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[发明专利]机器人控制装置及其拾取电路板的方法-CN201110312773.X无效
发明人：王光建 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人控制装置及其拾取电路板的方法，该方法包括：当该机器人控制装置按规划好的路径运动到放置电路板的流水线时，控制两个摄像头拍摄图像；对各摄像头所拍图像进行图像处理得到所拍图像中物体的外轮廓；判断所拍图像中是否都包括一圆形外轮廓；如果是，判断所拍图像中的圆形外轮廓与存储圆孔的圆形外轮廓是否相匹配；如果相匹配，计算所拍图像中该圆形外轮廓的中心位置；及根据计算的圆形外轮廓的中心位置控制机械手的两个夹子移动到电路板圆孔的中心位置
机器人控制装置及其拾取电路板方法

[实用新型]一种现浇X形大直径空心混凝土桩活瓣桩尖结构装置-CN201120220395.8有效
发明人：孔纲强;丁选明;杨庆 -专利权人：河海大学
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： E02D5/72 文献下载
摘要：一种现浇X形大直径空心混凝土桩活瓣桩尖结构装置，其主要技术特征在于活瓣由上大下小的空间曲面梯形钢片和圆柱形钢板组合形成外轮廓为异形的中空倒置台体结构。桩尖结构装置上部外轮廓X形与桩模X形外轮廓铰接，内轮廓圆形与桩模圆形内轮廓固接；闭合时内轮廓圆形与外轮廓下部圆形等径，且内轮廓较外轮廓长20~50cm。
一种直径空心混凝土桩活瓣桩尖结构装置

[发明专利]超高压塞式封堵皮碗-CN201610020075.5在审
发明人：刘辉;刘虎;肖军 -专利权人：新余飞虎管道技术设备有限责任公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： C08L15/00 文献下载
摘要：它包括外轮廓、压制槽、密封线、冲压安装孔、通孔、上表面凹槽；所述外轮廓为圆形，外轮廓上有多道通过皮瓦模具整体压制的压制槽，压制槽之间形成密封线，外轮廓围城的圆形内部是上表面凹槽，上表面凹槽低于外轮廓的上表面
超高压封堵

[实用新型]一种快速组装焊接非标罐体的固定装置-CN202222100866.2有效
发明人：胡建文;王家桐;王志伟 -专利权人：中国十五冶金建设集团有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速组装焊接非标罐体的固定装置，包括：圆形固定筒，以圆形固定筒的轴心为中心，在周围设置若干柱状的外轮廓骨架；圆形固定筒径向设有与外轮廓骨架相对应的水平支撑杆，水平支撑杆中部设有倾斜支撑杆，倾斜支撑杆的外端指向相对应的外轮廓骨架，所述水平支撑杆和所述倾斜支撑杆通过拉杆与外轮廓骨架连接固定，所述拉杆中部设有调节机构，用于调节外轮廓骨架与圆形固定筒的相对位置；本实用新型具有结构简单，操作方便
一种快速组装焊接非标固定装置

[实用新型]超高压塞式封堵皮碗-CN201620029336.5有效
发明人：刘辉;刘虎;肖军 -专利权人：新余飞虎管道技术设备有限责任公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： F16L55/11 文献下载
摘要：它包括外轮廓、压制槽、密封线、冲压安装孔、通孔、上表面凹槽；所述外轮廓为圆形，外轮廓上有多道通过皮瓦模具整体压制的压制槽，压制槽之间形成密封线，外轮廓围城的圆形内部是上表面凹槽，上表面凹槽低于外轮廓的上表面
超高压封堵

[发明专利]一种高安全性康复训练护理车-CN201810828555.3在审
发明人：汤俊杰 -专利权人：孝昌昌泰机电设计有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高安全性康复训练护理车，包括底架、扶持架和支撑杆，底架的底端尖端处设有第一滚轮，底架的底端尾端对称设有第二滚轮，底架的顶端均匀的设有若干支撑杆，所有支撑杆的顶端固定连接扶持架，扶持架包括外轮廓杆、内轮廓杆和连接杆，外轮廓杆是半圆形杆，内轮廓杆是半圆形杆，内轮廓杆与外轮廓杆之间通过连接杆连接，连接杆是半圆形杆；本发明扶持架是通过外轮廓杆、内轮廓杆和连接杆共同构成的封闭的环形架，且外轮廓杆、内轮廓杆和连接杆的连接均为弧形过度
扶持架内轮廓外轮廓底架连接杆滚轮半圆形杆支撑杆高安全性康复训练护理车底端连接杆连接三角形支点环形架尖端处尾端对称封闭伤害安全保证

