMU量测数据，并筛选出要辨识的输电线路遥测数据；所述稳态数据处理模块用于对所述数据接收模块输出的输电线路遥测数据进行稳态处理，剔除遥测坏数据和暂态数据并生成5分钟断面的稳态数据；所述参数辨识模块利用稳态处理后的PMU实测数据对输电线路参数进行精确辨识计算，将得到的精确辨识计算结果作为最终输电线路稳态辨识参数，并验证输电线路在线辨识参数的精度。本发明能够在线准确辨识出输电线路运行的参数，辨识精度高、实用性强。
一种输电线路参数在线辨识系统及其方法

[发明专利]一种窄带前馈型主动噪声控制系统及方法-CN202110577407.0在审
发明人：马亚平;肖业贵 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明提供一种窄带前馈型主动噪声控制系统及方法，该系统包括参考信号合成子系统、声反馈通道在线辨识子系统、次级声源合成子系统、次级通道在线辨识子系统和残余噪声分离子系统；并且本发明将残余噪声分离子系统分离出的宽带分量作为次级通道在线辨识模块的期望输入，降低残余噪声中窄带分量对次级通道在线辨识性能的影响；将残余噪声分离子系统分离出的窄带分量用作最小均方算法模块的误差输出，提升了次级声源合成子系统和次级通道在线辨识子系统之间的独立性；并且将分离出的窄带分量之和用作辅助噪声幅值调整模块的输入，产生的有色噪声作为声反馈通道在线辨识子系统的参考输入，提升声反馈通道在线辨识的性能，并补偿声反馈的影响。
一种窄带前馈型主动噪声控制系统方法

[发明专利]一种锂离子电池等值电路参数在线辨识方法及系统-CN202110698437.7有效
发明人：施啸寒;李杰;张恒旭;王晓磊;石淼岩;李泽宇;周博曦;吴晓庆;贺存哲;路致远 -专利权人：山东大学;华能山东发电有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本申请公开了一种锂离子电池等值电路参数在线辨识方法及系统，该方法包括：等值电路参数在线辨识算法初始化，根据新增实时测量数据和当前的等值电路参数辨识结果，利用欧姆内阻RLS估计器更新等值电路欧姆内阻辨识结果，根据新增实时测量数据和更新后的等值电路参数辨识结果，依次对各RC环节执行：极化电压计算、数据低通滤波处理、滤波后数据重采样、被重采样抽中后启动RC环节RLS估计器这些操作，从而实现对各RC环节中RC参数的辨识，返回重新进行下一循环的欧姆内阻辨识，直到等值电路参数在线辨识算法终止。该系统包括：初始化模块、欧姆内阻辨识模块、RC参数辨识模块和循环控制模块。通过本申请，能够提高等值电路参数辨识精度和准确性。
一种锂离子电池等值电路参数在线辨识方法系统

[发明专利]一种电网数据质量综合提升系统-CN201310500558.1在审
发明人：陈颖;黄少伟;余诺;葛愿;汪石农 -专利权人：芜湖大学科技园发展有限公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网数据质量综合提升系统，集开关估计模块、拓扑估计模块、状态估计模块、参数估计模块于一体，实现电网量测数据、模型数据的综合提升。开关估计模块对电网中断路器、刀闸的状态进行在线辨识和修正，并给出可疑开关列表；拓扑估计模块面向多源数据实现遥信数据在线辨识，列出电网中的拓扑岛和拓扑节点；状态估计模块将多种估计算法相融合对外提供在线状态估计服务和离线状态估计服务；参数估计模块包括参数辨识、估计与评估，实现电网参数的在线辨识。
一种电网数据质量综合提升系统

[发明专利]储能电池电池子模块在线参数辨识方法-CN202210859746.2在审
发明人：蔡强;邓超平;张伟骏;李智诚;林少真;戴立宇;熊嘉丽;林国栋;唐志军;郑红旭;郭健生 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提出一种储能电池电池子模块在线参数辨识方法，首先，对整个电池子模块进行在线参数辨识，运行周期内对电池进行实时参数辨识，旁路状态下增加对开关器件的参数辨识，并在辨识SOC的过程中考虑到容量变化的情况，进行容量的实时修正；利用IGBT的导通压降模型采用卡尔曼滤波算法估计完成电池子模块开关器件在线辨识；对于电池模型参数辨识，采用二阶RC模型以递推最小二乘RLS对电池参数进行估计，采用SOC‑OCV模型以自适应扩展卡尔曼滤波估计器
电池池子模块在线参数辨识方法

