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[发明专利]图形化编程模块的生成方法、装置、设备及介质-CN202310713399.7在审
发明人：李玲雪;夏青 -专利权人：上海智位机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图形化编程模块的生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待展示对象输入的功能描述语言；根据所述功能描述语言，确定用于实现相应功能的编程流程图；根据所述编程流程图，确定对应的目标图形化编程组件；根据所述目标图形化编程组件和所述编程流程图，生成图形化编程模块上述方案，通过引入功能描述语言，自动生成图形化编程模块，降低了图形化编程模块的生成难度，避免了人工根据功能需求进行图形化编程模块的生成时，效率较低的情况，提高了图形化编程模块的生成效率；同时，通过根据目标图形化编程组件和编程流程图，生成图形化编程模块，提高了生成的图形化编程模块的准确度。
图形编程模块生成方法装置设备介质

[发明专利]一种在图形化编程平台导入编程作品的方法及装置-CN202010761492.1在审
发明人：孙悦;李天驰;洪丹霞 -专利权人：北京编程猫科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种在图形化编程平台导入编程作品的方法及装置，方法包括：检测到编程作品导入指令，对待导入的编程作品的类型进行解析；若解析后的编程作品类型为当前图形化编程平台生成的编程作品，则根据图形化编程平台控制打开编程作品；若解析后的编程作品类型为非当前图形化编程平台生成的编程作品，则将编程作品转换为当前图形化编程平台对应的作品格式的编程作品。本发明实施例可实现在一个图形化编程平台上移植本平台或其他平台的编程作品，方便作者对编程作品进行改编及分享，也方便当前图形化编程平台上的学习，实现了资源共享，提升了图形化编程平台的平台兼容性，为图形化编程平台推广应用提供了便利
一种图形编程平台导入作品方法装置

[发明专利]一种基于机器人图形化编程开发的方法-CN201610402734.1有效
发明人：周继强;王丽峰;涂国栋;杨宛璐;陈磊;刘川;倪琳轩;张孝勇;朱洪昌 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：一种基于机器人图形化编程开发的方法，基于Visual Studio 2012开发，图形化编程模块在Windows操作系统环境下显示为图形化编程界面，图形化编程界面左侧为部件库；进行图形化编程前，首先将选择的部件库拖入图形化编程界面，再对每个部件库的控制器与接口进行连接、属性设置匹配，待每个部件库的控制器与接口设置匹配成功后，图形化编程模块才能生成正确的图形化编程程序；并通过可视化交互式仿真环境模块搭建可视化交互式仿真环境，根据图形化编程模块编程进度实时在图形化编程界面显示当前工作状态本发明交互式操作便捷，具备良好的应用性和兼容性，编程开发门槛低有利于更多人员投入编程开发，同时减少了项目开支。
一种基于机器人图形编程开发方法

[发明专利]机器人图形化编程交互系统及机器人-CN201811335672.2有效
发明人：贾寒;李法设;刘雪梅;杨跞 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人图形化编程交互系统及机器人，其中，图形库模块用于存储固定节点和自定义节点；图形化编程模块用于根据用户对固定节点和/或自定义节点的选择，拖拽，参数设置的操作进行图形化编辑，得到图形化程序；辅助功能模块用于根据用户的触发对图形化编程的过程进行辅助性操作，以完成图形化编程；可视化交互式仿真模块中包含机械臂仿真模型，能够根据图形化程序进行运行。本发明中的节点可在图形化编程模块中任意位置摆放，系统中增加了机械臂仿真模型，能够对图形化编程模块形成的图形化程序中的每个节点进行运行，从而指导用户进行图形化编程，提高了编程的方便性，用户可快速上手，直观，高效的完成编程，实用性好。
机器人图形编程交互系统

[发明专利]一种面向儿童的图形化编程系统和方法-CN201310097617.5有效
发明人：王丹力;王婷婷;王宏安 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向儿童的图形化编程系统和方法。本系统包括一操作和显示环境，用于布置场景及其角色，对每个场景的背景和角色进行编程，以及显示编程序列和编程效果；一系统资源库；一作品库用于存储创作当中的作品或创作完成的作品；一图形化编程块存储区，包括用于编程的各种图形化编程块；一映射模块，用于建立图形化编程块与其逻辑功能之间的映射关系；一图形化编程的语法规则库，设定图形化编程块之间的拼接或内嵌规则；一图形化代码解析模块，用于根据映射模块将当前作品中的图形化编程块队列对应的图形化程序转化成计算机可执行的代码，以及编程时根据语法规则库对图形化程序进行检查。
一种面向儿童图形编程系统方法

