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[外观设计]四臂锚杆钻车-CN201930312251.7有效
发明人：焦育乐;侯卫国;赵鹏泽;张卫东 -专利权人：北京新能雅特科技发展有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四臂锚杆钻车。;2.本外观设计产品的用途：用在煤矿机械和巷道内锚杆钻车领域。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状和图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
四臂锚杆钻车

[发明专利]煤矿用液压八臂锚杆钻车-CN201110393003.2有效
发明人：王文华;王威;仇卫建;宋明江;张维果;丁永成;李露云;刘映刚;梁大海;吕继双;白桂文 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿用锚杆钻车的技术领域，具体涉及一种煤矿用液压八臂锚杆钻车，解决了现有四臂锚杆钻车锚杆支护速度滞后于连续采煤机的问题。煤矿用液压八臂锚杆钻车，包括机架、工作台、顶棚、锚钻系统、除尘系统，所述的工作台前侧和后侧分别安装有四组钻架，且前后侧钻架之间的间距可调。本发明的有益效果：可以同时进行两排共八根锚杆的支护，更能适应现在高产高效矿井的建设，能明显的提高支护效率，有效的降低人工的劳动强度。本发明与连续采煤机配套使用，可将成巷速度提高至四臂锚杆钻车与连续采煤机配套使用的1.5倍，解决采掘和支护矛盾，具有广阔的市场前景。
煤矿液压八臂锚杆钻车

[发明专利]煤矿用液压五臂锚杆钻车-CN201110423973.2有效
发明人：丁永成;张维果;宋明江;王静;刘映刚;王文华;侯相华;仇卫建;王威;吕继双;张宏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2011-12-17 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下采掘巷道支护锚杆钻车的技术领域，具体是一种煤矿用液压五臂锚杆钻车，解决了现有煤矿四臂锚杆钻车不能适应需要支护五根锚杆的巷道的支护，造成支护效率低的问题。其包括锚钻系统锚钻系统包括五个钻臂，固定滑轨上安装三个钻臂，左滑动滑轨和右滑动滑轨上分别安装有一个钻臂。本发明的有益效果：对采用五根锚杆支护的巷道具有更强的适应性，应用更普遍，更能适应高产、高效快速掘进矿井工作面的要求。本发明与连续采煤机配套使用，可将成巷速度提高至四臂锚杆钻车与连续采煤机配套使用的1.7倍，解决采掘和支护矛盾，具有广阔的市场前景。
煤矿液压五臂锚杆钻车

[发明专利]一种连掘工作面锚杆锚索支护工艺-CN201711080738.3有效
发明人：王明普;蒲长晏;刘芳;张帆;蒋国际;贾文涛;王鹏;李立辉;王明磊;闫子龙 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种连掘工作面锚杆锚索支护工艺，以四臂顶锚杆钻车为前车，六臂帮锚杆顶锚索钻车为后车，两台车前后排列平行作业；四臂顶锚杆钻车的四台锚杆钻机朝向顶板；六臂帮锚杆顶锚索钻车前部布置四台钻机，左右各两台，上下水平布置，各自朝向巷道两侧煤帮；六臂帮锚杆顶锚索钻车后部布置两台钻机，左右各一台，均垂直朝向顶板；前部左右呈上下水平布置的钻机中的上部钻机可向上旋转90°呈垂直状态朝向顶板，与后部安装的两个钻机组成一组顶锚索钻机组本发明在新研发的六臂帮锚杆顶锚索钻车的基础上，通过前、后车平行作业的“二车N步”法支护工艺，实现了顶锚杆、帮锚杆、顶锚索三项工序的一次性机械化支护。
一种工作面锚杆锚索支护工艺

[发明专利]一种多臂单轨吊液压锚杆钻车-CN202310717842.8在审
发明人：蒋国际;邹海波;刘铭宇;景志国;赵飞龙;鞠阳;杨鑫;李嘉明;肖培军 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请公开一种多臂单轨吊液压锚杆钻车，所述锚杆钻车包括工作平台，所述工作平台上设有用于支撑锚杆钻车的支撑部；所述工作平台的两端分别设有前工作机构和后工作机构；所述前工作机构包括至少一个前伸缩钻臂；所述后工作机构包括至少一个后伸缩钻臂；所述前伸缩钻臂和后伸缩钻臂上均设有锚杆机；所述前伸缩钻臂的可伸缩长度大于后伸缩钻臂。本发明提供一种多臂单轨吊液压锚杆钻车，通过改变锚杆钻车的钻臂设置方式，增加锚杆钻车的作业面积，并提高锚杆钻孔的工作效率。
一种单轨液压锚杆钻车