[发明专利]一种基于动态参数模型的动力电池SOC估计方法和系统-CN201610070670.X有效
发明人：田勇;田劲东;李东;夏必忠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态参数模型的动力电池SOC估计方法，包括以下步骤进行放电‑静置实验，拟合出SOC‑OCV的关系表达式；进行脉冲放电‑静置实验，辨识出电池等效电路模型的参数值；建立电池系统离散状态空间模型；对电池参数进行在线辨识；得到电池动态参数模型；对电池SOC进行在线估计。一种基于动态参数模型的动力电池SOC估计系统，包括电池SOC‑OCV关系表达式确定模块；电池参数离线辨识模块；电池参数在线辨识离散状态空间模型确定模块；电池参数在线辨识模块；电池动态参数确定模块；电池SOC估计离散状态空间模型确定模块；SOC估计模块。
一种基于动态参数模型动力电池 soc 估计方法系统

[发明专利]永磁同步电机永磁体磁链在线辨识方法-CN201410238808.3在审
发明人：罗庆林 -专利权人：三弘重工科技有限公司
申请日： 2014-05-31 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明属于永磁同步电机矢量控制技术领域，永磁同步电机永磁体磁链在线辨识方法，是基于永磁同步电机的动态方程，解得永磁体磁链按此公式中各参数输入至永磁体磁链在线辨识模块完成永磁体磁链的在线辨识，输出永磁体磁链ψ_f至d、q轴解耦控制模块。具有简单而方便的在线辨识永磁同步电机永磁体磁链，实现了对永磁同步电机永磁体磁链的在线辨识，提高了永磁同步电机的控制性能。
永磁同步电机永磁体在线辨识方法

[发明专利]一种基于非线性模型辨识的船舶运动预报装置及其预报方法-CN201810623290.3有效
发明人：彭秀艳;张彪;李腾飞 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于非线性模型辨识的船舶运动预报装置及其预报方法，属于船舶工程、运动预报领域。本发明涉及的船舶运动预报装置包括：数据采集模块、输入处理模块、基于扩展卡尔曼滤波的在线模型参数辨识及自适应校正模块、预报模块、预报误差分析模块和输出模块；其特征在于，数据采集模块、输入处理模块、基于扩展卡尔曼滤波的在线模型参数辨识及自适应校正模块、预报模块、预报误差分析模块、输出模块依次串行连接。本发明涉及的船舶运动预报方法包括：数据采集；输入处理；基于扩展卡尔曼滤波的在线模型参数辨识及自适应校正；船舶运动预报；预报效果分析；预报结果评价；预报结果输出。
一种基于非线性模型辨识船舶运动预报装置及其方法

[发明专利]一种SOC估算方法-CN201710559210.8在审
发明人：张瑞峰;夏必忠;钟文彬 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种SOC估算方法，包括电池OCV‑SOC关系模块、参数采集模块、离线辨识参数值、参数离散状态空间模型、电池参数在线辨识模块、电池动态参数更新模块、电池SOC估算模块。具体步骤1、进行放电‑静置实验，拟合OCV‑SOC的关系表达式并辨识出等效电路模型中的参数值；2、建立电池二阶RC系统离散状态空间模型，对电池模型参数进行在线辨识并进行动态更新；3、对电池SOC进行在线估计本发明克服了安时积分法中的SOC初值不准确及累计误差的现象，适应电池特性的动态变化，电池模型精度高，收敛速度快，稳定可靠，提高了SOC在线估算的精度，可广泛应用于电动汽车和储能电池管理系统领域。
一种 soc 估算方法

