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[发明专利]用于蔬菜大棚巡检机器人的导航中心线提取方法-CN202110806027.X有效
发明人：李霞;苏筠皓;王金柱;王思超;岳振超 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于蔬菜大棚巡检机器人的导航中心线提取方法，属于机器视觉领域。该导航中心线提取方法包括以下步骤：通过摄像机采集蔬菜大棚中作物行之间的垄间图像，并获得矫正后的垄间图像；将该矫正后的垄间图像进行图像分割以获得垄间土壤前景和作物行背景；将图像分割后的图像依次通过形态学闭运算和小面积去除法去除图像中的孔洞，以获得低噪声土壤前景和低噪声作物背景；通过Canny边缘检测算法对该低噪声土壤前景的边缘进行检测以获得垄间土壤的轮廓线；根据该垄间土壤的轮廓线提取轮廓特征点并通过最小二乘法拟合所提取的轮廓特征点以获得该垄间土壤两侧的导航基准线；计算该垄间土壤两侧的导航基准线之间的角平分线以获得导航中心线。
用于蔬菜大棚巡检机器人导航中心线提取方法

[发明专利]一种盐碱地、沙漠土壤改良和检测方法-CN201811213041.3在审
发明人：甄凯旋;宋启森;叶伟武 -专利权人：杭州银江环保科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盐碱地、沙漠土壤改良和检测方法，包括土壤改良方法和土壤检测方法，其中土壤检测方法的步骤如下：取两份份回填土土样，一份回填土土样直接与去离子水混合过滤得到土壤提取液，另一份回填土土样采用去离子水喷淋淋滤后再与去离子水混合过滤得到土壤提取液，分别测出两份土壤提取液的PH值、盐分淋失率和植物发芽指数；并与普通盐碱地、沙漠土壤的PH值、盐分淋失率和植物发芽指数进行对比。本发明可以使土壤由弱碱性变成更适合植物生长的弱酸性，还明显提高土壤的盐分淋失率和植物的发芽指数，有利于植物的生长，明显改良了原土的品质，而且又能实现餐厨垃圾的无害化、资源化处理，实现了废弃资源有效利用。
土壤提取液发芽指数去离子水沙漠土壤回填土盐碱地土样土壤检测改良过滤土壤改良资源化处理餐厨垃圾弱碱性弱酸性无害化土壤检测原土废弃生长

[发明专利]一种便于提取多种土壤的环境生态保护用土壤提取装置-CN201810520490.6在审
发明人：王俊清 -专利权人：漳州龙文维克信息技术有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于提取多种土壤的环境生态保护用土壤提取装置，包括第一轴承和手动伸缩杆，所述第一轴承的左右两侧设置有连杆，且连杆的左右两侧安装有第二轴承，所述第二轴承的左右两侧设置有伸缩架，所述手动伸缩杆的上方安装有第一轴承该便于提取多种土壤的环境生态保护用土壤提取装置设置有收集室和支撑杆，收集室和支撑杆设置有3个，因此通过3个收集室和支撑杆可对3个距离之间的土壤同时进行提取。
支撑杆轴承收集室横板环境生态保护手动伸缩杆土壤提取左右两侧土壤通孔内部固定外侧设置装置设置伸缩架刮片钻杆

[发明专利]一种全自动土壤取样检测设备-CN202310218742.0在审
发明人：诸晓锋;王飞燕;刘城;陆桂玉;李明玉 -专利权人：中煤浙江检测技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种全自动土壤取样检测设备，其属于土壤检测领域；主体；移动件，设置于主体的底部，用于带动主体移动；固定座，固设于主体的上端面；全自动土壤取样检测设备还包括：取样杆，可移动的设置于固定座内，被构造为具有一个检测腔；钻头，固设于取样杆靠近地表的端部；驱动组件，设置于固定座上，用于驱动取样杆转动；提取组件，设置于检测腔内，用于提取土壤；其中，提取组件包括抵触板和提取板；检测腔的内壁上形成供提取板进出检测腔的取样口；本申请的有益效果在于提供了一种稳定取样提高检测精准度的全自动土壤取样检测设备。
一种全自动土壤取样检测设备

[发明专利]一种土壤中乙蒜素的固相萃取气相色谱测定方法-CN202110134011.9有效
发明人：于彦彬;徐丹;单宇;李兰英;但宝华 -专利权人：山东中检理化环境技术有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明属于环境监测技术领域，具体涉及一种土壤中乙蒜素的固相萃取气相色谱测定方法，包括以下步骤：调节待测土壤样品pH至2～3，向酸性土壤中加入一定量的掩蔽剂混匀，再加入干燥剂混匀至土壤样品呈松散状；加入提取溶剂进行振荡提取，合并提取溶液，过滤浓缩，待净化；将提取浓缩液转移至活化后的净化柱中，采用洗脱溶剂洗脱，合并收集所有洗脱液后浓缩，得到待测样品；对待测样品进行气相色谱检测。该方法以盐酸羟胺为掩蔽剂，采用弗罗里硅土固相萃取柱，以二氯甲烷+正己烷(6+1)的混合溶液为土壤样品中乙蒜素的提取溶剂和洗脱溶剂，利用不同极性的二根毛细管色谱柱进行分离，双ECD检测器定性并定量；方法准确
一种土壤中乙蒜素萃取色谱测定方法