[实用新型]一种四臂锚杆锚索钻车-CN201320655877.5有效
发明人：蒲长晏;安传准;高峰;贾文涛;闫子龙;刘耀 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四臂锚杆锚索钻车，包括安装平台，安装在安装平台上的前升降平台和后升降平台，前、后升降平台上各安装有两个钻臂，并在前升降平台的两个钻臂中间安装有临时支护机构。本实用新型提供的四臂锚杆锚索钻车，顶锚杆和帮锚杆可同时作业，实现了掘进机工作面支护作业机械化、提高支护效率、降低劳动强度。
一种四臂锚杆锚索钻车

[实用新型]一种窄机身六臂锚杆锚索钻车的钻臂机构-CN201420494988.7有效
发明人：蒲长晏;刘芳;安传准;高峰;贾文涛;闫子龙 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种窄机身六臂锚杆锚索钻车的钻臂机构，其特征在于：所述的钻臂机构为六个，钻车前面布置四个钻臂机构，后面布置两个钻臂机构，升降平台前端安装有两个回转工作台，回转工作台可以90°旋转，当钻车处于收缩状态时，两个回转工作台纵向并行排布，当钻车处于工作状态时，两个回转工作台打开成呈180°排布，每个回转工作台通过滑道安装有两个钻臂机构。本实用新型提供的窄机身六臂锚杆锚索钻车的钻臂机构，使得六个钻臂结构合理、刚性好、稳定可靠、工作效率高，从而解决现有的锚杆锚索钻车支护效率低等问题。
一种机身六臂锚杆锚索钻车机构

[实用新型]锚杆钻车-CN202120938244.X有效
发明人：姜鹏飞;郭吉昌;王子越;曹晓明;罗超;刘畅;韦尧中;陈志良;郑仰发;王保强 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂、钻机和操作平台，所述机械臂的一端与所述车身相连，所述钻机包括钻架和设在所述钻架上的钻箱，所述钻架与所述机械臂的另一端相连，所述钻箱位于所述钻架邻近所述机械臂的一侧，所述操作平台与所述机械臂可拆卸地相连，且所述操作平台邻近所述钻机。根据本实用新型实施例的锚杆钻车的操作平台与机械臂可拆卸地相连，不会对锚杆钻车的移动造成影响，保证了锚杆钻车在巷道内的锚杆支护效率。
锚杆钻车

[发明专利]一种煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置-CN201910702624.0有效
发明人：冯光;丁艳红;郭文亮;檀润娥;张雁鹏;郑进花 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿锚杆支护设备技术领域，具体涉及一种煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置，解决现有锚杆支护方式存在的效率低、劳动强度大、工作环境恶劣、安全性差问题，包括锚杆钻车、锚网车、皮带输送机构、套筒结构一、垂直升降机构、磁力吸盘一、锚网、支架、套筒结构二、伸缩机械臂一、伸缩机械臂二、套筒结构四。本发明通过套筒结构二的升降来抓取顶部锚网，并通过伸缩机械臂一将顶部锚网送到锚杆车上的磁力吸盘三上，垂直升降机构通过磁力吸盘一吸取侧部锚网，并通过皮带输送机构将侧部锚网送至锚杆钻车的磁力吸盘四上，实现顶部与侧部锚网自动化铺设
一种煤矿用锚杆钻车自动装置

[实用新型]一种窄机身四臂锚杆锚索钻车-CN201420492426.9有效
发明人：蒲长晏;刘芳;安传准;高峰;贾文涛;闫子龙 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种窄机身四臂锚杆锚索钻车，主要由行走机构、升降机构、临时支护机构、钻臂机构、泵站部分、电气系统及液压系统组成，其中每个钻臂机构前端安装有打钻机构，升降机构包括安装平台和升降平台，安装平台设在行走机构的上部，临时支护机构固定于升降平台上面，所述的钻臂机构为四个，四个钻臂机构排布在钻车前端，升降平台前端安装有两个回转工作台，回转工作台可以90°旋转。本实用新型，使其可以同时进行锚杆锚索支护，并且效率高、安全可靠又能够与综掘机在工作面配套使用，并且在巷道里具有优良的通过性与稳定性，从而克服现有的锚杆钻车支护效率低、劳动强度大的缺点，进一步提高锚杆钻车在工作面与综掘机配套的使用效率
一种机身四臂锚杆锚索钻车

