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[实用新型]圆弧面圆弧齿合成牙板-CN201020574120.X有效
发明人：蔡秉余 -专利权人：蔡秉余
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：一种广泛用于石油钻井修井作业的各种动力钳和卡瓦的圆弧面圆弧齿合成牙板，包括底板和齿部，齿部的齿表面设置成圆弧齿面，其半径相当于钻井圆管柱钻具的半径，使二者能有效抱合；在牙板圆弧齿面上制作对称圆弧齿组相啮合成多向多角多刃的齿形，使牙板的牙齿都能与圆管柱钻具有效啮合，牙板的工作抱合面和夹持的轴向力和径向力得到增大。
圆弧合成牙板

[实用新型]一种具有复合型齿型的谐波减速器齿轮-CN201620313245.4有效
发明人：王培郁;陳彥儒 -专利权人：珠海市钧兴机电有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有复合型齿型的谐波减速器齿轮，包括柔轮和刚轮，柔轮的外侧周向表面和刚轮的内侧周向侧面分别设有外齿轮和内齿轮；外齿轮的齿型包括依次连接的第一左齿面齿顶圆弧、第一左齿面渐开线、第一左齿面齿底圆弧、第一右齿面齿底圆弧、第一右齿面渐开线和第一右齿面齿顶圆弧，且第一左齿面渐开线和第一右齿面渐开线均位于第一齿轮节圆处；内齿轮的齿型包括依次连接的第二左齿面齿顶圆弧、第二左齿面渐开线、第二左齿面齿底圆弧、第二右齿面齿底圆弧、第二右齿面渐开线、第二右齿面齿顶圆弧和齿顶圆，且第二左齿面渐开线和第二右齿面渐开线均位于第二齿轮节圆处。这样即可降低齿型刀具制作难度和成本，并可使用现有齿型量测仪检测。
一种具有复合型谐波减速器齿轮

[发明专利]一种圆弧-抛物线-圆弧的新型齿形结构-CN201910622568.X在审
发明人：黄志强;周操;马亚超;张文琳;谢豆;朱晶;伍家屺 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆弧‑抛物线‑圆弧的新型齿形结构，主要由齿柱、齿顶、第二圆弧面、抛物面、第一圆弧面组成；齿形结构剖面图齿顶的轨迹主要由圆弧一、抛物线、圆弧二、圆弧三组成，圆弧一与抛物线相切，抛物线与圆弧二相切，圆弧二与圆弧三相切；合金齿在物探钻头工作时，既有竖直方向上的冲击作用，又有圆周方向上的刮削作用；合金齿顶端采用球形齿的结构，合金齿的球形齿部分在钻头的冲击作用下，进行冲击破岩，在冲击作用的同时，第一圆弧面、第二圆弧面以及抛物面在旋转的作用之下刮削岩石。
抛物线齿形结构冲击作用合金齿圆弧面钻头相切抛物面球形齿齿顶刮削软硬交错地层圆弧面组成钻头破岩齿柱破岩竖直岩石损伤

[实用新型]一种高性能航空弧齿面齿轮传动系统-CN201821637233.2有效
发明人：莫帅;朱晟平;冯志友;石丽娟;唐文杰;岳宗享;党合玉;邹振兴;张廷;巩嘉贝;冯战勇 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F16H1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高性能航空弧齿面齿轮传动系统，其特征在于齿轮副包括圆弧齿廓弧齿圆柱齿轮与圆弧齿廓弧齿面齿轮，圆弧齿廓圆柱齿轮的齿面包括凹面和凸面两部分，圆弧齿廓弧齿面齿轮的齿面同样包括凹面和凸面两部分，且沿着齿长方向呈变尖趋势，传动过程中圆弧齿廓弧齿圆柱齿轮的凸面与圆弧齿廓弧齿面齿轮的凹面相互啮合；有益效果是该齿轮副通过凹凸面圆弧之间的啮合传动能够更加平稳精确地实现轴传动，而且齿廓曲率半径大，易跑合
圆弧齿廓弧齿面齿轮凹面凸面齿轮传动系统弧齿圆柱齿轮齿面啮合齿轮承载能力本实用新型齿长方向传动过程啮合传动应力集中圆柱齿轮凹凸面轴传动航空变尖齿廓减小跑合油膜

[实用新型]一种圆弧-抛物线-圆弧的新型齿形结构-CN201921077357.4有效
发明人：黄志强;周操;马亚超;张文琳;谢豆;朱晶;伍家屺 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆弧‑抛物线‑圆弧的新型齿形结构，主要由齿柱、齿顶、第二圆弧面、抛物面、第一圆弧面组成；齿形结构剖面图齿顶的轨迹主要由圆弧一、抛物线、圆弧二、圆弧三组成，圆弧一与抛物线相切，抛物线与圆弧二相切，圆弧二与圆弧三相切；合金齿在物探钻头工作时，既有竖直方向上的冲击作用，又有圆周方向上的刮削作用；合金齿顶端采用球形齿的结构，合金齿的球形齿部分在钻头的冲击作用下，进行冲击破岩，在冲击作用的同时，第一圆弧面、第二圆弧面以及抛物面在旋转的作用之下刮削岩石。
一种圆弧抛物线新型齿形结构

