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[发明专利]圆形工件表面打磨方法-CN202011205152.7在审
发明人：樊璇;朱宝林;曹雏清;高云峰 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形工件表面打磨方法，包括步骤：S1、示教扫描轨迹；S2、标定机器人与视觉传感器；S3、采集数据：机器人携带视觉传感器对工件进行扫描时，机器人与视觉传感器在相同时间周期内向计算机传输数据本发明的圆形工件表面打磨方法，利用线结构光类传感器扫描，实现非线性重建曲线轮廓表面，而且利用每条轮廓线计算定位边缘轮廓点，通过重建点云，可以实现工件轮廓的精准定位与打磨，有助于提高工件打磨质量。
圆形工件表面打磨方法

[发明专利]圆形工件表面清理器-CN201410055014.3无效
发明人：刘敏臣 -专利权人：刘敏臣
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形工件表面清理器，包括一个三爪卡盘(9)，所述卡盘(9)的三个连接爪上分别通过螺钉(7)连接了浮动刷体单元的支撑座(2)；其中，每一所述浮动刷体单元包括固定钢丝刷(5)的刷体(1)，所述刷体
圆形工件表面清理

[实用新型]圆形工件表面清理器-CN201420070533.2有效
发明人：刘敏臣 -专利权人：刘敏臣
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形工件表面清理器，包括一个三爪卡盘(9)，所述卡盘(9)的三个连接爪上分别通过螺钉(7)连接了浮动刷体单元的支撑座(2)；其中，每一所述浮动刷体单元包括固定钢丝刷(5)的刷体(1)
圆形工件表面清理

[实用新型]圆形钢表面锻炼冷却装置-CN201520541340.5有效
发明人：戴晓宸 -专利权人：苏州云舒新材料科技有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B21J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种圆形钢表面锻炼冷却装置，它包括固定块、固定环、旋转环；所述固定块的中间轴线位置加工有定位通孔，所述定位通孔内穿过有待加工的圆形钢棍，所述固定块上加工有逐层设计的限位孔，所述限位孔从固定块的外部连通所述定位通孔该装置的结构简单紧凑，设计和制作成本大大降低，通过磁性力完成对圆形钢棍的敲击，能量利用率高，使用成本低。
圆形表面锻炼冷却装置

[实用新型]圆形工件表面加工装置-CN201821847130.9有效
发明人：刘瑞金;辛炳利;宋合良;李卓武 -专利权人：山东豪迈机械科技股份有限公司
申请日： 2018-11-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形工件表面加工装置，包括动力装置和丝杠，所述动力装置和丝杠之间设置有传动机构，所述传动机构用于传递来自动力装置的动力带动丝杠旋转。本实用新型的圆形工件表面加工装置，可以消除质量隐患，无粉尘噪音等，保证工作人员人身安全；效率高，有效降低劳动强度，提高产品质量，安全可靠。
表面加工装置动力装置圆形工件本实用新型丝杠动力带动人身安全丝杠旋转质量隐患无粉尘噪音传递保证

[实用新型]用于圆形物件表面涂刷的装置-CN201521049891.6有效
发明人：杨云云;左新章;邬国平;成来飞;郭拥军;王鹏 -专利权人：西安鑫垚陶瓷复合材料有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对圆形物件表面涂刷的装置，具体是采用三根可以自由伸缩的管子，用以控制料刷的位置；利用旋转轴实现料刷绕圆心自动旋转的效果，和物件直接接触的料刷可自动下沉浆料，自动下沉浆料是因为刷头与储料管之间的连接面上均匀分布着孔洞，储料管内装有合适重量的活塞式压块，利用活塞式压块的重量将浆料缓慢均匀的通过连接面的孔洞压到刷头，进而实现自动涂刷到圆形物件上的目的。
用于圆形物件表面涂刷装置

[发明专利]圆形产品表面处理清洗用装置-CN201711398045.9在审
发明人：刘晓旭;程星华;张昕;李俊峰;邓志伟;廖静;周义;颜润浦;赵寻;王乐 -专利权人：安泰科技股份有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：一种圆形产品表面处理清洗用装置，包括主体框架，于所述主体框架内设置有横向横梁以及纵向横梁，所述横向横梁的端部与所述纵向限位板连接，所述纵向横梁的端部与所述横向限位板连接，所述纵向横梁与横向横梁交叉设置、并形成用于装载圆形产品的限位空间，在主体框架的外侧设置了前进轮组件。通过上述结构设计，本发明至少具有如下优点：提升了生产效率；将原有的表面处理清洗工艺操作复杂、管控困难优化为操作容易、管控简单；提高了产品质量，加强了生产规范化，提高了产品生产效率，而且降低了生产人员数量
横向横梁圆形产品主体框架纵向横梁管控清洗产品生产效率横向限位板纵向限位板交叉设置清洗工艺生产企业生产效率外侧设置限位空间前进轮原有的装载规范化生产优化

[发明专利]用于擦拭圆形表面的系统和方法-CN201711089321.3在审
发明人： B·R·瓦赫特 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：公开了一种和具有圆形透镜的圆形传感器一起使用的擦拭系统。所述系统可以包括具有电枢的电动机和用于以圆周运动擦拭透镜的擦拭子系统。该擦拭系统可以由电动机的电枢旋转地驱动并定向成不阻挡圆形传感器的视场。电动机电枢可以以与传感器圆形扫描速度一致的速度旋转。
擦拭电枢圆形传感器擦拭系统电动机透镜电动机电枢速度一致圆形表面圆形扫描圆形透镜圆周运动传感器视场阻挡驱动

