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[发明专利]具有径向被动悬浮力的永磁偏置轴向磁悬浮轴承-CN201810352053.8有效
发明人：马文博;梅磊;张广明;欧阳慧珉;邓歆 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：采取的技术方案是：一种具有径向被动悬浮力的永磁偏置轴向磁悬浮轴承，包括圆筒状的定子套筒、圆环状的定子圆盘A、圆筒状的轴向磁极A、圆筒状的转子铁芯、圆环状的定子永磁体磁轭A、圆环状的控制绕组A、圆环状的定子永磁体A、圆环状的转子永磁体A、圆筒状的转子永磁体磁轭、圆环状的定子永磁体磁轭B、圆筒状的轴向磁极B、圆环状的定子圆盘B、圆环状的控制绕组B、圆环状的定子永磁体B和圆环状的转子永磁体B。
圆环状永磁偏置轴向磁悬浮轴承圆筒状定子永磁体转子永磁体悬浮力磁轭定子圆盘控制绕组轴向磁极悬浮磁悬浮轴承定子套筒多自由度三自由度转子铁芯转轴

[发明专利]带通风结构的永磁同步曳引机-CN201410385700.7在审
发明人：梁昌勇 -专利权人：广东合普动力科技有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：带通风结构的永磁同步曳引机，包括机座、设置在机座上的圆环状定子、与带有曳引轮轴的曳引轮固定在一起的环状外转子，机座包括底部的基座、设置在基座上的截面呈“巨”形的定子基座，定子基座中部的横向圆柱的轴线上设置有曳引轮轴穿孔，圆环状定子套接在横向圆柱上，环状外转子套接在圆环状定子外面，曳引轮轴通过轴承穿接在曳引轮轴穿孔上，圆环状定子的定子绕组端部与定子基座的环形侧面相邻并形成一定空气间隙，其特征在于：定子基座环形侧面的正上方
通风结构永磁同步曳引机

[发明专利]一种面内行波型直线超声电机以及平台进给装置-CN201911199265.8在审
发明人：杨淋;陈亮;李涵璐 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02N2/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种面内行波型直线超声电机以及平台进给装置，超声电机包括定子组件和动子，定子组件整体呈圆柱结构，其包括圆环柱形定子，在圆环柱形定子的圆周面上均匀布设若干齿条，圆环柱形定子的两个端面分别设置对称的两个薄片圆环状弹性基体；还包括以圆环柱形定子为中心对称设置的两组压电陶瓷片组，每组压电陶瓷片的一侧与薄片圆环状弹性基体连接，每组压电陶瓷片的另一侧设置导电膜，薄片圆环状弹性基体位于圆环柱形定子与压电陶瓷片组之间；动子呈长条状设置，其悬设在圆环柱形定子的圆周表面；本发明保证定子尺寸改变时频率一致性容易调节，结构简单，易于微型化，同时能够保持高精度。
一种行波直线超声电机以及平台进给装置

[实用新型]一种面内行波型直线超声电机-CN201922103628.5有效
发明人：杨淋;陈亮;李涵璐 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02N2/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面内行波型直线超声电机，超声电机包括定子组件和动子，定子组件整体呈圆柱结构，其包括圆环柱形定子，在圆环柱形定子的圆周面上均匀布设若干齿条，圆环柱形定子的两个端面分别设置对称的两个薄片圆环状弹性基体；还包括以圆环柱形定子为中心对称设置的两组压电陶瓷片组，每组压电陶瓷片的一侧与薄片圆环状弹性基体连接，每组压电陶瓷片的另一侧设置导电膜，薄片圆环状弹性基体位于圆环柱形定子与压电陶瓷片组之间；动子呈长条状设置，其悬设在圆环柱形定子的圆周表面；本实用新型保证定子尺寸改变时频率一致性容易调节，结构简单，易于微型化，同时能够保持高精度。
一种行波直线超声电机

[发明专利]一种分瓣组合定子-CN201811317114.3有效
发明人：梁昌勇;李显平;李红文;杨良才 -专利权人：合普动力股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：一种分瓣组合定子，包括圆环形胀套、数个扇形铁芯单元相互串接形成的圆环状定子铁芯，扇形铁芯单元两侧的中部设置有凹槽，扇形铁芯单元下部的两侧分别设置有榫头及榫槽，相邻两扇形铁芯单元通过榫头、榫槽相互镶嵌在一起形成圆环状定子铁芯，其特征在于先在每个扇形铁芯单元的凹槽上用导线缠绕若干匝数的定子线圈绕组，然后，相邻扇形铁芯单元镶嵌在一起形成缠绕有定子线圈的圆环状定子铁芯，圆环形胀套过盈镶嵌进组合后的圆环状定子铁芯内孔内。具有定子槽口无需很大、槽满率高、电机相对体积小、能有效避免漆包线碰到槽口伤线的、材料利用率高、转矩脉动及噪音较小的优点。
一种组合定子

