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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用双圆弧近似NURBS曲线的机器人运动方法和装置-CN202011179607.2有效
发明人：许中兴;武延军 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用双圆弧近似NURBS曲线的机器人运动方法和装置。该方法将NURBS曲线分解成等价的若干段Bezier曲线；对每一段Bezier曲线用双圆弧近似，得到双圆弧近似的NURBS曲线；使机器人工具按照双圆弧近似的NURBS曲线运动。本发明能够以让机械臂用自身具备的直线或者圆弧运动方式去近似工件对象上的任意三维NURBS曲线，并且可以指定近似程度，保证近似曲线和原始曲线之间的距离不超过要求的距离，并且本方法具备简洁，快速，精确的特点
一种圆弧近似 nurbs 曲线机器人运动方法装置

[发明专利]一种双曲线组装运行装置-CN201610700995.1有效
发明人：卢章林;高攀 -专利权人：浙江中讯电子有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双曲线组装运行装置，包括：第一曲线运动机构和第二曲线运动机构；执行部件，通过第一转轴和第二转轴分别与所述第一曲线运动机构、第二曲线运动机构转动连接，且所述第一转轴与所述第二转轴同向不同轴设置，以使所述执行部件在所述第一曲线运动机构和第二曲线运动机构的协同带动下按照预定轨迹运动。通过第一曲线运动机构与第一转轴连接，第二曲线运动机构与第而转轴连接，进而将两种不同曲线运动趋势协同作用于执行部件上，使执行部件作周期性的双曲线运动，可将在不同位置的零件经几次运动轨迹调整从而组装到预定位置可满足和实现需要利用双曲线运动来完成的精小零件的精密组装，且自动化组装，精确度高。
一种双曲线组装运行装置

[实用新型]一种双曲线组装运行装置-CN201620917141.4有效
发明人：卢章林;高攀 -专利权人：浙江中讯电子有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双曲线组装运行装置，包括第一曲线运动机构和第二曲线运动机构；执行部件，通过第一转轴和第二转轴分别与所述第一曲线运动机构、第二曲线运动机构转动连接，且所述第一转轴与所述第二转轴同向不同轴设置，以使所述执行部件在所述第一曲线运动机构和第二曲线运动机构的协同带动下按照预定轨迹运动。通过第一曲线运动机构与第一转轴连接，第二曲线运动机构与第而转轴连接，进而将两种不同曲线运动趋势协同作用于执行部件上，使执行部件作周期性的双曲线运动，可将在不同位置的零件经几次运动轨迹调整从而组装到预定位置可满足和实现需要利用双曲线运动来完成的精小零件的精密组装，且自动化组装，精确度高。
一种双曲线组装运行装置

[发明专利]一种高精度圆弧面磨削装置-CN201510599660.0有效
发明人：常国强 -专利权人：南京造币有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度圆弧面磨削装置，属于磨削设备技术领域。该磨削装置包括滚筒、底座、直线运动装置、曲线运动装置、磨削装置及张紧装置；所述磨削装置包括与所述曲线运动装置滑动连接的电机连接板、固接于所述电机连接板上的驱动电机、固接于所述驱动电机的驱动轴上的主动轮、本发明能以沿滚筒轴向的直线运动和沿滚筒径向的曲线运动进行叠加运动，具有周向和轴向位置定位的功能，能够有效提高磨削的精度，操作简便、安全可靠，提高圆弧的粗糙度、线轮廓度并减轻劳动强度。
一种高精度圆弧磨削装置

[实用新型]一种沿人体背部曲线运动的按摩机芯-CN201320067330.3有效
发明人：顾乾坤;卿永洲;张景南;范再明 -专利权人：宁波秉航电子科技有限公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：一种沿人体背部曲线运动的按摩机芯，包括有壳体和设置于该壳体上的导轨，其特征在于：按摩机芯包括有可沿直线导轨移动的直线行走机芯和可沿曲线导轨移动的曲线运动机芯，直线行走机芯上设置有可驱动该直线行走机芯沿直线导轨运动的第一驱动装置，曲线运动机芯通过活动连接方式与直线行走机芯相联动，曲线运动机芯上设置有按摩头组件，该曲线运动机芯上还设置有可驱动按摩头组件运动的第二驱动装置。本实用新型将按摩机芯分成直线行走机芯和曲线运动机芯两部分，曲线运动机芯通过直线行走机芯实现联动，使得曲线运动机芯能够更好地贴合人体背部曲线移动，从而有效地提高按摩舒适度，实现对人体背部各部位的全面按摩。
一种人体背部曲线运动按摩机芯