[发明专利]一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车-CN201410431685.5在审
发明人：蒲长晏;刘芳;安传准;高峰;贾文涛;闫子龙 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车，主要由行走机构、升降机构、临时支护机构、钻臂机构、泵站部分、电气系统及液压系统组成。本发明提供一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车，它在机身前面设置两个回转工作台，每个回转工作台上各安装两个钻臂，通过回转工作台90°旋转，实现钻车收拢使得窄机身状态仅为1.4米，实现在巷道内与综掘机错车，并可进到巷道迎头时展开可达5米，前面四个钻臂主要打顶部锚杆，后面两个钻臂主要打顶锚索和帮锚杆，六个钻臂同时作业，可实现巷道的快速锚护，从而大大提高支护效率，掘进进尺得到显著提高，使煤采掘失调的矛盾得到较好解决，促进煤炭生产的安全
一种机身六臂全液压锚杆锚索钻车

[实用新型]一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车-CN201420494987.2有效
发明人：蒲长晏;刘芳;安传准;高峰;贾文涛;闫子龙 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车，主要由行走机构、升降机构、临时支护机构、钻臂机构、泵站部分、电气系统及液压系统组成。本实用新型提供一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车，它在机身前面设置两个回转工作台，每个回转工作台上各安装两个钻臂，通过回转工作台90°旋转，实现钻车收拢使得窄机身状态仅为1.4米，实现在巷道内与综掘机错车，并可进到巷道迎头时展开可达5米，前面四个钻臂主要打顶部锚杆，后面两个钻臂主要打顶锚索和帮锚杆，六个钻臂同时作业，可实现巷道的快速锚护，从而大大提高支护效率，掘进进尺得到显著提高，使煤采掘失调的矛盾得到较好解决
一种机身六臂全液压锚杆锚索钻车

[发明专利]多臂锚杆钻车-CN202010747778.4在审
发明人：符少华;李钦彬;王兴文;司癸卯;张政;任军;王士伟;李帅 -专利权人：江苏中贵重工有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多臂锚杆钻车，涉及采掘机械化装备技术领域，该多臂锚杆钻车包括：行走底盘，以及均安装于行走底盘的前锚护部和后锚护部；前锚护部包括前锚护支撑组件、平移机构、回转驱动件和第一钻臂，回转驱动件用于驱动第一钻臂绕沿第一方向延伸的轴线转动，平移机构用于驱动回转驱动件沿第二方向向靠近或远离前锚护支撑组件的方向移动，第一方向与多臂锚杆钻车的运动方向平行，第二方向与第一方向垂直；后锚护部包括后锚护支撑组件、摆动驱动件和第二钻臂，摆动驱动件用于驱动第二钻臂绕沿第一方向延伸的轴线摆动，以使第二钻臂靠近或远离后锚护支撑组件。该多臂锚杆钻车缓解了相关技术中多臂锚杆钻车调运不灵活的技术问题。
多臂锚杆钻车

[实用新型]多臂锚杆钻车-CN202021538632.0有效
发明人：符少华;李钦彬;王兴文;司癸卯;张政;任军;王士伟;李帅 -专利权人：江苏中贵重工有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多臂锚杆钻车，涉及采掘机械化装备技术领域，该多臂锚杆钻车包括：行走底盘，以及均安装于行走底盘的前锚护部和后锚护部；前锚护部包括前锚护支撑组件、平移机构、回转驱动件和第一钻臂，回转驱动件用于驱动第一钻臂绕沿第一方向延伸的轴线转动，平移机构用于驱动回转驱动件沿第二方向向靠近或远离前锚护支撑组件的方向移动，第一方向与多臂锚杆钻车的运动方向平行，第二方向与第一方向垂直；后锚护部包括后锚护支撑组件、摆动驱动件和第二钻臂，摆动驱动件用于驱动第二钻臂绕沿第一方向延伸的轴线摆动，以使第二钻臂靠近或远离后锚护支撑组件。该多臂锚杆钻车缓解了相关技术中多臂锚杆钻车调运不灵活的技术问题。
多臂锚杆钻车

[实用新型]一种单轨四臂液压锚杆钻车-CN202122020637.5有效
发明人：蒋国际;皱海波;刘铭宇 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种单轨四臂液压锚杆钻车，属于锚杆支护技术领域，包括吊轨、动力部、驱动小车、承载小车、工作机构部，所述工作机构部包括工作平台，和安装在工作平台上的工作臂装置、支护装置，所述工作臂装置包括两工作内臂，两工作外臂，并且两工作外臂能够向锚杆钻车的左右两侧展开，作业效率高，作业更方便。
一种单轨液压锚杆钻车

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