[发明专利]外转子结构永磁同步曳引机的定子固定装置-CN201410385936.0在审
发明人：梁昌勇 -专利权人：广东合普动力科技有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H02K21/02 文献下载
摘要：外转子结构永磁同步曳引机的定子固定装置，包括机座、固定在机座上的圆环状定子，其特征在于机座上横向设置有中间是外转子带动的曳引轮轴穿孔的圆柱，圆柱根部的机座侧面是一垂直的端面，圆环状定子内孔与机座上的圆柱的圆柱面配合，圆环状定子端面靠在机座垂直的端面上，圆环状定子的环的轴向均匀设置有若干通孔，若干螺钉穿过通孔旋接固定在机座垂直的端面的螺孔上。
外转结构永磁同步曳引机定子固定装置

[发明专利]一种拼块组合定子-CN202010077140.4在审
发明人：梁昌勇 -专利权人：合普动力股份有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：一种拼块组合定子，包括圆环形铁芯座、圆环状定子铁芯，拼块铁芯单元两侧的上部设置有绕线凹槽，相邻两拼块铁芯单元通过榫头、榫槽相互镶嵌在一起，若干拼块铁芯单元组合就形成圆环状定子铁芯，圆环形铁芯座过盈镶嵌进圆环状定子铁芯的孔内，其特征在于：构成圆环状定子铁芯的部分拼块铁芯单元内圆弧面设置有键槽，圆环形铁芯座上对应部分或全部拼块铁芯单元内圆弧面所设置的键槽设置有对应的键槽，圆环形铁芯座上的键槽与拼块铁芯单元内圆弧面所设置的键槽之间镶嵌有键本发明与已有技术相比，具有紧固方案简单可行，易实现自动化，并且，拼块组合定子内圆面可以更大程度与机座接触，增加定子传热接触面积，有利于降低电机温升的优点。
一种组合定子

[实用新型]一种拼块组合定子-CN202020146992.X有效
发明人：梁昌勇 -专利权人：合普动力股份有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：一种拼块组合定子，包括圆环形铁芯座、圆环状定子铁芯，拼块铁芯单元两侧的上部设置有绕线凹槽，相邻两拼块铁芯单元通过榫头、榫槽相互镶嵌在一起，若干拼块铁芯单元组合就形成圆环状定子铁芯，圆环形铁芯座过盈镶嵌进圆环状定子铁芯的孔内，其特征在于：构成圆环状定子铁芯的部分拼块铁芯单元内圆弧面设置有键槽，圆环形铁芯座上对应部分或全部拼块铁芯单元内圆弧面所设置的键槽设置有对应的键槽，圆环形铁芯座上的键槽与拼块铁芯单元内圆弧面所设置的键槽之间镶嵌有键本实用新型与已有技术相比，具有紧固方案简单可行，易实现自动化，并且，拼块组合定子内圆面可以更大程度与机座接触，增加定子传热接触面积，有利于降低电机温升的优点。
一种组合定子

[发明专利]电机内定子的紧固结构-CN201910876357.9在审
发明人：杨奇飞;赵云峰;卫云;阳小兰;陈予中;胡国庆 -专利权人：安徽皖南电机股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种连接可靠且结构接单的电机内定子的紧固结构，多个扇形定子单元相互串接形成的圆环状定子铁芯，支撑筒过盈镶嵌进圆环状定子铁芯内孔内，扇形定子单元上开设有孔或槽，孔槽的长度方向与圆环状定子铁芯的芯轴方向平行，紧固扣片穿过孔或槽内并压紧扇形定子单元，螺栓将紧固扣片固定在支撑筒上。支撑筒过盈镶嵌进组合后的圆环状定子铁芯内孔内后，在支撑筒的过盈作用下，各个扇形定子单元均衡地呈放射性地往外移动，实现支撑筒涨紧扇形定子单元的目的，然后紧固扣片穿过扇形定子单元上开设有孔或槽，并压紧扇形定子单元，螺栓将紧固扣片固定在支撑筒上从而实现定子铁芯的紧固。
扇形定子支撑筒圆环状定子紧固扣铁芯螺栓内孔压紧镶嵌穿过电机内定子单元均衡定子铁芯方向平行紧固结构串接紧固孔槽芯轴涨紧放射性移动

[实用新型]电机内定子的紧固结构-CN201921550835.9有效
发明人：杨奇飞;赵云峰;卫云;阳小兰;陈予中;胡国庆 -专利权人：安徽皖南电机股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种连接可靠且结构接单的电机内定子的紧固结构，多个扇形定子单元相互串接形成的圆环状定子铁芯，支撑筒过盈镶嵌进圆环状定子铁芯内孔内，扇形定子单元上开设有孔或槽，孔槽的长度方向与圆环状定子铁芯的芯轴方向平行，紧固扣片穿过孔或槽内并压紧扇形定子单元，螺栓将紧固扣片固定在支撑筒上。支撑筒过盈镶嵌进组合后的圆环状定子铁芯内孔内后，在支撑筒的过盈作用下，各个扇形定子单元均衡地呈放射性地往外移动，实现支撑筒涨紧扇形定子单元的目的，然后紧固扣片穿过扇形定子单元上开设有孔或槽，并压紧扇形定子单元，螺栓将紧固扣片固定在支撑筒上从而实现定子铁芯的紧固。
电机定子紧固结构