[实用新型]一种便于提取多种土壤的环境生态保护用土壤提取装置-CN201820798673.X有效
发明人：王俊清 -专利权人：漳州龙文维克信息技术有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于提取多种土壤的环境生态保护用土壤提取装置，包括第一轴承和手动伸缩杆，所述第一轴承的左右两侧设置有连杆，且连杆的左右两侧安装有第二轴承，所述第二轴承的左右两侧设置有伸缩架，所述手动伸缩杆的上方安装有第一轴承该便于提取多种土壤的环境生态保护用土壤提取装置设置有收集室和支撑杆，收集室和支撑杆设置有3个，因此通过3个收集室和支撑杆可对3个距离之间的土壤同时进行提取。
支撑杆轴承收集室横板环境生态保护手动伸缩杆土壤提取左右两侧土壤通孔本实用新型内部固定外侧设置装置设置伸缩架刮片钻杆

[发明专利]一种提取无定形氧化铁的方法-CN202111159348.1在审
发明人：陶亮;宋洁;温晓翠;刘冬;陈文洁;陈雯妍 -专利权人：广东省科学院生态环境与土壤研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种提取无定形氧化铁的方法，对酸性草酸铵作为传统的提取无定形氧化铁的方法进行系列优化，从而提高了无定形氧化铁的提取量，尤其是土壤中无定形氧化铁的提取量，并使得检测出的土壤中无定形氧化铁的含量更加准确
一种提取无定形氧化铁方法

[实用新型]一种用于土壤修复提取的水循环降尘装置-CN202020047035.1有效
发明人：黄文琪 -专利权人：泗洪县庄联建筑科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及土壤修复取样技术领域，尤其是一种用于土壤修复提取的水循环降尘装置。本实用新型的一种用于土壤修复提取的水循环降尘装置在斜置提取管上端安装用于控制斜置传动杆旋转的传动电机，在斜置提取管外侧面下端固定有内置循环水泵的循环水箱，利用循环水泵将循环水箱内部的降尘用水从外置导水管导入到增压喷头，再通过增压喷头向弹性翻转止逆片喷出，在弹性翻转止逆片翻转的同时将降尘用水喷射在斜置提取管内部，从而降低内部和底部扬尘，并且最后通过斜置提取管内壁流经侧向排水口和外部回水管，最终回流至循环水箱，整个装置具备降尘和水循环回收的功能，使得土壤修复提取设备更加环保，同时水资源回收利用率也得到大大提升。
一种用于土壤修复提取水循环降尘装置

[实用新型]污染土壤的动态深度修复装置-CN201721490813.9有效
发明人：徐涵;郭容芳;陈晓东;张玉苗;赖钟雄 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B09C1/10 文献下载
摘要：本实用新型污染土壤的动态深度修复装置，其特征在于：包括设在待修复土壤表面上的大面积土壤修复剂施入设备和端头插置在待土壤土壤不同深度土层内的多个灌提探针复合器，所述灌提探针复合器内穿设有用于检测土壤用的探头、用于抽提取样的抽提取样管道和用于灌注深度处理土壤修复剂的灌注管道，所述探头通过数据线与设在灌提探针复合器上的数据采集分析收发器连接，所述灌注管道连通深度处理土壤修复剂。本实用新型该污染土壤的动态深度修复装置结构简单、设计合理，有利于实现土壤的修复、改良和检测。
深度修复污染土壤复合器探针本实用新型土壤修复剂灌注管道深度处理探头数据采集分析大面积土壤收发器连接土壤土壤修复土壤装置结构数据线修复剂土壤检测土层插置端头灌注连通改良修复

[发明专利]一种土壤中微生物多样性的分析方法-CN201510140434.6在审
发明人：李钧敏;金则新;陈露茜 -专利权人：台州学院;李钧敏
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种土壤中微生物多样性的分析方法，属于土壤微生物分析技术领域。为了解决现有的污染大和耗时长的问题，提供一种土壤中微生物多样性的分析方法，该方法包括对采集的土壤进行微生物基因组DNA提取，得到基因组DNA提取液；对基因组DNA提取液进行检测确定土壤基因组DNA的浓度和纯度；将从土壤中提取的DNA进行PCR扩增，得到PCR扩增产物；采用变性高效液相色谱对PCR扩增产物进行微生物多样性分析。
一种土壤微生物多样性分析方法

[发明专利]一种杀虫有机肥及其制备方法-CN201710236051.8在审
发明人：王守箐;张谦 -专利权人：临沂大学
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种杀虫有机肥，是由以下重量份的原料制得的银杏叶提取废渣70‑80份、银杏叶提取废液30‑40份、增效剂3‑5份、草木灰50‑70份、牛羊粪80‑100份和复合微生物菌剂5‑8份。银杏叶提取废渣和银杏叶提取废液具有较高营养价值的有益成分，不但可以清除环境污染，变废为宝，还具有肥地、杀虫、改良土壤的多重功效，为生产绿色蔬菜、水果等提供无公害肥料。本发明的杀虫有机肥施入土壤后被土壤中的微生物分解，与土壤颗粒凝成一种团粒结构，可使土质疏松，增强土壤的渗水性和透水性，提高土壤保水保肥能力，同时被分解的肥料可源源不断地释放各种营养提供农作物吸收。
一种杀虫有机肥及其制备方法