[发明专利]双圆弧摆动活齿传动装置-CN201310365706.3无效
发明人：罗佑新;刘洲;周宇;文会军 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：双圆弧摆动活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓为双圆弧型面齿廓。所述双圆弧型面齿廓是按双圆弧设计方法得到的由两段圆弧组成母节线的型面曲线。本发明从根本上解决了移动活齿啮合副的磨损问题，而双圆弧的平滑曲率特性也为平稳传动提供了基础保障，且双圆弧为两段圆弧组成母节线，加工成形方便精度易保证。这些特点使双圆弧摆动活齿传动成为一种传动性能良好的传动元件。
圆弧摆动传动装置

[发明专利]航空螺旋面齿轮传动系统-CN201811175728.2在审
发明人：莫帅;朱晟平;冯志友;石丽娟;唐文杰;岳宗享;党合玉;邹振兴;张廷;巩嘉贝;冯战勇 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F16H1/12 文献下载
摘要：本发明涉及航空螺旋面齿轮传动系统，其特征在于齿轮副包括圆弧齿廓螺旋圆柱齿轮与圆弧齿廓螺旋面齿轮，圆弧齿廓螺旋圆柱齿轮的齿面包括凹面和凸面两部分，圆弧齿廓螺旋面齿轮的齿面同样包括凹面和凸面两部分，且沿着齿长方向呈变尖趋势，传动过程中圆弧齿廓螺旋圆柱齿轮的凸面与圆弧齿廓螺旋面齿轮的凹面相互啮合；有益效果是该齿轮副通过凹凸面圆弧之间的啮合传动能够更加平稳精确地实现轴传动，而且齿廓曲率半径大，易跑合，易形成油膜，齿轮承载能力提高
圆弧齿廓螺旋面齿轮螺旋圆柱齿轮凹面凸面传动系统齿轮齿面啮合齿轮承载能力齿长方向传动过程啮合传动应力集中凹凸面轴传动航空变尖齿廓减小跑合油膜

[发明专利]微陷圆弧齿面滚珠联轴器-CN200810107592.1有效
发明人：邓浪高 -专利权人：邓浪高
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： F16D3/221 文献下载
摘要：微陷圆弧齿面滚珠联轴器，由外齿经滚珠与内齿啮合组成有对应夹角β₁、对应夹角β₂和对应夹角α的传力副，对应夹角β₁和对应夹角β₂齿面的两端各有一段半径为R+Δ圆弧，对应夹角α的外齿和内齿滚道齿面均为微陷圆弧齿面，该微陷圆弧齿面半径为R圆弧，此R圆弧是在半径为R+Δ的圆弧上“微陷”形成，微陷量为H。它采用使对应夹角α的滚道齿面设为微陷圆弧齿面的技术方案，它既克服了“普通”结构滚珠联轴器在负荷增大时滚道齿面易形成较明显压痕且会导致关节灵活性受限的缺陷，又克服了“反微”结构滚珠联轴器的齿尖部受力时容易受损且空心齿
圆弧滚珠联轴器

[实用新型]微陷圆弧齿面滚珠联轴器-CN200820211109.X无效
发明人：邓浪高 -专利权人：邓浪高
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： F16D3/221 文献下载
摘要：微陷圆弧齿面滚珠联轴器，由外齿经滚珠与内齿啮合组成有对应夹角β₁、对应夹角β₂和对应夹角α的传力副，对应夹角β₁和对应夹角β₂齿面的两端各有一段半径为R+Δ圆弧，对应夹角α的外齿和内齿滚道齿面均为微陷圆弧齿面，该微陷圆弧齿面半径为R圆弧，此R圆弧是在半径为R+Δ的圆弧上“微陷”形成，微陷量为H。它采用使对应夹角α的滚道齿面设为微陷圆弧齿面的技术方案，它既克服了“普通”结构滚珠联轴器在负荷增大时滚道齿面易形成较明显压痕且会导致关节灵活性受限的缺陷，又克服了“反微”结构滚珠联轴器的齿尖部受力时容易受损且空心齿
圆弧滚珠联轴器

[发明专利]一种圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮真实齿面创成方法-CN201811175245.2有效
发明人：莫帅;朱晟平;冯志友;石丽娟;唐文杰;岳宗享;党合玉;邹振兴;张廷;巩嘉贝;冯战勇 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮真实齿面创成方法，包括以下步骤：一、确定圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮的参数，二、根据圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮与弧齿产形齿条的相对运动关系建立二者的空间坐标系以及弧齿产形齿条齿面展成的空间坐标系，三、建立弧齿产形齿条的齿廓方程，四、推导弧齿产形齿条齿面方程，五、拟合出弧齿产形齿条齿面，六、根据模拟产形齿条与圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮共轭啮合过程，求解啮合方程，七、推导圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮齿面方程，八、编程计算出圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮的齿面点云；有益效果是圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮重合系数大，传动平稳可靠，承载能力强，可满足极端条件下的传动要求。
一种圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮真实齿面创成方

