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[发明专利]土壤作业机器-CN202080083680.1在审
发明人： F·埃文;M·埃文 -专利权人：阿格洛温国际公司
申请日： 2020-10-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A01B21/08 文献下载
摘要：一种土壤作业机器(1)，其包括底架(2)，该底架在前部配备有挂钩并且在后部配备有用于控制底架(2)相对于土壤的高度的构件(4)，所述底架(2)上安装有多排(5)圆盘(7)，每排圆盘均在横向于底架(2)行进方向的方向上延伸该机器包括用于控制作业深度的前部构件(8)。圆盘(7)的排(5)的数量至少为三，并且承载至少一排(5)圆盘(7)中的圆盘(7)的梁(6)是可以相对于底架(2)可移动地安装就位的梁(6)。
土壤作业机器

[发明专利]土壤作业设备-CN200880102034.4有效
发明人： M·赖因克 -专利权人：里德信贸易开发公司
申请日： 2008-07-14 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： A01B45/02 文献下载
摘要：在可移动的土壤作业设备的示例中，具有机器框架(38)，用于至少一个刺入工具(1)的驱动部，该刺入工具(1)可以升起和放下，其中所述刺入工具(1)可以用于刺入土壤(8)并可以再拔出，引导元件(30)，其可运动地引导在机器框架以预定刺入角度位于起始位置，用于该刺入工具(1)的工具保持器(2)，该保持器可绕着在该引导元件(30)中的第一枢转轴线(12)枢转，该引导元件(30)可以通过所述驱动部升起和放下，以使该刺入工具(1)可以在与土壤接合过程中，也即在力的作用下，相对于该引导元件(30)枢转，其中，设备施加回复力矩到工具保持器(2)上，绕着第一枢转轴线(12)作用，在该刺入工具(1)从土壤(8)中拔出之后，当力的作用不再发生时，刺入工具(1)
土壤作业设备

[发明专利]用于进行土壤作业的方法和建筑设备-CN201780058245.1有效
发明人： M.道布纳 -专利权人：包尔特殊基础工程有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E02D17/13 文献下载
摘要：本发明涉及用于进行土壤作业的方法以及相关的建筑设备，所述建筑设备具有至少一个旋转驱动单元和至少一个进给单元，所述至少一个旋转驱动单元用于以旋转的方式驱动土壤作业工具，利用所述进给单元，所述土壤作业工具被引入到土壤中根据本发明，提供控制和评价单元，利用所述控制和评价单元，在土壤作业期间检测并保存所述旋转驱动单元和/或所述进给单元的至少一个输入变量，在所述土壤作业工具上检测至少一个结果输出变量并将其保存，并且将所述至少一个输入变量设置成与所述结果输出变量相关，其中，土壤作业值被确定并保存。
用于进行土壤作业方法建筑设备

[发明专利]一种翻土增肥设备-CN201711432747.4在审
发明人：徐海军 -专利权人：台州市智诚工业设计有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种翻土增肥设备，包括行走载体、安装在行走载体上的松土部分以及施肥部分，该松土部分包括浅层松土装置、深层松土装置以及土壤转移装置，浅层松土装置浅层松土装置用于对土地的上表层土壤进行松土；深层松土装置用于对完成上表层土壤松土作业的土地进行深层土壤的松土作业，并将松散的深层土壤向后转移；土壤转移装置用于将浅层松土装置松土作业产生的上表层松散土壤向后转移至完成深层土壤松土作业和土壤转移的下层土地上，同时由深层松土装置转移的深层土壤转移至完成转移的上表层土壤上；施肥部分分别对上表层土壤和深层土壤施复合肥以及有机肥，保护土壤结构的同时有效利用了土壤的肥力。
松土装置松土深层土壤上表层土壤浅层转移装置翻土向后增肥施肥土地松散土壤土壤结构复合肥有机肥肥力下层松散

[发明专利]基于无人机的土壤分析方法、系统和可读存储介质-CN202310979135.6在审
发明人：高晓飞;石勇;杨杰 -专利权人：沃杰（北京）科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于无人机的土壤分析方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取用户端的输入数据进行数据分析，以控制目标无人机对土壤区域进行拍摄；基于拍摄到的目标图像进行图像处理，以筛选得到土壤数据，土壤数据包括各土壤区域的边界线以及顶点坐标；将土壤数据输出给用户端并获取用户端的返回数据，返回数据至少包括土壤区域内的目标区域；基于返回数据控制目标无人机飞抵目标区域，并控制目标无人机利用预设的土壤采集装置对目标区域内的土壤进行采集作业。本发明通过根据用户的不同土壤分析需要，可以控制对应的无人机进行自动化土壤采集分析作业，降低传统作业中因人工采集土壤作业带来的危险性，提高了作业效率。
基于无人机土壤分析方法系统可读存储介质