[实用新型]曲线运动方向演示仪-CN200820001786.9无效
发明人：季倬 -专利权人：季倬
申请日： 2008-01-06 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲线运动方向演示仪，适用于中学课堂中作为演示实验。为了能够提供一种做曲线运动的物体，在任意时刻的运动方向均沿轨迹在该点的切线方向的演示仪，本实用新型采用若干磁性橡胶条拼接组成曲线运动轨道，吸附在底板上，一蘸有墨水的鼠标球沿磁性橡胶条组成的曲线运动轨道运动，留下明显的轨迹线，由于曲线运动的轨道可以随意拆解，鼠标球的运动轨迹反映出曲线运动的物体在突然没有轨道约束后的运动方向，很好地达到实验要求。
曲线运动方向演示

[实用新型]单工位汽车轮胎全自动修磨机-CN202220961246.5有效
发明人：孙曙海;齐铁双;刘鑫;张显朋 -专利权人：迪迈自动化（青岛）有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：单工位汽车轮胎全自动修磨机，包括底座，所述底座上对称设有两个双圆弧导轨，即左侧双圆弧导轨、右侧双圆弧导轨，所述左侧双圆弧导轨上滑动设有轮胎固定架，所述右侧双圆弧导轨上滑动设有旋转座，所述轮胎固定架、旋转座上均连接有驱动机构，驱动各自在相应的双圆弧导轨上做圆弧曲线运动；由于两个对应设置的双圆弧导轨的设置，轮胎与修磨轮可以同时做旋转运动，又可以同时做相对曲线运动，使得修磨轮可以快速均匀地磨掉轮胎胎面胶，同时保证了修磨层均匀一致
单工位汽车轮胎全自动修磨机

[发明专利]螺旋形气垫导轨刚体转动实验装置-CN201410538342.9有效
发明人：刘相梅;梁法库;刘晓军 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：其特征在于所述气垫导轨由首尾两段直线气垫导轨和左右两侧的同心半圆弧气垫导轨组成，光电门布置在气垫导轨首尾端及各段导轨交点处。实验时通过记录带有遮光片滑块通过各处光电门的时间来分析刚体运动参数。本发明将气垫导轨实验与刚体转动实验相结合起来，使整个运动系统转动能守恒，利用同心半圆弧气垫导轨研究不同转动半径下刚体曲线运动的相关物理量。通过设置直线段气垫导轨将刚体直线运动与曲线运动结合起来，直观地演示了物体直线运动物理量与曲线运动物理量之间的关系，是一种适合于物理教学的实验装置。
螺旋形气垫导轨刚体转动实验装置

[发明专利]矫直辊加工方法及装置-CN93111719.4无效
发明人：姚中;刘耀毛;薛肖同 -专利权人：宝钢集团常州冶金机械厂
申请日： 1993-08-25 - 公布日： 2000-11-29 - 主分类号： B24B5/37 文献下载
摘要：一种矫直辊精加工方法及装置，矫直辊经粗加工保留磨削余量进行精加工，精加工应用砂轮磨削，砂轮外缘呈圆弧，砂轮轴线与工件中心线平行，砂轮由滚子带动在砂轮轴线与被加工辊轴线所确定的平面内作曲线运动，以沿被加工辊的径向进行进给磨削，且滚子沿靠模槽在与上述平面平行的平面内用仿形曲线运动。
矫直加工方法装置

[实用新型]柚子深加工机-CN201720699376.5有效
发明人：张怀坤;慎昂;牟南瑜;汪帆;夏正杨;袁道发;梁永凯;薛涛;魏晓萌 -专利权人：海南大学;张怀坤
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柚子深加工机，包括第一电机；第一夹棍，第一电机用于驱动第一夹棍转动；第二电机；第二夹棍，第二电机用于驱动第二夹棍转动，第一夹棍和第二夹辊从柚子的两端插入柚子内；去皮刀具；能够带动去皮刀具作曲线运动的第一丝杠组，曲线运动的曲线与柚子的轴向轮廓曲线相同，作曲线运动的去皮刀具将旋转的柚子的果皮削除。本实用新型的去皮刀具在第一丝杠组的驱动下作曲线运动，该曲线运动的曲线与柚子的轴向轮廓曲线相同。作曲线运动的去皮刀具将旋转的柚子上的果皮削除。
柚子深加工

