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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[其他]四轮驱动系统-CN86102357无效
发明人：平岩一美 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 1986-04-08 - 公布日： 1987-10-21 - 主分类号： B60K17/346 文献下载
摘要：在四轮驱动系统中，一个末端减速齿轮传动装置(30)，一个供一对左右前车轮(31、33)用的前差速器(32)布置在变速器(12)中，而一个行星齿轮型的桥间差速器(40)，一个增速机构(60)和一个变向机构
四轮驱动系统

[发明专利]四轮驱动系统-CN200780032582.X有效
发明人：小托马斯·托尔斯·罗森 -专利权人：小托马斯·托尔斯·罗森
申请日： 2007-08-24 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： B62D11/06 文献下载
摘要：用于双侧对称车辆的四轮驱动系统，其特征是前轮和后轮的独立驱动系统。每个驱动系统可操作以独立地驱动每个轮。车辆的后轮是转向轮，转向轮与车辆框架连接以围绕竖直轴线独立地转动。由控制器控制车辆的转向和驱动。后轮的独立转向与所有四个轮的独立动力的组合可为车辆提供零转弯半径以改善机动性并提高在不稳定表面上的牵引力。
四轮驱动系统

[实用新型]一种空区下高品位残矿回收遥控出矿装置-CN202022379505.7有效
发明人：曲发科;鲍军涛;周庆宇 -专利权人：福建省政和县源鑫矿业有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿物开采技术领域，尤其为一种空区下高品位残矿回收遥控出矿装置，包括底板和出料箱，底板底部设置有四轮驱动系统，四轮驱动系统上设置有导轨轮，四轮驱动系统上设置有连接四轮驱动系统动能介入齿轮的驱动电机本实用新型中，通过在底板底部设置四轮驱动系统，该四轮驱动系统上设置的导轨轮可在导轨上位移，驱动四轮驱动系统的驱动电机在PLC控制器的控制下可实现对出料箱进出矿井的控制，设置的液压油缸可实现对出料箱卸料的控制
一种空区下高品位回收遥控装置

[发明专利]四轮驱动系统及工程机械-CN202210403755.0在审
发明人：王福军;葛敬广;白玉田;张震北;何锡进 -专利权人：索特传动设备有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种四轮驱动系统及工程机械，该四轮驱动系统包括四个电机机构、四个减速机构和四个车轮，电机机构、减速机构和车轮三者一一对应设置。通过该四轮驱动系统，可实现四个车轮的独立驱动，并获得较大的传动比，同时省去半轴的设置，从而减小四轮驱动系统的整体尺寸，简化整体结构，解决了现有技术中的四轮驱动系统的整体尺寸较大、综合成本较高的缺陷。
四轮驱动系统工程机械

[实用新型]四轮驱动系统及工程机械-CN202220896880.5有效
发明人：王福军;葛敬广;白玉田;张震北;何锡进 -专利权人：索特传动设备有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四轮驱动系统及工程机械，该四轮驱动系统包括四个电机机构、四个减速机构和四个车轮，电机机构、减速机构和车轮三者一一对应设置。通过该四轮驱动系统，可实现四个车轮的独立驱动，并获得较大的传动比，同时省去半轴的设置，从而减小四轮驱动系统的整体尺寸，简化整体结构，解决了现有技术中的四轮驱动系统的整体尺寸较大、综合成本较高的缺陷。
四轮驱动系统工程机械

[发明专利]电动四轮驱动车辆稳定控制方法和控制系统-CN201110448010.8有效
发明人：张鑫鑫;周旭光;高锦龙;许伯良 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种电动四轮驱动车辆稳定控制方法和控制系统，该方法包括以下步骤：确定电动四轮驱动车辆的当前工况；检测电动四轮驱动车辆的运行参数；以及根据当前工况和运行参数对电动四轮驱动车辆的四个驱动电机进行控制根据本发明的实施示例通过当前工况和运行参数对四个电机分别进行扭矩调整，有效提高车辆的平稳性，提升车辆的安全性能。
电动四轮驱动车辆稳定控制方法控制系统

[实用新型]一种自动生成路线的巡检机器人装置-CN202221276962.6有效
发明人：罗敏静;卿亮 -专利权人：广州智能科技发展有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动生成路线的巡检机器人装置，包括：四轮驱动系统、高清云台摄像头、激光雷达传感器；激光雷达传感器和高清云台摄像头均固定设置在四轮驱动系统的上部，高清云台摄像头位于激光雷达传感器的前方，用于获取四轮驱动系统在巡检路线上拍摄的图像信息；激光雷达传感器用于获取四轮驱动系统所处的位置信息；边缘计算设备终端固定设置在四轮驱动系统内部，用于对四轮驱动系统、高清云台摄像头、激光雷达传感器进行数据处理和控制
一种自动生成路线巡检机器人装置

[发明专利]电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法和装置-CN201410360481.7有效
发明人：沈强;刘淑丽;席良友;单泽亚;祁文静;张敏 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法，包括：采集电动汽车的运行状态参数，并根据电动汽车的运行状态参数判断电动汽车的运行工况；获取电动汽车的整车状态信息；根据电动汽车的运行工况和电动汽车的整车状态信息对四轮驱动系统的扭矩进行分配本发明的电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法能够自动对四轮驱动系统的扭矩进行分配，并能够单独控制一个车轮的扭矩，方便灵活，有效改善了电动汽车的动力性能，大大提高了电动汽车的油耗经济性和乘驾舒适性，且安全性高本发明还公开了一种电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配装置。
电动汽车四轮驱动系统扭矩分配方法装置