[实用新型]一种定子铁芯拼装结构-CN201821892833.3有效
发明人：李红文;江振河;吕波 -专利权人：合普动力股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：一种定子铁芯拼装结构，其特征在于包括两侧带有凹槽的定子铁芯冲块、圆环状定子铁芯固定块，沿圆环状定子铁芯固定块的外侧面均匀设置有榫槽，定子铁芯冲块下端设置有榫头，定子铁芯冲块通过镶嵌在榫槽上的榫头将定子铁芯冲块固定在圆环状定子铁芯固定块上具有定子槽口无需很大、槽满率高、电机相对体积小、能有效避免漆包线碰到槽口伤线的、材料利用率高、转矩脉动及噪音较小的优点。
定子铁芯冲块圆环状定子固定块铁芯拼装结构榫槽榫头漆包线本实用新型材料利用率定子槽口均匀设置转矩脉动槽满率体积小外侧面槽口下端电机镶嵌噪音

[实用新型]一种伺服电机定子-CN202020994608.1有效
发明人：徐军;谢红;张黔;汪佳斌;周敖冉 -专利权人：上海航天智能装备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机定子，包括定子铁芯，绕组和骨架，定子铁芯包括分体设置的齿靴、轭部以及若干的齿部，齿靴呈圆环状，轭部呈圆环状，圆环状的齿靴同心设置在圆环状的轭部内，若干的齿部分布在同心设置在齿靴与轭部之间本实用新型提供的方案采用分体式的定子铁芯设置方案，能够有效的实现低齿槽转矩的电机定子方案，以提高电机性能。
一种伺服电机定子

[实用新型]分瓣式定子铁芯的紧固定位的改进结构-CN201920331828.3有效
发明人：蔡小亮;吕波;唐轩 -专利权人：合普动力股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：分瓣式定子铁芯的紧固定位的改进结构，包括圆环形铁芯座、数个扇形铁芯单元相互串接形成的圆环状定子铁芯扇形铁芯单元两侧的上部设置有凹槽，扇形铁芯单元下部的两侧分别设置有榫头及榫槽，相邻两扇形铁芯单元通过榫头、榫槽相互镶嵌在一起，形成圆环状定子铁芯，圆环形铁芯座过盈镶嵌进组合后的圆环状定子铁芯内孔内，其特征在于至少一块扇形铁芯单元的内圆弧面设置有凸键，在圆环形铁芯座上设置有键槽，圆环形铁芯座过盈镶嵌进组合后的圆环状定子铁芯内孔内的同时具有装配方便，装配后又能实现分瓣式定子铁芯相互连接紧固充分，避免出现电机由于分瓣铁芯的松动而出现工作不可靠的优点。
扇形铁芯铁芯圆环形铁芯圆环状定子镶嵌定子铁芯分瓣式键槽内孔凸键榫槽榫头本实用新型改进结构紧固定位内圆弧面装配方便串接分瓣紧固松动装配电机

[实用新型]一种用于定子绕线的固定工装-CN202321245797.2有效
发明人：赵强 -专利权人：重庆智仁发电设备有限责任公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机生产设备领域，具体涉及一种用于定子绕线的固定工装，包括底座；底座上固设有对圆环状定子铁芯进行支撑限位的两个支撑机构和一个限位机构，支撑机构从定子铁芯底部进行托举支撑，限位机构位于远离支撑机构的一侧，限位机构从定子铁芯的顶部进行限位，支撑机构和限位机构在定子铁芯上的接触点组成三角形。本实用新型能够对定子铁芯进行稳定限位，防止定子铁芯绕制过程中随意移动，加快圆环状定子铁芯的绕制速度，提高对圆环状定子铁芯绕线的效率。
一种用于定子固定工装

[发明专利]带变速机构的旋转电机及使用该旋转电机的驱动装置-CN200610172140.2无效
发明人：榎本裕治;伊藤元哉;正木良三;大岩昭二;石原千生 -专利权人：株式会社日立产机系统;日本伺服有限公司;日立粉末冶金株式会社
申请日： 2006-12-29 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：其具有：具有圆环状的励磁线圈(7)的定子；在所述定子内部旋转的圆筒状的转子(4)；在所述圆筒状的转子(4)的内部设置的变速机构(3、14、16、17)；以及至少封入所述转子(4)、所述变速机构及润滑油的框体(8、9)，其中，所述定子具有圆环状的所述励磁线圈(7)和圆环状的铁心(10)，所述铁心(10)封入所述圆环状的励磁线圈(7)及有机材料、在内周面设置了多个突起的爪部。
变速机构旋转电机使用驱动装置

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