[实用新型]一种高安全性康复训练护理车-CN201821185801.X有效
发明人：季晓云;张楠楠;姜桂巧;汤俊杰 -专利权人：季晓云
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高安全性康复训练护理车，包括底架、扶持架和支撑杆，底架的底端尖端处设有第一滚轮，底架的底端尾端对称设有第二滚轮，底架的顶端均匀的设有若干支撑杆，所有支撑杆的顶端固定连接扶持架，扶持架包括外轮廓杆、内轮廓杆和连接杆，外轮廓杆是半圆形杆，内轮廓杆是半圆形杆，内轮廓杆与外轮廓杆之间通过连接杆连接，连接杆是半圆形杆；本实用新型扶持架是通过外轮廓杆、内轮廓杆和连接杆共同构成的封闭的环形架，且外轮廓杆、内轮廓杆和连接杆的连接均为弧形过度
扶持架内轮廓外轮廓底架连接杆滚轮半圆形杆支撑杆本实用新型高安全性康复训练护理车底端连接杆连接三角形支点环形架尖端处尾端对称封闭伤害安全保证

[发明专利]一种仪器通用机箱-CN201710589699.3在审
发明人：郑荣满 -专利权人：池州市创新电工机械有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：一种仪器通用机箱，包括外轮廓层、内轮廓层与封闭板，所述外轮廓层为正方体空心结构，所述外轮廓层内部四周设有滑槽，所述外轮廓层上端面设有圆形通孔，所述外轮廓层的下端面对称设有两个弧形凹槽，所述弧形凹槽内部设有支撑架，所述支撑架通过连接轴与外轮廓层活动连接，所述外轮廓层下端面四角设有地脚，所述外轮廓层的内部通过支撑杆连接有防护板，所述防护板的上端面固定安装有弹簧层，所述弹簧层由若干软性弹簧组成，所述内轮廓层与外轮廓层内部的滑槽滑动连接
一种仪器通用机箱

[实用新型]一种疏水双中空保暖涤纶长丝-CN201820520803.3有效
发明人：顾日强;余新健;王鑫;符学州;张亚健;富洪志;楼宝良;茹兴良 -专利权人：浙江佳人新材料有限公司;浙江佳宝新纤维集团有限公司;浙江佳宝聚酯有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： D01D5/253 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种疏水双中空保暖涤纶长丝，长丝截面外轮廓为类六边形，内层为一圆形中空，圆形中空与外轮廓之间又形成一层中空；内层中空由三条圆形狭缝形成，三条狭缝之间的角度为120°，外轮廓由相同尺寸的仿“本实用新型的截面外轮廓采用具有夹角的仿“T”字形结构，使横边具有倾斜面，因而水珠难以在表面吸附，从而更好地利于水珠等的滚动移走，达到表面疏水的效果，仿“T”字形的结构通过喷丝板挤出膨化，叶子相互连接到一块，与内层中空形成三个中空室，保暖效果更好，同时截面外轮廓为类六边形，使纤维蓬松度更好。
中空外轮廓内层叶子本实用新型截面外轮廓六边形涤纶长丝圆形中空疏水水珠保暖保暖效果表面疏水表面吸附长丝截面圆形狭缝字形结构夹角为喷丝板蓬松度倾斜面中空室横边膨化狭缝移走挤出纤维滚动

[发明专利]一种内嵌多边形内包层有源光纤及其制备方法-CN202211410143.0在审
发明人：魏侃贤;孙锐;胡清华;李洁芬 -专利权人：武汉镱得飞光电技术有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本发明提供一种内嵌多边形内包层有源光纤及其制备方法，所述有源光纤包括由内向外依次设置的有源芯层、内包层、缓冲层和涂层，内包层的外轮廓为多边形，缓冲层的外轮廓为圆形，所述内包层与所述有源芯层的直径比为CCDR2制备方法包括将包含有源芯层、外轮廓为圆形的内包层和外轮廓为任意多边形的缓冲层的预制棒进行拉丝，调控拉丝温度和拉丝炉内保护气的流向，使得缓冲层外轮廓圆化，内包层外轮廓变成多边形。
一种多边形包层有源光纤及其制备方法