[实用新型]一种配电网故障区段在线辨识系统-CN201621190394.2有效
发明人：郭壮志;黄全振;李小魁;陈涛;张秋慧;薛鹏;徐其兴;肖海红 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电网故障区段在线辨识系统，包括电网结构追踪模块、电网分区解耦模块、数据处理模块、同步器、电网潮流追踪模块、故障辨识模块和控制主站，电网结构追踪模块的输入端与配电网相连接，电网结构追踪模块的输出端分别与电网分区解耦模块、同步器相连接，电网分区解耦模块与数据处理模块相连接，数据处理模块与故障辨识模块相连接，配电网、同步器分别与电网潮流追踪模块相连接，电网潮流追踪模块与故障辨识模块相连接，电网潮流追踪模块、故障辨识模块均与控制主站相连接本实用新型对多重故障适应性强，具有全局收敛性，数值稳定性好、辨识效率高、容错性高，非常适合于大规模配电网的在线复杂多重故障辨识。
一种配电网故障区段在线辨识系统

[发明专利]三相异步电机在线参数辨识方法及装置-CN201610643768.X有效
发明人：王雪迪;车向中;杨扬 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相异步电机在线参数辨识方法及装置。其中，三相异步电机在线参数辨识方法包括以下步骤：获取三相异步电机的定子电压、定子电流和转子转速，并根据转子转速和给定的转差率计算得到同步转速；根据所述定子电压、定子电流、转子转速和同步转速，以及给定的定子电感三相异步电机在线参数辨识装置包括：定子电压获取模块、定子电流获取模块、转子转速获取模块、以及包括同步转速计算单元和转子电阻计算单元的处理模块。本发明提供的三相异步电机在线参数辨识方法及装置，利用基于一元二次方程的第一计算式来计算转子电阻，计算量小、收敛性好、准确度高。
三相异步电机在线参数辨识方法装置

[发明专利]一种基于机械臂负载质量和传感器零漂在线辨识的重力补偿方法-CN201710640938.3有效
发明人：沈晓凤;陈欢龙;赵真;王碧;肖余之;靳永强;范庆玲;江晟 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂负载质量和传感器零漂在线辨识的重力补偿方法，包括：S1：采用负载质心质量辨识模块获取机械臂末端的负载的质心和质量并进行辨识，得到负载的辨识质心和辨识质量；S2：采用传感器零漂辨识模块读取传感器的数值，并根据所述辨识质心和辨识质量计算得到传感器零漂；S3：采用重力补偿模块根据所述传感器零漂对传感器的数值进行重力补偿。该方法可解决由于重力影响机械臂末端负载对末端六维力传感器引入附加力和力矩作用，以及传感器零漂误差的存在将导致传感器数值不准确影响最终的力控制效果等问题，由于传感器零漂的不确定性，决定了其需要在线辨识的需求
一种基于机械负载质量传感器在线辨识重力补偿方法

[发明专利]一种模块化多单元永磁同步电机多参数在线辨识方法-CN202211611720.2在审
发明人：樊英;唐琛;陈俊磊;秦语缘 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化多单元永磁同步电机多参数在线辨识方法，辨识方法首先采用一种适用于模块化多单元永磁同步电机的同步d轴扰动电流注入方法，联立电机正常运行电压方程与d轴扰动电流注入时段电压方程，建立参数在线辨识模型，解决传统辨识方法的欠秩问题，且不需要额外的电机参数；其次，通过采用基于平均电压补偿法的逆变器死区补偿方法，解决传统辨识方法受电流非正弦畸变影响的问题，提升电流过零点的跟踪准确度；最后，针对辨识模型求解问题，采用一种基于双曲正切函数的变步长Adaline神经网络算法，结合满秩模型，建立多参数在线辨识观测器，解决了传统定步长算法收敛速度慢、稳态误差大的问题。
一种模块化单元永磁同步电机参数在线辨识方法

[发明专利]一种基于机器视觉的电缆绞线质量检测系统及其检测方法-CN201710937043.6在审
发明人：万金建;李泽滔 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的电缆绞线质量检测系统及其检测方法，包括图像采集模块、图像处理与辨识模块和标记定位模块，图像处理与辨识模块的信号接收端连接图像采集模块，控制端连接标记定位模块，图像处理与辨识模块用于对采集到的图像进行处理、辨识和尺寸检测，图像采集模块用于电缆绞线图像在线采集，标记定位模块用于对不合格电缆绞线进行定位和标记；本发明能够快速实现电缆绞线的在线质量检测和缺陷标记，大大提高检测效率，避免人工影响，误差大大降低，
一种基于机器视觉电缆质量检测系统及其方法

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