[发明专利]一种三段圆弧齿轮及其设计方法-CN202210007153.3在审
发明人：卢玭 -专利权人：福建冠维汽车零部件有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开的是一种三段圆弧齿轮，包括左右对称设置的两个齿面，齿面由三段圆弧组成，分别为中段圆弧、左侧段圆弧以及右侧段圆弧，左侧段圆弧与右侧段圆弧分别对称设于中段圆弧的左右两侧，中段圆弧分别与左侧段圆弧及右侧段圆弧相切连接设置，并形成椭圆形的弧形曲线齿面接触区。同时本发明还披露了一种三段圆弧齿轮的设计方法。本发明利用三个相切的圆弧构成齿面曲线，并在中段齿面上通过齿轮修形，得以了一个平滑的齿轮齿面曲线结构，可以很好地减少啮合出现的误差，使啮合更加稳定顺畅，提高齿轮的啮合运行稳定性。
一种圆弧齿轮及其设计方法

[实用新型]带背凸圆弧面切削齿-CN201420400537.2有效
发明人：杨永海;章瑞宁;李宏愿;郝爽;丁玉亮 -专利权人：天津市八方工程机械设备有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： E21B10/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带背凸圆弧面切削齿，它包括有凸起、板体和切削面，所述的板体由两个楔面构成，板体一个楔面上端设有一个圆弧面凸起，另一个楔面为凹的圆弧构成切削面，本实用新型的有益效果在于易于破碎岩石，提高牙轮钻头切削齿的切削效率，降低钻孔的综合成本；降低板体曲面之间的连接部应力分布，提高了带背凸圆弧面切削齿的强度和使用寿命，背面凸起及切削曲面易于加工和实施。
带背凸圆弧切削

[实用新型]面啮合圆弧齿减速机-CN94207933.7无效
发明人：肖有义;肖剑琴 -专利权人：肖有义;肖剑琴
申请日： 1994-03-30 - 公布日： 1995-04-19 - 主分类号： F16H37/00 文献下载
摘要：它主要由针齿盘、活齿盘、输入轴、偏心套以及曲拐式或零齿差式输出机构组成。该减速机为多齿啮合，面接触传动，受力后啮合面间无相对滑动，故承载能力高，摩擦损失小，效率高；主要零件可用一般材料制造。
啮合圆弧减速

[实用新型]一种非标圆弧齿面斜齿轮蜗杆传动结构-CN200820170179.5有效
发明人：王上胜;徐正宥 -专利权人：胜华波集团有限公司
申请日： 2008-12-10 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： F16H55/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种非标圆弧齿面斜齿轮蜗杆传动结构，包括非标圆弧齿面斜齿轮和蜗杆，非标圆弧齿面斜齿轮分度圆弦齿厚为蜗杆分度圆齿厚的2～4倍，蜗杆齿形角范围是10°～15°，非标圆弧齿面斜齿轮齿高系数范围是采用上述结构后，提高了斜齿轮蜗杆传动结构的使用寿命，非标圆弧齿面斜齿轮和蜗杆有相近耐用度，同时提高了电机使用寿命、节省材料、降低成本、减少产品重量、提高了汽车配套电机轻量化。
一种非标圆弧齿面斜齿轮蜗杆传动结构

[发明专利]一种基于圆弧齿廓的弧形齿面齿轮真实齿面创成方法-CN201811175378.X在审
发明人：莫帅;朱晟平;冯志友;石丽娟;唐文杰;岳宗享;党合玉;邹振兴;张廷;巩嘉贝;冯战勇 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆弧齿廓的弧形齿面齿轮真实齿面创成方法，包括以下步骤：一、确定圆弧齿廓弧形齿面齿轮以及弧齿产形齿条的模型参数；二、根据弧齿产形齿条、弧形齿圆柱齿轮以及弧形齿面齿轮三者之间的相对运动关系建立空间坐标系；三、以圆弧为基础齿廓，建立弧齿产形齿条的齿廓方程；四、通过坐标变换法推导圆弧齿廓弧形齿面齿轮方程；五、根据模拟弧形齿圆柱齿轮与弧形齿面齿轮共轭啮合过程，求解啮合方程；六、通过数字化编程计算出弧形齿面齿轮的齿面点云，阵列拟合得到弧形齿面齿轮三维模型；有益效果是该齿形重合系数大，传动平稳可靠，承载能力强，可满足极端条件下的传动要求。
弧形齿面齿轮圆弧齿廓齿条弧齿圆柱齿轮真实齿面弧形齿相对运动关系啮合空间坐标系坐标变换法承载能力齿廓方程传动平稳传动要求共轭啮合极端条件模型参数三维模型重合系数齿廓齿形拟合求解推导编程数字化

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