[发明专利]一种梳妆镜-CN201510842620.4在审
发明人：赵旭 -专利权人：赵旭
申请日： 2015-11-29 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A45D42/16 文献下载
摘要：本发明是一种梳妆镜，包括镜片和镜座，所述镜座呈一端带底的椭圆筒体，该筒体内设有椭圆形镜片，镜片的正面低于筒体开口端面;该镜了还包括由上下两段椭圆形柱体叠合构成的防护罩，上段椭圆形柱体的横断面外轮廓和镜座的横断面外轮廓相同，下段椭圆形柱体的横断面外轮廓和镜座的筒体内壁横断面轮廓相同，下段椭圆形柱体可容纳于镜座内，下段椭圆形柱体至少表面为橡胶材料制成。进一步地，所述上段椭圆形柱体上端面设有捏持部。本发明能保持镜面清洁，并能保护镜面。
一种梳妆

[实用新型]一种用于确定路基拱形骨架圆弧轮廓的新型模具-CN201820975755.7有效
发明人：赵仲波;周海波;敖岩 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团天津建设工程有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B28B7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于确定路基拱形骨架圆弧轮廓的新型模具，包括横向主筋、骨架外轮廓筋、预制块内轮廓筋、支撑筋，在主筋的两端焊接半圆形的骨架外轮廓筋，在骨架外轮廓筋的内侧与骨架外轮廓筋间隔一定距离设置预制块内轮廓筋，预制块内轮廓筋与骨架外轮廓筋同轴，预制块内轮廓筋的两端与横向主筋焊接，在横向主筋的中心焊接多个支撑筋的内端，多个支撑筋呈扇形均匀排布，多个支撑筋的外端与骨架外轮廓筋及预制块内轮廓筋焊接固定。
外轮廓内轮廓预制支撑筋拱形骨架横向主筋本实用新型新型模具圆弧轮廓路基焊接固定距离设置均匀排布两端焊接中心焊接圆弧端内端同轴外端主筋焊接美观保证

[发明专利]一种竹制吹泡泡机构-CN201310619179.4在审
发明人：宋小灰 -专利权人：西安国龙竹业科技有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： A63H33/28 文献下载
摘要：一种竹制吹泡泡机构，其特征在于，包括一个圆形的外轮廓，外轮廓上设置有手柄，外轮廓内由条状竹皮纵横编织成镂空体，每个镂空体的孔洞中的竹皮均打磨成粗糙面，本发明外轮廓内的镂空体一旦蘸上肥皂水，手一甩或者一吹
一种竹制吹泡泡机构

[实用新型]防转动唇彩头-CN202121471196.4有效
发明人：严义豪;唐亚波 -专利权人：上海金俪新材料科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A45D40/26 文献下载
摘要：防转动唇彩头，包括塑料柄和包覆在塑料柄上的植绒层，所述塑料柄以位于植绒层内的部分作为植绒部分，以除植绒部分以外的部分作为光杆部分；所述植绒部分的横截面的外轮廓呈圆形，所述光杆部分的横截面的外轮廓呈半圆形本实用新型对塑料柄的形状进行了限定，植绒部分的横截面的外轮廓呈圆形，与现有技术相同，从而方便采用现有技术的方法进行植绒，而且所产生的植绒层一致性更好。光杆部分的横截面的外轮廓呈半圆形，可以利用半圆的直线边抵住笔杆内的对应结构，从而限制光杆部分的转动，进而通过限制光杆部分的转动达到唇彩头与化妆品笔杆连接后，限制唇彩头转动的作用。
转动彩头

[发明专利]一种套刻标记及使用套刻标记进行套刻误差测量的方法-CN202010597518.3在审
发明人：田范焕;梁时元;贺晓彬;丁明正;杨涛;李俊峰;王文武 -专利权人：中国科学院微电子研究所;真芯（北京）半导体有限责任公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：该套刻标记包括第一测量标记和第二测量标记，其中，第一测量标记具有圆形外轮廓、形成于前层上，第二测量标记具有圆形外轮廓、形成于当前层上。该方法包括下述的步骤：在前层上形成具有圆形外轮廓的第一测量标记以及在当前层上形成具有圆形外轮廓的第二测量标记，且第二测量标记尺寸与第一测量标记尺寸不同，然后再利用第一测量标记与第二测量标记的位置偏差计算出套刻误差与传统套刻标记不同，本公开创新地提出了具有圆形结构设计的套刻标记，能够利用面积比例的方式计算出套刻误差，彻底解决了传统套刻误差测量方案受噪音信号干扰的问题。
一种标记使用进行误差测量方法

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