[发明专利]一种土壤有效硒的检测方法-CN201910623479.7在审
发明人：陈永波;刘淑琴;张朝阳;胡百顺;李卫东;黄光昱;陈娥;秦邦;邹雪园 -专利权人：恩施土家族苗族自治州农业科学院（恩施土家族苗族自治州硒应用技术与产品开发研究院）
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种土壤有效硒的检测方法，将土壤依次进行风干、粉碎和过筛，将得到的土壤样品用磷酸二氢钾溶液进行浸提，将浸提液离心，得到上清液；上清液消解后采用氢化物‑原子荧光光谱仪检测，得到土壤中有效硒的含量本发明采用磷酸二氢钾溶液提取土壤中的有效硒，磷酸二氢钾溶液的浓度为0.45～0.8mol/L，pH值为7～10，浸提时间为30～120min，通过星点设计‑响应面法优化土壤有效硒提取的最佳条件为：磷酸二氢钾浓度为0.5mol/L，pH值为10，浸提时间为72min，有效硒提取率最高，提取出来的硒与植物中的硒相关性好，使用氢化物‑原子荧光光谱法直接测试上清液中的硒含量，适用范围广，分析成本低。
有效硒土壤磷酸二氢钾溶液上清液浸提氢化物检测原子荧光光谱法原子荧光光谱仪磷酸二氢钾土壤样品响应面法星点设计直接测试最佳条件浸提液风干过筛消解优化分析

[发明专利]吹扫捕集气质联用分析土壤或沉积物中六氯乙烷的方法-CN201910680365.6在审
发明人：胡丽雅 -专利权人：上海纺织节能环保中心
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01N30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种吹扫捕集气质联用分析土壤或沉积物中六氯乙烷的方法，其包括如下步骤：对土壤或沉积物中的六氯乙烷进行吹扫捕集提取，得到提取后的六氯乙烷；采用气相色谱‑质谱联用仪对提取后的六氯乙烷进行分析；本发明提供了一种简单高效准确分析土壤或沉积物中六氯乙烷的方法，可以对土壤或沉积物中的六氯乙烷进行吹扫捕集，前处理简单快捷，可有效吹扫出土壤或沉积物中半挥发性有机物六氯乙烷，无需有机溶剂提取，从而富集效率高，是一种高效的前处理方法；然后采用气相色谱‑质谱联用分析土壤或沉积物中的六氯乙烷
六氯乙烷沉积物土壤吹扫捕集气相色谱气质联用分析前处理半挥发性有机物有机溶剂提取质谱联用仪质谱联用检出限吹扫富集灵敏

[发明专利]一种有机肥养分简易检测技术装置-CN202010289835.9有效
发明人：刘卓丕 -专利权人：广东中苗景观有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开一种有机肥养分简易检测技术装置，包括有车架、设置在车架上的移动轮，在所述车架上设置有检测轮，所述检测轮圆周外壁均布有多个达到检测轮下方时进行土壤提取的提取机构，所述提取机构内设置有指标检测装置，在所述检测轮内设置有当提取机构转动到检测轮上方时能将土壤排出的排出机构，所述车架上设置有能反馈指标检测装置所检测的指标参数的显示仪器，通过上述设计快速简易且大范围的检测，同时降低了工作人员的劳动强度，土壤检测速度快速简单，且检测设备在检测在反应时间内还能继续工作，能连续的进行土壤检测，检测效率迅速，同步能大范围快速的进行土壤检测，能获知范围内的土壤pH平均值，有利于工作人员调查。
一种有机肥养分简易检测技术装置

[实用新型]一种含多氯联苯土壤分析用提取装置-CN201821914506.3有效
发明人：刘天麟;赵阳 -专利权人：河北成运环保设备有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含多氯联苯土壤分析用提取装置，包括由多个层叠构成筒状结构的套体，多个所述套体转动连接一转轴上，相邻的两所述套体之间设有锁紧机构，于所述套体上铰接有掘进切断机构；当将土壤提取入所述筒状结构内的过程中，各所述锁紧机构分别锁紧相对应的两相邻的套体；当将所述筒状结构内土壤分层提取时，所述锁紧机构解除对所对应的两套体的锁紧，各套体在外力驱动下沿转轴转动并形成各套体的交错分布，以构成位于各套体内的土壤随所对应的套体转动进而实现与相邻套体内的土壤分离本实用新型具有对土样精确分层提取检验、操作方便，并能够降低操作人员强度的特点，适用于含多氯联苯土壤的分析技术领域。
套体多氯联苯锁紧机构筒状结构本实用新型提取装置土壤分析锁紧土壤体内交错分布切断机构土壤分层土壤提取外力驱动转动连接转轴转动掘进分层铰接两套土样下沿转轴转动检验分析