[实用新型]一种修复重金属Pb污染土壤的装置-CN201621302952.X有效
发明人：李明顺 -专利权人：成都原端新材料科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修复重金属Pb污染土壤的装置，主机（1）由依次布置的输送带I（4）、土壤粉碎箱（2）、输送带II（5）以及土壤混合箱（3）组成，土壤混合箱（3）的顶部还设置有加料装置，加料装置由加料箱（8）和位于加料箱（8）底部的加料管（9）组成，加料管（9）固定在土壤混合箱（3）上并和土壤混合箱（3）连通，加料管（9）位于土壤混合机进料口的正上方，加料箱（8）中装有重金属Pb土壤修复粉末。本实用新型集合土壤粉碎作业和重金属Pb土壤修复粉末的混合作业，达到了机械化土壤修复作业的目的，减轻了操作人员的劳动强度，提高了作业效率。
一种修复重金属 pb 污染土壤装置

[发明专利]一种土壤作业方法及设备-CN200510092428.4无效
发明人： E·施特策尔 -专利权人：包尔机械有限公司
申请日： 2005-08-12 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： A01B79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种土壤作业方法，包括以下步骤：通过支承装置将悬挂在至少一根支承缆绳上的土壤作业装置下放到土地中，然后利用支承缆绳将土壤作业装置从土地上升起，除了支承装置之外还设有保持框架，支承缆绳连接在所述保持框架上本发明还涉及一种土壤作业设备。
一种土壤作业方法设备

[发明专利]一种土壤治理用修复还原装置-CN202211244137.2在审
发明人：王继臣;陈立;盛利;刘小娣;刘爱静;孙茂坤;韩维进 -专利权人：青岛博雅生态环境工程有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：一种土壤治理用修复还原装置，涉及土壤治理修复装置技术领域，包括牵引机构、治理液容器、底座、支撑板、滚轮、土壤吞吐箱、U形架、喷淋机构以及设于土壤吞吐箱内的分级输送混匀机构。本发明提供了一种土壤治理用修复还原装置，该装置能够在田间土壤上进行流水线作业，作业过程中，土壤随着装置的移动不断吞入，吞入的土壤通过流水线的治理不断排出，排出土壤还原到田间原来的位置，整个过程效率高，适合田间土壤的大范围治理作业
一种土壤治理修复还原装置

[发明专利]作物残体还田及土壤深松消毒修复整地一体化作业方法-CN202110414225.1有效
发明人：张自刚;刘蕊;葛瑶科;刘士超;杨爱学;贾晓超;邹春光;李晓松;杨会 -专利权人：北京益田生态农业技术有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01B79/00 文献下载
摘要：本发明提供了作物残体还田及土壤深松消毒修复整地一体化作业方法，包括以下步骤：清除农田地面杂物；向整地一体机的下料装置内添加药剂与肥料；使用所述整地一体机对农田进行一体化作业，所述一体化作业包括：田间破垄、作物残体粉碎还田、土壤深松、土壤固体消毒、土壤施肥、土壤旋耕、土地平整，并在一体化作业过程中使用所述下料装置将药剂与肥料同时撒入农田土壤内；将农田闲置预设时长后，开始种植。本发明中，由于将药剂与肥料一起加入了整地一体机中，并且通过下料装置将药剂与肥料同时撒入农田土壤内，使得土壤消毒与修复同时进行，达到了土壤消毒修复一体化作业的目的，缩短了土壤消毒修复的时间，节约了人工成本
作物还田土壤消毒修复整地一体化作业方法