[发明专利]一种面向WSCN的图形化编程系统-CN201510450272.6在审
发明人：王宜怀;李凡长;陈建明;顾志峰;陈瑞杰 -专利权人：苏州大学
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向WSCN的图形化编程系统。本发明构建了支持图形化编程的层次体系，用于实现构件图标作为图形化编程要素，进而使用已有构件图标在图形化编程面板中进行图形化编程。本发明支持图形化编程的基本操作，包括创建图标控件、设置图标控件属性、图标控件之间互连与分离等主要功能。
一种面向 wscn 图形编程系统

[发明专利]一种对图形化编程应用进行离线化处理的方法、电子设备-CN201811641912.1在审
发明人：孙悦;李天驰;滕腾 -专利权人：深圳点猫科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明公开一种对图形化编程应用进行离线化处理的方法、电子设备，方法包括：将目标资源的请求路径由请求服务器修改为请求本地，以离线化目标资源；通过一打包工具对离线化后的目标资源进行打包，得到目标文件；将目标文件添加至一图形化编程应用中，并定义所述图形化编程应用的属性信息；对图形化编程应用进行打包，得到相应的图形化编程客户端。通过本发明提供的方法，能够将图形化编程应用离线化，得到相应的图形化编程客户端，从而为离线使用图形化编程应用提供了条件。
图形化编程离线目标资源应用电子设备目标文件客户端打包请求服务器打包工具属性信息应用提供

[发明专利]一种游戏开发展示方法、装置、设备及存储介质-CN201911412045.9在审
发明人：刘继祖;王轶丹;崔宁;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本申请适用于游戏开发技术领域，提供了游戏开发展示方法，包括：获取通过Unity制作的游戏工程，所述游戏工程至少包括一个以上可操控对象；通过图形化编程工具为各个所述可操控对象创建各自对应的图形编程模块，并在图形化编程操作区内对所述图形编程模块进行编程，得到并导出图形化编程工程；将所述游戏工程和所述图形化编程工程按照预设的API接口标准进行API对接，得到整合工程；在前端显示界面展示所述整合工程。通过将图形化编程工具与Unity进行结合，利用图形化编程工具进行编程，通过API对接实现对Unity制作的游戏对象进行控制，不仅保留了图形化编程工具易于编程的特点，而且利用Unity的特性大大丰富和增强了图形化编程工具输出结果的展示效果
一种游戏开发展示方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图形化编程多线程同步方法-CN201710405733.7有效
发明人：黄翰;王琥;杨忠明;郝志峰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F9/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种图形化编程多线程同步方法，用户进行图形化编程，采用图形化编程多线程同步方法对图形化编程中的多线程进行管理与同步，解决了现有图形化编程系统不支持多线程同步的问题。本发明在进行多线程处理时，对由图形化编程组件组成有向无环图，其中的单个连通分量进行深度优先搜索，逐个编程组件进行处理。当该编程组件是一个分支节点时，加入新的分支线程启动标志，并结束当前线程；当该编程组件是一个分支合并点时，合并点的第一个父亲编程组件节点负责启动线程，并添加线程等待标志，等待图形化编程线程的同步。本发明能使图形化多线程编程具有线程同步的功能，使编程人员能编写具有更丰富功能的图形化程序。
一种图形编程多线程同步方法

[发明专利]一种图形化编程文件的处理方法、系统及设备-CN202310129851.5在审
发明人：谭教忠 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本申请提供一种图形化编程文件的处理方法、系统及设备，涉及数据处理技术领域。该方法包括：接收图形化编程文件的运行指令，根据图形化编程文件生成第一积木块运行栈，并为该第一积木块运行栈中的每个积木块设置用于触发记录积木块的运行信息的前置积木块，执行图形化编程文件的运行指令以运行上述图形化编程文件，其中，在图形化编程文件运行过程中，通过前置积木块记录第一积木块运行栈中的每个积木块的运行信息直至图形化编程文件运行完毕，得到第一积木块运行信息，从而有效地提高图形化编程文件的处理效率，使得用户高效并准确地完成对图形化编程文件的处理
一种图形编程文件处理方法系统设备