[发明专利]圆弧运动直线电机驱动窗帘机-CN200410024685.X无效
发明人：赵德荣;叶云岳;陈红;张勇;蒋绍心;马建明;俞菊妹;梅振林;谢中奎 -专利权人：杭州通驰机电有限公司
申请日： 2004-05-27 - 公布日： 2005-12-07 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：一种圆弧运动直线电机驱动窗帘机，包括初级、次级、支架、挂钩、遥控信号接收器、发射器和手动开关，次级由支架固定在墙面上，初级活动悬挂在次级上，所述的初级由二组或二组以上的电极组成，每一组电极包括轴承、矽钢片本发明的结构设计，实现了直线运动电机沿着次级作任意曲线运动，彻底改变了传统直线电机不能作曲线运动的观念。广泛适用于家庭、机关、宾馆等场所包括转角、圆弧等的窗帘帏幕。
圆弧运动直线电机驱动窗帘

[发明专利]环管探测装置及爬壁机器人-CN202210319774.5在审
发明人：潘伟民;冯书涛;李志远;智效龙;王东辉;菅磊;刘刚;徐立 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：该环管探测装置包括曲线运动机构和探测头，探测头可滑动地安装在曲线运动机构上。曲线运动机构包括曲线滑轨组件和第一连杆驱动组件，第一连杆驱动组件相对于曲线滑轨组件固定设置，与探测头驱动连接。应用本发明的技术方案，将探测头可滑动地安装在曲线运动机构上，通过第一连杆驱动组件驱动探测头在曲线滑轨组件上运动，探测头就能沿着曲线滑轨组件做曲线运动。
探测装置机器人

[实用新型]环管探测装置及爬壁机器人-CN202220706819.X有效
发明人：潘伟民;冯书涛;李志远;智效龙;王东辉;菅磊;刘刚;徐立 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：该环管探测装置包括曲线运动机构和探测头，探测头可滑动地安装在曲线运动机构上。曲线运动机构包括曲线滑轨组件和第一连杆驱动组件，第一连杆驱动组件相对于曲线滑轨组件固定设置，与探测头驱动连接。应用本实用新型的技术方案，将探测头可滑动地安装在曲线运动机构上，通过第一连杆驱动组件驱动探测头在曲线滑轨组件上运动，探测头就能沿着曲线滑轨组件做曲线运动。
探测装置机器人

[发明专利]瞬间无限助力加速、弹射的方法-CN201210341770.3无效
发明人：刘国辉 -专利权人：刘国辉
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：一种做曲线运动无极限瞬间加速.弹射的方法，其特征是：图中是绳索，标有A.B端，利用一根较长绳索其中B端固定，A端连接需要助力加速弹射的物体C，使绳索同时间内做N次曲线运动，另A端将极速收缩，起到瞬间加速.弹射的作用；单位时间内曲线运动的距离越长，做曲线运动的点位越多，都将起到无限加速的作用。
瞬间无限助力加速弹射方法

[实用新型]圆弧运动直线电机驱动窗帘机-CN200420023115.4无效
发明人：叶云岳;赵德荣;陈红;张勇;蒋绍心;马建明;俞菊妹;梅振林;谢中奎 -专利权人：杭州通驰机电有限公司
申请日： 2004-05-27 - 公布日： 2005-06-08 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：一种圆弧运动直线电机驱动窗帘机，包括初级、次级、支架、挂钩、遥控信号接收器、发射器和手动开关，次级由支架固定在墙面上，初级活动悬挂在次级上，所述的初级由二组或二组以上的电极组成，每一组电极包括轴承、矽钢片本实用新型的结构设计，实现了直线运动电机沿着次级作任意曲线运动，彻底改变了传统直线电机不能作曲线运动的观念。广泛适用于家庭、机关、宾馆等场所包括转角、圆弧等的窗帘帏幕。
圆弧运动直线电机驱动窗帘

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