[发明专利]一种圆形表面自动涂料装置-CN202110047283.5在审
发明人：李剑灿 -专利权人：李剑灿
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及涂料领域，且公开了一种圆形表面自动涂料装置，金属杆侧面中部固定连接有圆盘，圆盘顶部右侧固定连接有齿轮齿，金属杆侧面顶部固定连接有转盘，金属杆外侧下端滑动连接有传动带，支撑座正面上端转动连接有转轴
一种圆形表面自动涂料装置

[发明专利]一种圆形铁环表面打磨设备-CN202011285721.3在审
发明人：林潇宇 -专利权人：林潇宇
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种圆形铁环表面打磨设备。技术问题为：提供一种无需人工手持钢筋，便可将其形成的圆环边缘打磨光滑的圆形铁环表面打磨设备。技术方案是：一种圆形铁环表面打磨设备，包括有：底座，底座顶部一侧设有推送机构；打磨机构，底座顶部另一侧设有打磨机构。通过设置的打磨机构和推送机构之间的配合，工作人员只需控制电机输出轴的正反转，同时将圆形铁环放好，便可将圆形铁环的边缘打磨光滑；通过设置的下料机构可实现对圆形铁环的自动上料工作，无需人工在每次齿条推杆移动时将圆形铁环放好
一种圆形铁环表面打磨设备

[实用新型]用于圆形工件表面感应淬火的装置-CN201520302091.4有效
发明人：李献中 -专利权人：河南省万隆精密铸造股份有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： C21D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆形工件表面感应淬火的装置，包括用于装卡圆形工件、使圆形工件周向旋转的旋转工作台、用于装卡高频淬火头、并可以使高频淬火头进行纵向移动和横向移动的移动工作台，所述旋转工作台设置有旋转轴，所述旋转轴上可以装卡待表面感应淬火的圆形工件；所述移动工作台上设置有高频淬火感应器和淬火液辅助喷淋装置，所述高频淬火感应器的淬火喷头和淬火液辅助喷淋装置的喷淋头设置在旋转轴的上端，靠近待表面感应淬火圆形工件的表面本装置降低了操作者的工作劳动强度，减少了工作时间，提高了劳动效率，增强了表面淬火效果。
用于圆形工件表面感应淬火装置

[实用新型]圆形产品表面处理清洗用装置-CN201721807046.X有效
发明人：刘晓旭;程星华;张昕;李俊峰;邓志伟;廖静;周义;颜润浦;赵寻;王乐 -专利权人：安泰科技股份有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：一种圆形产品表面处理清洗用装置，包括主体框架，于所述主体框架内设置有横向横梁以及纵向横梁，所述横向横梁的端部与所述纵向限位板连接，所述纵向横梁的端部与所述横向限位板连接，所述纵向横梁与横向横梁交叉设置、并形成用于装载圆形产品的限位空间，在主体框架的外侧设置了前进轮组件。通过上述结构设计，本实用新型至少具有如下优点：提升了生产效率；将原有的表面处理清洗工艺操作复杂、管控困难优化为操作容易、管控简单；提高了产品质量，加强了生产规范化，提高了产品生产效率，而且降低了生产人员数量
横向横梁圆形产品主体框架纵向横梁管控清洗产品生产效率本实用新型横向限位板纵向限位板交叉设置清洗工艺生产企业生产效率外侧设置限位空间前进轮原有的装载规范化生产优化

[实用新型]一种圆形铸件表面抛光装置-CN202021019595.2有效
发明人：钟杏玲 -专利权人：钟杏玲
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种圆形铸件表面抛光装置，包括抛光装置主体框架，所述抛光装置主体框架的上端贯穿连接有第一丝杆，所述抛光装置主体框架的中部贯穿连接有第二丝杆，所述支撑柱的内部设置有转动轴本实用新型通过旋转第一丝杆来控制第一传动块的移动，进而可以把抛光机移动到合适的位置，通过第二丝杠可以把固定在上夹具主体和下夹具主体之间的圆形铸件一起向抛光机移动，从而可以通过抛光机对圆形铸件进行抛光作业，操作简单，工作人员可以快速上手，实用性强，通过旋转把手带动固定在上夹具主体和下夹具主体之间的圆形铸件旋转，从而可以将圆形铸件表面充分抛光，提高工作效率。
一种圆形铸件表面抛光装置

[实用新型]一种圆形锯片表面抛光装置-CN201920464300.3有效
发明人：韩世洋 -专利权人：天津市远洋鑫磊锯业有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形锯片表面抛光装置，包括工作台和伸缩支撑杆，所述工作台的下端面焊接有收集箱，所述工作台的上端面焊接有矩形挡板箱，矩形挡板箱的中间位置处焊接有固定座，所述矩形挡板箱内位于固定座的两侧安装有收集管
一种圆形表面抛光装置

[实用新型]一种圆形钢坯表面打磨装置-CN202021613284.9有效
发明人：杜勇;陈志忠;牛会来 -专利权人：河北新武安钢铁集团文安钢铁有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B24B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及圆形钢坯加工装置技术领域，具体是一种圆形钢坯表面打磨装置，所述打磨台的上端一侧固定连接有竖直设置的电动伸缩杆，且电动伸缩杆远离打磨台的一端固定连接有横向设置的电动滑轨机，所述电动滑轨机的移动端下端固定连接有电动打磨头本实用新型中，通过设置伸缩机构和弧形板，转动转把两个螺母柱强制往相近的方向位移，进而带动两个弧形板抵紧圆形钢坯实现固定，节省人力，便于圆形钢坯的固定拆卸，同时，便于对不同直径大小的圆形钢坯进行固定，适用范围更广
一种圆形钢坯表面打磨装置

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