[发明专利]一种基于流程图结构的图形化编程方法-CN202110485498.5在审
发明人：田海平;李梦峡 -专利权人：湖南中医药高等专科学校
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流程图结构的图形化编程方法，包括以下步骤：S1、启动图形化编程工具，出现图形化编程工具界面，用户在图形化编程工具界面添加待编程函数元素并命名，然后添加参数；S2、根据S1的编程函数，用户在图形化编程工具界面选择流程图编程块，添加对各流程图编程块的描述，并连接各流程图编程块，创建得到流程图结构；S3、用户根据S2创建的流程图结构，在图形化编程工具界面选择积木图形色块，进行嵌套组合，并在积木图形色块上添加元素名，得到图形化结构，即实现图形化编程。本发明提供的编程方法用流程图结构替换由条件和循环控制的结构化程序设计，无需查看具体代码就能有效理解程序，提高可读性和直观性。
一种基于流程图结构图形编程方法

[发明专利]一种混合编程控制方法、装置、设备及存储介质-CN202110513044.4在审
发明人：李明洋;刘博峰 -专利权人：上海节卡机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合编程控制方法、装置、设备及存储介质。混合编程控制方法包括：在混合编程窗口中展示图形化编程区域，且根据用户对所述图形化编程区域中图形化编程组件的操作，得到图形化代码；在所述混合编程窗口中展示文本代码编程区域，且获取用户在所述文本代码编辑区域中编辑的文本化代码；根据编程语法元素的图形描述信息和文本描述信息，将所述图形化代码和所述文本化代码编译成目标编程语言的编程结果。实现提高编程效率的效果。
一种混合编程控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于网页和移动端的机器人图形化编程交互系统-CN201910787679.6在审
发明人：杨跞;范树超;秦安虹;贾寒;许楠 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于网页和移动端的机器人图形化编程交互系统，包括：供用户进行图形化编程操作的图形化编程交互接口和记录图形化编程操作结果的中间数据结构，其中图形化编程交互接口包括功能块列表区和编程区；功能块列表区用于存储和显示用户编程可用的所有功能块图标；编程区用于根据用户对功能块的选择、拖拽和参数设置操作形成图形化程序；功能块为图形化编程的最小单元，根据机械臂编程中常见功能进行提取封装得到。
图形化编程功能块编程交互接口编程区机械臂中间数据结构程序可读性机器人图形图形化程序图标参数设置操作结果交互系统应用特点最小单元可用拖拽封装机器人存储网页移动记录

[发明专利]一种利用多语言建立机器人模块的方法-CN201610846419.8在审
发明人：郑友胜;杨宛璐;陈磊;史小露 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：一种利用多语言建立机器人模块的方法，基于Visual Studio 2012开发，图形化编程模块在Windows操作系统环境下显示为图形化编程界面，图形化编程界面左侧为部件库；进行图形化编程前，首先在部件库中新建部件图形，而后将与该部件模块对应的部件库拖入图形化编程界面，在对每个部件库的控制器与接口进行连接、属性设置匹配，每个部件库的控制器与接口设置匹配成功后，图形化编程模块才能生成正确的图形化编程程序，并通过可视化交互式仿真环境实时在图形化编程界面显示当前工作状态本发明采用多语言编程，同一程序文件可通过不同的xml文档与其他语言的转换器，生成不同的程序文件以实现深层封装，工作效率高。
一种利用语言建立机器人模块方法

[发明专利]界面开发方法、显示方法、装置、电子设备及介质-CN202110208872.7有效
发明人：李明洋 -专利权人：上海节卡机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F8/33 文献下载
摘要：该方法包括：确定界面中至少两个图形化编程指令之间的功能关系；若功能关系满足预设功能关系，则向界面开发代码框架中添加折叠指令代码和展开指令代码；将折叠指令代码和展开指令代码分别与至少两个图形化编程指令进行绑定，以通过折叠指令代码控制至少两个图形化编程指令折叠显示或者通过展开指令代码控制至少两个图形化编程指令展开显示。上述方案通过添加折叠指令代码和展开指令代码，实现了对至少两个图形化编程指令的折叠显示和展开显示，解决了图形化编程界面较小时，图形化编程指令占用界面空间较大，难以操作编写的问题，从而提高了图形化编程的效率
界面开发方法显示装置电子设备介质

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