[发明专利]类菱形战车-CN200810031622.5无效
发明人：钟志华 -专利权人：湖南大学
申请日： 2008-06-30 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种类菱形战车，它包括底盘以及位于底盘上的车身和火力系统，所述车身的前端呈梭形，所述底盘包括车架、四轮驱动系统以及呈类菱形布置于车架上与四轮驱动系统相连的前轮、后轮、左中轮、右中轮，前轮和后轮与转向机构相连，左中轮和右中轮与四轮驱动系统相连。本发明是一种结构简单紧凑、驱动力好、转弯半径小、操作灵活、通过性好、平顺性优的类菱形战车。
菱形战车

[实用新型]一种自走式高地隙喷杆喷雾机-CN201020295948.1有效
发明人：周海燕;杨学军;刘树民;严荷荣 -专利权人：现代农装科技股份有限公司;中国农业机械化科学研究院
申请日： 2010-08-17 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种自走式高地隙喷杆喷雾机，包括自走式底盘及喷雾系统，所述喷雾系统设置在所述自走式底盘的后部，所述自走式底盘包括机架及安装在所述机架上的动力输出系统、四轮驱动系统、四轮转向系统及液压系统，所述四轮驱动系统与所述动力输出系统连接，所述四轮转向系统包括四轮转向与两轮转向切换装置，所述液压系统分别与所述动力输出系统、所述四轮转向系统及所述喷雾系统连接。本实用新型的自走式高地隙喷杆喷雾机采用四轮驱动，四轮转向的自走式底盘结构，操作灵活方便；底盘离地间隙高，驱动性好，转弯半径小，作业时不会对作物产生伤害，通过性能好，整机重量轻，行驶灵活性高。
一种高地隙喷杆喷雾机

[发明专利]四轮驱动车-CN201910490800.9在审
发明人：矢岛裕树 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种四轮驱动车。一种四轮驱动车(1)，具有能够调节前轮(11、12)的驱动力与后轮(13、14)的驱动力之比即前后轮驱动力比的驱动系统(2)，该四轮驱动车(1)具有控制驱动系统(2)的控制装置(5)，在检测到需要进行避开与行进方向前方的避撞对象的碰撞的紧急避撞时，以使作为转向轮的前轮(11、12)的驱动力减小的方式调节前后轮驱动力比。
四轮驱动车驱动力驱动力比前后轮前轮控制驱动系统后轮控制装置驱动系统转向轮减小避开行进检测

[发明专利]一种无人化自主作业的四轮割草机-CN202110305566.5有效
发明人：吴飞;周爽;王烁;陈向东;杨养文 -专利权人：无锡卡尔曼导航技术有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种割草机，具体说是无人化自主作业的四轮割草机。它包括四轮驱动车，四轮驱动车有电子控制器，四轮驱动车的前端连接有割草盘。其特点是所述四轮驱动车上有智能控制器，四轮驱动车的前端上有相机和激光雷达，四轮驱动车的顶部有GNSS定位天线，所述电子控制器、相机、激光雷达和GNSS定位天线均与智能控制器呈电连接。
一种人化自主作业割草机

[发明专利]混合动力车辆及其控制方法-CN200680023035.0有效
发明人：雨宫纯子 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-12-21 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：一种混合动力车辆，设有用于设定四轮驱动条件的装置(60)和EV开关(64)，所述四轮驱动条件是从两轮驱动向四轮驱动切换的条件，所述EV开关在被车辆乘员打开时将车辆置于EV驱动模式，在EV驱动模式下，只使用电动机作为动力源四轮驱动条件设定装置(60)改变(步骤S114)四轮驱动条件，使得在EV开关(64)被打开(步骤S102)时与EV开关(64)被关断时相比，车辆以四轮驱动方式工作的区域减小。由此，车辆更频繁地以两轮驱动方式工作，从而减小了能量消耗。
混合动力车辆及其控制方法

[发明专利]四轮驱动系统及车辆-CN201910699973.1在审
发明人：陆臻业;关明曦;刘彩亚;张鸿喜 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明提供了一种四轮驱动系统及车辆。该四轮驱动系统包括行星架彼此固定的两个行星齿轮机构、与第一太阳轮传动联接的发动机以及与第二太阳轮传动联接的第一电机。进一步地，第一齿圈锁止固定或者与附加动力源传动联接，第二行星轮架与第二齿圈能够通过第一制动器的接合而锁止固定，第一行星轮架用于向车辆的一个驱动轴传递扭矩且第二齿圈用于向第二驱动轴传递扭矩。这样，通过第一制动器的接合/断开，根据本发明的四轮驱动系统能够在适时四驱模式和分时四驱模式之间切换，从而不存在如仅具有单一四驱模式的传统的四轮驱动系统那样的固有问题。
四轮驱动系统车辆

[发明专利]基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法-CN201410794799.6有效
发明人：赵海艳;陈虹;任秉韬;姚荣子;袁磊;周浩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-12-21 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法，属于电动汽车控制技术领域。本发明的目的是为了实现四轮驱动电动汽车有效控制，提供一个控制算法验证平台的基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法。本发明搭建了整体仿真模型的结构，驾驶员模拟单元、车辆信号测量及控制单元、四轮驱动系统单元、电动汽车底盘单元、车辆运行环境设置单元和电池单元。
基于 amesim 四轮驱动电动汽车仿真建模方法

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