[实用新型]一种土壤风干干燥箱-CN202022108080.6有效
发明人：张绪臣;韩超 -专利权人：青岛康环检测科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F26B11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤风干干燥箱，包括箱体和土壤风干盘；所述箱体前部具有箱门，侧面安装有热风机，顶部对接有出风管道；所述箱体内侧面还设置有镂空支撑架，土壤风干盘通过镂空支撑架支撑设置于箱体内，且若干土壤风干盘保持竖向间距以层叠方式布置；土壤风干盘具有循环平移式土壤翻转机构，通过所述循环平移式土壤翻转机构可对土壤风干盘内的土壤进行翻转作业。本实用新型提供的一种土壤风干干燥箱，适于批量化进行土壤风干干燥作业，同时，土壤风干盘配备的循环平移式土壤翻转机构能够对土壤进行翻转作业，使土壤受风、受热更加均匀、彻底，大大提高土壤风干效率。
一种土壤风干干燥箱

[实用新型]附装式土壤剥蚀装置和自行式作业车辆-CN202320155146.8有效
发明人： S·阿布雷什;M·乔伊斯通 -专利权人：维特根有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E02F3/24 文献下载
摘要：附装式土壤剥蚀装置和自行式作业车辆。附装式土壤剥蚀装置包括：作业驱动器，其能围绕作业轴线旋转，和具有载体部件的装置壳体，作业驱动器容纳在载体部件上，装置壳体具有基础结构，载体部件形成基础结构的至少一个区段，装置壳体还具有横向于作业轴线伸延的第一侧罩和第二侧罩，其分别具有第一或第二土壤接触区段，每个土壤接触区段在剥蚀的土壤加工期间与土壤接触，且能相对于基础结构横向于作业轴线平移地移动且围绕枢转轴线枢转运动地被容纳。至少一个侧罩具有相对于基础结构能横向于作业轴线平移移动的提升构件和能与提升构件共同平移运动且相对于提升构件围绕枢转轴线枢转运动的枢转构件，侧罩的土壤接触区段间接地与提升构件连接。
附装式土壤剥蚀装置自行作业车辆

[发明专利]一种具有碎土功能的弹性镇压辊-CN201510256320.8在审
发明人：贾洪雷;王文君;罗晓峰;姚鹏飞;范旭辉;郭明卓;姜鑫铭;庄健;李杨;张卓 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A01B29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有碎土功能的弹性镇压辊，是由轮毂焊合装置、孔洞结构弹性体和碎土装置组成，通过外力使本发明进行工作，镇压辊向前行走，当遇到较大的土块，碎土装置的栅条将土块压碎，使土壤细化，同时栅条结构压入土壤，镇压辊表面的孔洞结构弹性体与土壤接触产生相互作用力，孔洞结构弹性体发生弹性变形和扭曲，与土壤接触后分离的部位，变形和扭曲在孔洞结构弹性体弹力的作用下恢复，使土壤从镇压辊表面脱掉，并压实土壤。本发明结构简单、操作方便、实用性强、应用广泛，减小滑移率，改善作业质量，节约作业能耗，提高作业效率，减轻镇压辊作业过程中与土壤的粘附程度，压碎作业过程中产生的大土块，调解镇压辊对土壤的镇压力。
一种具有功能弹性镇压

[发明专利]自移式土壤深松深施作业车-CN201510716850.6在审
发明人：李翔宇;吴福成;李涛;江帆;刘小明 -专利权人：四川天本生物技术有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自移式土壤深松深施作业车，包括可自主移动至作业区域的车体和实施深松深施作业的作业枪，所述车体上设有用于夹持作业枪插入土壤的机械臂，其自身重量轻，功率小，不会产生土壤压实，工作方式不会对根系产生破坏
土壤深松深施作业

[发明专利]自移式深松作业车-CN201510719043.X在审
发明人：张斌;李翔宇;李涛;吴福成;江帆 -专利权人：四川天本生物技术有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A01B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自移式深松作业车，包括可自主移动至作业区域的车体和实施深松作业的土壤松土头，所述车体上设有用于夹持土壤松土头插入土壤的机械臂，其自身重量轻，功率小，对土壤压实较小，工作方式不会对根系产生破坏
移式深松作业

[实用新型]可移动式松土作业车-CN201520850540.9有效
发明人：张斌;李翔宇;李涛;吴福成;江帆 -专利权人：四川天本生物技术有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A01B35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式松土作业车，包括可自主移动至作业区域的车体和实施深松作业的土壤松土头，所述车体上设有用于夹持土壤松土头插入土壤的机械臂，其自身重量轻，功率小，对土壤压实较小，工作方式不会对根系产生破坏
移动式松土作业

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